水下航行体动态特性研究

从理论上分析了水下航行动态特性的频响函数合成方法,并基于LMS动态测试与分析系统,对某导弹模型进行了模拟试验,得到了空气和水两种介绍环境下导弹模型结构的模态特性,试验结果反映了附加质量对结构动态特性的影响关系,验证了综合分析方法的正确性。     

北大仓高温大曲不同培养方式的对比分析

采用传统堆曲发酵、曲堆之间隔木拍堆曲发酵、曲堆之间隔木拍及曲堆四周覆盖麻袋堆曲发酵三种方案进行生产,对成品曲的感官指标和理化指标进行测定和对比分析。结果表明：曲堆间加木拍及曲堆四周覆盖麻袋堆曲发酵的成品曲中黄曲比例大,曲块断面菌丝分布均匀,酱香更突出、理化指标更适中,更适合酱香型白酒生产。     

针对室内PM_(2.5)净化的光触媒喷雾剂研究

本项目以模拟室内香烟烟气产生的PM_(2.5)为研究目标,利用制备合成的碘掺杂二氧化钛(I-TiO_2)光触媒喷雾剂进行室内PM_(2.5)的光触媒净化研究。本研究通过烟气、喷雾剂和光照等条件变化的多组对比净化试验,验证了在模拟阳光下所合成的本光触媒喷雾剂针对室内PM_(2.5)净化的可见光活性以及有效性;试验数据结果表明,在最优条件下,加入该喷雾剂180 min后,模拟密封室内环境下的PM_(2.5)的净化率能够超过70%,从而及大地改善了室内环境的空气质量。     

我国钢结构工程技术发展与展望

我国钢结构工程近年在建筑高度、规模、跨度、悬挑长度和钢材强度、焊接板厚度、最大提升量等方面有了巨大进步,今后应在结构体系创新、标准化规范改革等方面取得新的突破。     

《模电课试题库系统》的完成及我们的感受和体会

<正> 《模拟电子技术基础课试题库系统的研制》自去年3月申请立项以来,经一年零八个月的艰苦努力,已经圆满完成,下面简要介绍一下我们是怎样完成的,又有哪些感受和体会。1 问题的提出及立项的目的在1990年的课程评估中得知,《模电课》没有试题库,缺少科研成果是不可能达到优秀课和良好课的。为了加强课程建设,促进课     

Zn掺杂SnO2纳米线的制备与结构表征

利用化学气相沉积(CVD)方法,通过金属Sn粉和Zn粉在770℃下与氧气直接反应,以金为催化剂,成功地在硅片基底上制备了Zn掺杂的SnO2纳米线.对其制备参数进行了优化,获得了分布均匀、表面光滑的纳米线,其平均直径约为50nm,长度可达几十微米.并利用X射线衍射(XRD)、能谱分析(EDX)、场发射扫描电镜(FE-SEM)、透射电镜(TEM)和X射线光电子能谱(XPS)等设备对其形貌、结构特征进行了表征.     

甲烷气体检测系统的设计

甲烷是易燃易爆气体,是重要的工业原料和日常生活的燃气,同时也是温室效应最主要的气体之一,快速、实时检测甲烷的产生和泄漏及其体积分数具有十分重要的意义。将吸收式光纤传感技术、差分检测技术及计算机数据处理技术相结合,设计了时间双光路差分气体在线检测系统,可对气体体积分数进行实时在线连续检测。灵巧的波长切换机构,用低廉的LED作光源的时间双光路差分检测系统就可以实现甲烷气体的差分体积分数测量。以具有强大软件开发能力的V isual C++6.0为工具,基于用户界面设计出该监测系统的实时动态监控软件,实现了气体的实时在线检测。本系统的测量范围为0~25%,分辨力为50×10-6,并且测量灵敏度可调,最小灵敏度为142.35×10-6。     

多核技术在动态模式识别算法中的应用

利用LabVIEW多核编程环境,采用曙光16核服务器作为硬件平台,实现了动态模式识别下的多模式快速识别。同时,以压气机Mansoux模型为应用背景,设计压气机旋转失速识别快速检测系统,该系统解决了基于确定学习理论的多模式识别算法中涉及的大量计算问题,实验结果和性能分析进一步验证了该检测系统的快速性和可行性。     

不确定机器人的自适应神经网络控制与学习

针对具有未知动态的电驱动机器人,研究其自适应神经网络控制与学习问题.首先,设计了稳定的自适应神经网络控制器,径向基函数(RBF)神经网络被用来逼近电驱动机器人的未知闭环系统动态,并根据李雅普诺夫稳定性理论推导了神经网络权值更新律.在对回归轨迹实现跟踪控制的过程中,闭环系统内部信号的部分持续激励(PE)条件得到满足.随着PE条件的满足,设计的自适应神经网络控制器被证明在稳定的跟踪控制过程中实现了电驱动机器人未知闭环系统动态的准确逼近.接着,使用学过的知识设计了新颖的学习控制器,实现了闭环系统稳定、改进了控制性能.最后,通过数字仿真验证了所提控制方法的正确性和有效性.