基于ADAMS和Vega的地面机动武器仿真系统的研究

结合数值仿真和视景仿真技术,建立了地面机动武器系统的分布式交互仿真平台,该集成仿真系统具备多种仿真功能,能够用于新型武器装备的研制和大规模军事演练。按照该仿真系统结构,实现了某地面移动机器人的仿真系统。其动力学仿真子系统用ADAMS的履带工具箱（ATV）建立了该机器人的动力学模型。并对起步工况、最高直驶速度和转向特性进行了动力学仿真分析,得到该数字系统较为完整的虚拟实验数据,并通过交互接口将仿真数据用于视景驱动。视景仿真子系统采用MultiGen Creator／Vega实现,分析了视景模型的数据组织结构和简化处理,基于Vega编制了视景仿真程序。     

视频图像中的实时人脸检测方法

给出了一种视频图像中的实时人脸检测方法,该方法综合了彩色视频图像的运动信息和颜色信息,可以快速地对图像中的人脸区域进行定位。算法通过对视频图像序列中每连续3帧图像进行对称差分,提取出运动区域;然后基于肤色聚类模型,再对运动区域进行肤色检测,经过候选人脸验证,最终定位图像中的人脸。实验表明,提出的方法检测速度快,实现简单、高效,满足实时系统的要求。     

一维全资料CSAMT反演

 本文围绕一维全资料CSAMT反演探讨了一种用于层状地层的反演方法。该方法将网格参数法和剥层法联合应用，并使用两个控制参数作约束，使反演结果更理想。网格参数法和剥层法的联合应用具有反演参数少，不依赖初始模型的优点。文中给出了四个三层及两个五层数字模型进行实验，反演结果表明，该方法能够再现模型的层状结构，而且对噪声有一定的抑制能力。将反演方法用于具有层状分布的实际资料，其反演结果与地质资料基本吻合。这种方法避免了近场校正带来的误差,为全资料CSAMT反演的可行性提供了依据。     

P2P网络管理系统信息模型的设计与实现

为满足基于P2P的网络管理体系结构中管理节点间的协作需求,提出了一种基于语义Web服务和XML的网络管理信息模型.利用P2P通信和语义Web服务,可实现网管服务的分布式注册,服务的统一描述和基于能力的服务检索;利用XML来制订网络管理服务调用的标准,可以实现服务的跨域自动调用.原型实现和运行测试表明,利用提出的模型框架,异构网络管理系统可以通过节点间的服务调用和信息共享实现管理任务的协作.     

嵌入式Linux在SH4架构下的移植技术研究

SuperH系列微处理器是Renesas公司(原Hitachi)开发的采用了RISC系统指令集的32位系列微处理器。详细介绍SH4系列交叉编译平台在新版本编译器下的配置过程,提出一种适用于SuperH系列微处理器的通用的内核移植的方法并研究Linux 2.6内核在SH4系列微处理器SH7751上的移植方案。实验证明该方法可行,移植过程也对其他平台有借鉴作用。     

《固体氯化石蜡—70》的研制

《固体氯化石蜡—70》是指由高级石蜡烃氯化成的固体氯衍生物。外观为白色或浅琥珀色粉末,常温下为固体,外观为结晶块状,其碎裂后恰似松香样的天然树脂,因其氯含量为70％,故又称“树脂状氯烃—70”。     

服装表演如何体现设计师理念

随着社会文化物质水平的不断提高,人们对潮流元素的需求日益增加,与此同时,服装表演行业也越来越受到社会的广泛关注.设计师为了适应当今的时尚潮流,不断在创作中丰富主题.为了更加准确地传达设计师的设计理念,服装表演中会融入更多的表现元素,这就使得观众不得不对服装表演进行认真解析和思考,以此解读设计师表达的真正设计理念.     

镍催化热解乙炔制备碳纳米纤维

在较低温度(450-800℃)下以氧化铝基板负载的镍为催化剂,催化热解乙炔合成碳纳米纤维.扫描电镜和透射电镜观察表明,反应温度决定碳纳米纤维的尺寸和结构,在550℃下制备的碳纳米纤维一般具有类似弹簧状的结构,而在700℃下制备的碳纳米纤维则偏向于片状堆积结构,并介绍了片状堆积结构的生长机理.