上肢康复机器人主动轨迹追踪控制方法的研究

针对上肢康复机器人在主动康复模式下,末端手部工具的TCP点如何能保持有效追踪给定空间平面内的轨迹,提出了一种空间容差约束控制方法。通过约束TCP距轨迹平面的正负向距离,同时约束其在轨迹面内距离轨迹的正负向距离,产生约束的末端阻力正比于TCP偏离给定轨迹的距离,引导TCP点始终落在轨迹的容差体内。在控制实现上采用了多线程编程技术,以确保患者手部TCP点偏差距离的检测、计算与比较,以及关节力矩实时改变的控制等过程,不会出现感知上的延迟。实验结果表明,该控制方法在辅助患者主动追踪给定的空间平面轨迹时,达到了预期的效果。     

基于三角面模型的虚拟轮廓铣削仿真研究

针对基于三角面片构建的带内腔毛坯模型,在轮廓铣削仿真时,由于在不完全被切除的三角面片中未被切除顶点的不移动,所造成被切削轮廓面不光顺的问题,提出了沿刀具切削包络面的法向,未被切除的顶点移动到包络面上的方法,解决了轮廓面不光顺的问题;而对于仿真铣削带内腔毛坯时,就内外表面如何关联的问题,首先提出了判断刀具进出模型内外表面的算法,然后给出了轮廓面与内腔面关联的方法,完善地解决了这一问题.基于本研究提出的方法,通过VirtoolsDev开发平台,对带内腔的三角面片模型,获得了具有光顺切削表面的仿真效果.同时,使得铣削仿真精度也得到了根本性的改善.     

基于DTW算法的非侵入式家居负荷行为识别方法

随着电力负荷监测在生产和生活中的广泛应用,非侵入式负荷识别技术得到发展,具有很好的发展前景。针对非侵入式家用电器负荷的行为识别存在识别特征量难以优化,识别算法收敛性差等问题,提出了一种基于特征匹配度的家居负荷的行为识别方法。将家用负荷开、关时的暂态波形和功率变化值作为特征量,运用DTW算法计算测试模板与参考模板之间的相似度,有效的识别出家庭用电的各项负荷数据,并且通过三种案例来模拟负荷的识别过程,验证了算法的可行性。     

一种基于顶点移动的三角面模型虚拟切割算法

针对基于面模型的虚拟切割算法中存在的大量畸形三角面片以及运行效率不高等问题,提出了一种基于顶点移动的算法。该算法通过切割轨迹生成、顶点移动以及网格重构等来实现。与传统算法相比,对面数近万的模型,顶点移动算法6次切割运行效率大约提高21%;对面数40余万的复杂模型,运行效率大约提高6%;生成的新面片较为均匀且无畸形。     

基于马尔可夫过程的高压断路器电子元件可靠性分析

目的通过对真空断路器的电子元件可靠性研究，提出一种判断高压电器可靠性的方法，为评价和提高高压断路器的可靠性设计提供有效的途径，为设计更高水平的高压电器提供理论支持．方法根据时间变量的现在状态及其变化趋势利用马尔可夫过程，预测在未来某一特定期间内可能出现的状态．结果对元件或系统达到平稳工作状态所需的时间以及平稳工作状态的概率大小进行计算；依据元件达到平稳工作状态所需的时间来确定对元件进行可靠性筛选试验的时间，并通过实际应用加以验证．结论为高压电器运行可靠性的决策提供依据，在选择断路器电子元件时应综合考虑元件的故障率及维修率的大小，对于拓宽高压电器可靠性设计研究具有一定的借鉴意义．     

基于Agent的弹药供应控制智能决策支持系统研究

伴随着计算机网络、计算机通信等技术发展起来的Agent以及ABS(Agent-basedSystem)的研究,已经引起了科学界、工业界和娱乐界的广泛关注,并已经成为分布式人工智能(DAI)乃至整个计算机研究领域中的研究热点和主题.本文在对弹药供应控制智能决策支持系统进行研究时,讨论了Agent的概念模型、基本特性及应用范围;通过分析弹药供应的一般过程,构筑了一个基于Agent的弹药供应控制智能决策模型;并在空降兵部队弹药供应决策支持系统中进行了验证,提出了一种新颖的弹药供应控制智能决策支持系统研究方法.     

空调和采暖水系统设定不同阻力值的分析

分析了空调与采暖的水系统阻力的不同点，阐述了系统设计时遇到的一些有关问题：对水泵压力、平衡阀的设置、系统同程设计的有效性等作了初步的讨论。     

“十一五”：信息化大音希声

俗话说，一年之计在于春，而对于一个国家来说，一年之计在于冬。春天是执行层接军令状、举行誓师大会的季节，冬天才是国家层面、战略层制定规划的时间。10月份，十六届五中全会闭幕之后，党中央公布了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》（简称《建议》）。     

英特尔“偏执”到底

英特尔一贯以技术为导向的偏执风格将继续进行下去。