缸底锻件调质工艺研究

研究了液压缸底锻件的调质工艺参数对锻件力学性能的影响.结果表明:经860℃油淬+560℃回火处理,工件满足力学性能指标,改进后的工艺能提高产品的质量,并降低能源消耗.     

水面无人艇可行域及障碍物快速分割算法研究

针对水面无人艇(USV)可行域及障碍物分割系统对图像处理过程的快速性和准确性要求,研究了一种根据无人艇机载视觉传感器对水上图像快速分割的算法。首先经过多地实验采集实验图像,经过数据清洗、图像去重和人工筛选构建原始数据库,并采用人在回路数据标注方法构造了无人船可行域及障碍物分割数据集,共5 620张图像和25 875个标签;其次实践了主流的基于深度学习的语义分割方法,包括FCN、DeeplabV3 Plus、U-Net;最后针对水上图像的特点和快速分割的任务需求,提出了一种基于改进DeeplabV3 Plus的快速分割网络DeeplabV3-CSPNet。网络学习实验、离线航行实验和模型部署结果表明,DeeplabV3-CSPNet算法取得快速且准确的分割效果,平均精度达到84.17%,运算速度达到49.26 fps,在边缘计算平台上运算速度达到45.45 fps。     

胜利油田油建一部实行包干经济责任制调查

实行上交成本节约额包干是胜利油田油建一部贯彻调整、改革、整顿、提高方针中管理办法的一项改革。包干的核心是建立和实行经济责任制,把企业和职工的经济利益同承担的经济责任和实现的经济效果联系起来,其目的是调动企业和广大职工经营管理和生产的积极性,提高管理和技术水平,提高工作效率,缩短工期,提高工程质量,节约开支,降低工程造价,提高经济效益,加快油田建设,确保老油田稳产。一、胜利油田油建一部是怎样实行“包干”经济责任制的呢?我们带着这一问题,进行了调查研究。他们的作法是:     

连云港市城市文化定位与城市设计研究

作者在连云港市城市规划研究中,首次提出城市文化定位这一概念,讨论了城市文化定位与城市设计之间的关系以及两者之间的互补性问题,论证了城市设计过程也就是城市文化定位的过程,并就城市文化定位在城市设计中的操作过程进行了研究。     

改进型帧时隙ALOHA防碰撞算法研究

为进一步提高RFID系统中电子标签防碰撞算法的识别效率,对帧时隙ALOHA防碰撞算法的性能进行分析,提出一种结合精确标签估计和二进制搜索的改进型帧时隙ALOHA算法.将识别过程分为标签估计和标签识别两个阶段,在标签估计算法中引入碰撞概率上、下限参数,并精确估计标签数量对初始帧时隙大小进行优化;在标签识别阶段,利用二进制搜索算法对时隙内的碰撞标签进行快速识别.通过对识别过程进行仿真结果表明:改进的算法改善了防碰撞性能,提高了RFID系统的标签识别效率.