基于混合通道注意力的类别级物体六自由度位姿估计

针对有光照变化、距离变化、背景杂乱、遮挡等干扰的场景下物体六自由度位姿估计精度低的问题,提出了一种结合多尺度特征融合和注意力机制的混合通道注意力模块(mixed channel attention, MCA)。在MCA基础上进一步构建了类别级物体六自由度位姿估计方法(MCA6D),其关键步骤包括物体的实例分割,特征提取与基于MCA的特征优化,基于先验形状的物体模型重建,及基于点云配准的位姿估计。本文方法在公共数据集CAMERA和REAL分别取得86.3%(5°2 cm)、73.4%(5°5 cm)和39.2%(5°2 cm)、43.3%(5°5 cm)的均值平均精度,领先于NOCS、SPD、SGPA等主流方法;同时实物实验表明本文方法在存在光照变化、距离变化、背景杂乱、遮挡等干扰的场景可准确估计物体六自由度位姿。     

海相页岩孔隙度GRI测定方法优化

孔隙度是研究页岩气储层最基本的参数之一,通常采用美国天然气研究所(Gas Research Institute,以下缩写为GRI)的方法测定页岩总孔隙度。为了解决GRI方法存在的样品总体积测量不准和烘干温度、粉碎粒径大小、饱和压力以及平衡时间等参数缺乏技术规范等问题,选取四川盆地荣昌地区下志留统龙马溪组海相页岩为研究对象,引入材料学科GeoPyc 1360体积测定仪和AccuPyc Ⅱ1340固体密度仪联合测量页岩总孔隙度,探讨样品烘干温度、粉碎粒径、样品洗油、饱和压力和平衡时间等因素对页岩孔隙度测定结果的影响情况。实验研究结果表明:①页岩样品孔隙度测定的最佳烘干温度为110℃,温度过高有可能会改变页岩孔隙结构;②孔隙度测定的最佳粒径为10.00～0.25 mm,粒径过小有可能破坏页岩的骨架结构;③高成熟页岩孔隙度测定样品不需洗油;④最佳饱和压力选择0.66～1.03 MPa,平衡时间不少于10 min。结论认为,通过对孔隙度GRI测定方法优化,实现了页岩不规则样品外观总体积的测量,给出了海相页岩孔隙度测量适宜的预处理条件和测试参数,改进后的方法可以节约钻取柱塞样的成本、缩短测定时间,...     

蜜柚中苦味类物质脱除工艺研究

以天宝蜜柚为原料,采用碳酸氢钠溶液进行浸泡后,用热水漂烫,再用柠檬酸溶液浸泡处理对蜜柚果皮和果肉进行脱苦。为了达到更好的脱苦效果,本试验以柚皮苷脱除率为评价指标,通过单因素试验探究碳酸氢钠溶液浓度、碱液浸泡温度和碱液浸泡时间对柚皮苷脱除效果的影响,并结合正交试验优化得出碱液浸泡处理的最佳工艺参数为碳酸氢钠溶液浓度0.4%,碱液浸泡温度30℃,碱液浸泡时间3 min,在此条件下蜜柚果皮中柚皮苷脱除率为90.19%,果肉中柚皮苷脱除率为92.02%,脱苦后的果皮略带苦味,果肉基本不具有苦味。     

河南民间服饰的乡土气质

农耕文明影响下的河南民间服饰具有典型的汉族服饰特征,是中华服饰文化的重要组成部分.基于对相关文献与实物资料的考证,分析了河南民间服饰乡土特征产生的环境背景及其表现形式.研究认为:在以土为生、以人为本、追求人与自然和谐共处的乡村基层社会中,河南民间服饰的款式具有适应劳作的特点,其吉祥化的色彩与图案描绘了乡村的生活情境,服...     

一种基于位置点的地图匹配改进算法

针对智能手机计算资源有限、功耗要求高、内置GPS模块易受到周围环境的影响等问题, 提出了一种改进的基于位置点的地图匹配算法, 利用用户个人位置移动的连续性, 结合历史轨迹数据进行道路投影, 通过纠偏的方法对手机的定位数据与电子地图数据进行匹配, 实现了直线道路、十字路口以及多边形区域等各种路况的准确定位。地图匹配算法可用于移动用户行为轨迹的监测和基于移动用户位置的个性化推荐中。     

碳纳米管阵列栅极冷阴极场发射增强因子的计算

垂直于栅极冷阴极六角排列的碳纳米管(CNTs)阵列是最具有应用前景的CNTs场发射平面显示器结构.计算了该结构尖端及侧壁的电势和电场分布以及场增强因子.计算结果表明:CNTs尖端处电场强度很大,随着半径Υ的增加,电场强度急剧减小;CNTs长径比L/Υ越大,尖端电场越强;栅孔半径R越大,CNTs顶端电场强度越小.     

大型壳牌煤气化炉的制造与组装

介绍了大型壳牌煤气化炉的结构特点、制造难点、零部件制造、组焊工艺及现场组装方案.针对结构特点和制造难点阐述了相应的有效措施,并讨论了制造过程中的注意事项,供同类设备制造时参考.     

一种灵活配置的分布式服务器监控报警框架

本文针对大规模服务器集群和虚拟主机的应用场景,给出了一种高度可配置的分布式状态监控和报警系统的基本架构,包括数据采集、消息队列、入库程序、报警程序、数据展示等组成部分。该平台完整实现了从数据采集汇总、数据摘要生成、历史图形化显示到高科配置报警规则引擎的框架功能,可适应不同规模主机集群的监控报警需求。报警规则配置支持模板化,编写简单,并且可设置用户自定义参数,在保持规则定义简洁的同时,为运维人员提供了强大的报警配置功能。     

基于单片机的自动气象监测系统的设计

气象监测是人们了解生态健康的重要手段,也是预防自然灾害不可缺少的手段,且自动化监测为人们生产生活带来了许多便利。但是随着电子信息技术的不断发展,人们对气象监测的要求越来越严格。鉴于此,本文设计了一种基于51单片机的自动气象监测系统。该系统能将监测到的温度、湿度、大气压强、PM2.5浓度、光照强度数据信息显示在显示屏上。当温湿度超过设定值时,蜂鸣器发出警报。该系统具有精度高、稳定性好、适应性强、应用范围广等优势,现阶段能应用在军事、人文等多个领域。     

SLeD中QTI服务的实现

当前IMS Learning Design（IMS LD）规范中虽然整合了QTI（Question and Test Interoperability）规范,但是在当前的播放器中却没有很好地整合QTI服务,这就阻碍了播放器和QTI之间的通信,从而不能很好地实现QTI服务。文中针对SLeD体系结构,在该体系结构中加入了中间软件层,利用这个中间软件层实现了播放阶段QTI和播放器的通信。