利用Radau伪谱法求解UCAV对地攻击轨迹研究

针对UCAV对地攻击轨迹规划问题,提出一种基于Radau伪谱法(RPM)的求解策略。首先,构建了最优控制问题的一般框架,分析了RPM求解最优控制问题的基本原理及实现方式;在充分考虑UCAV的气动力特性、发动机推力特性及大气环境特性的基础上建立了UCAV三自由度(3-DOF)质点模型,并详细分析了UCAV初始和终端位置、速度、姿态约束、飞行性能和战场环境等约束条件,在此基础上构建UCAV对地攻击轨迹规划问题框架;最后,利用RPM将轨迹规划的最优控制问题转化为非线性规划问题并求得最优解。仿真结果表明,该方法能以较高的精度和速度生成满足各种复杂约束要求、连续并且真实可行的最优轨迹。     

激光重熔Al2O3-TiO2涂层的强韧性能

采用等离子喷涂和激光重熔复合工艺在Ti-6Al-4V基体上制备了Al₂O₃-TiO₂涂层,通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、显微硬度试验和压痕试验等方法研究了激光重熔对涂层的组织及强韧性能的影响.结果表明,等离子喷涂Al₂O₃-TiO₂涂层中的主相为γ-Al₂O₃,而相应重熔涂层中的主相为α-Al₂O₃.激光重熔可消除喷涂态涂层内部的孔隙、微裂纹和层状堆垛等微观缺陷,获得致密化的组织,并使涂层与基体形成良好冶金结合.重熔涂层的硬度比相应喷涂态涂层约提高了50%,裂纹扩展抗力相比喷涂态涂层提高了近两倍.激光重熔纳米涂层中的未熔增强颗粒和纳米结构特性等对涂层起到了协同强化和韧化作用.     

树脂基复合材料防护涂层研究进展

树脂基复合材料因其耐热性和耐冲蚀磨损性能比较低,限制其在航空发动机上的应用。本文针对当前树脂基复合材料特点,对其防护涂层国内外的研究现状进行了介绍,探讨了不同涂层的应用特点并且提出树脂基复合材料防护涂层性能的研究方向,通过降低喷涂过程中基体表面温度,提高涂层与基体的结合强度,创新喷涂工艺,改良喷涂材料,进而解决其喷涂工艺过程中遇到的问题。     

CADI的纳米改性效果及应用前景

简要综述了等温淬火球墨铸铁的发展现状,并介绍了新型纳米改性技术用于等温淬火球墨铸铁后所得到的对组织和性能的改性效果.纳米改性能有效改善等温淬火球墨铸铁组织和性能,尤其可以改善含碳化物的等温淬火球墨铸铁(CADI)的组织,从而使其韧性和耐磨性等综合性能得到明显提高.     

T8钢干滑动磨损表面形貌和磨损颗粒特征

结合磨损试验得到的磨损率曲线,采用扫描电子显微镜对T8钢干滑动磨损表面和磨损颗粒进行了观察分析。指出在1～2m/s的滑动速度范围、20～140N的正向载荷条件下,T8钢的干滑动磨损过程主要有氧化特征的轻微磨损和有粘着脱层特征的严重磨损两种主导机制,并在较高的载荷和速度时开始出现熔化磨损特征。     

高碳铬轴承钢干滑动磨损机制的转化

本文通过干滑动磨损试验,系统地研究了经普通淬火和等温淬火处理的高碳铬轴承钢(GCr15)的干滑动磨损特性。研究结果表明,改变滑动条件会造成磨损作用机制的转化,而改变显微组织却只能影响磨损转化出现的快慢。研究还表明,与普通淬火处理工艺相比,等温淬火处理可使磨损转化的出现朝高载高速方向推移。     

熔融盐法钢铁表面被覆碳化铌的研究

本文通过不同盐浴成分配比及不同碳含量碳累钢的被覆碳化铌对比试验,探讨了(?)(?)组成、钢中含碳量及盐浴中某些添加剂对被覆碳化铌过程的影响,并同时测试了被覆层的硬度及耐磨性能。     

稀土元素在表面工程领域中的应用

本文简要综述了国内外近年来将稀土元素应用于表面工程领域所取得的进展。表明不论是一般的化学热处理，还是喷涂、喷熔或激光表面改性等技术过程，稀土元素都显示出独特的有益作用。诸如：活化催渗作用，细化组织，净化夹杂，提高组织均匀性和降低孔隙率的作用。提高表面改性层的硬度、回火抗力和抗氧化能力；减少裂纹生成等．由于稀土元素的加入．可使各种表面改性层的耐蚀、耐磨、抗疲劳性能显着提高．作者指出：虽然稀土元素在各种表面改性层中的作用机理尚未搞清，还要做大量认真细致的研究工作。然而，这并不妨碍稀土元素在表面工程领域中的工业应用。     

聚苯胺/石墨烯/金复合材料的制备及超电容性能研究

以对苯二胺( p-PDA)为单体,氯金酸(HAuCl4)为氧化剂和Au源,氧化石墨烯(GO)为基底,通过原位聚合伴随Au纳米粒子生成的方法获得了聚苯胺/石墨烯/金(PpPD/GO/Au)的纳米复合材料.FESEM、FT-IR、XRD等测试表明,聚苯胺类衍生物、氧化石墨烯以及金纳米粒子三相在整个纳米复合材料中共存.材料的...     

带攻击角度约束的机动目标SUAV三维末制导律研究

针对带攻击角度约束的自杀式无人机(Suicide Unmanned Aerial Vehicle,SUAV)对地攻击机动目标问题设计了一种三维末制导律。首先,考虑了SUAV的气动力、发动机推力及阵风的影响,建立了SUAV的三自由度质点模型,在此基础上建立了三维追逃数学模型;其次,基于Lyapunov稳定性定理推导了带有攻击角度约束的三维滑模变结构末制导律;最后,对所设计的导引律进行了仿真。仿真结果表明:带攻击角度约束的三维滑模变结构末制导律能满足攻击角度约束的要求,具有精度高、脱靶量小和抗干扰性强的优点,对自杀式无人机对地攻击末制导律问题的工程应用具有一定意义。