航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计

为解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题,采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿。在系统中,基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计。首先利用H∞混合灵敏度优化方法求解鲁棒内环补偿器中的鲁棒控制器,再结合参考模型确定系统的滤波器,进而得到系统化设计的内环补偿器。保证系统鲁棒稳定性的同时尽可能提高干扰抑制性能,进而在两者间折衷提高双向控制像旋补偿精度。实验结果显示,本方法能够有效抑制等效干扰的影响,提高消旋补偿的精度。动态扫描下位置补偿误差的最大值和均方根分别为(1.81×10~(-3))°、(5.224 74×10~(-4))°,与传统设计相比,补偿误差分别减小了41.99%、41.73%,提高了四通道双向控制系统的像旋补偿精度。     

炼化企业中的换热器改进

找出换热管管头损坏及管板产生裂纹的原因,并提出了相应的改进思路和实施方案,也为类似工况换热器的设计、制造提供了借鉴。     

高精度电机伺服系统控制综合方法

针对高精度电机伺服系统控制器设计中的关键问题进行了研究.依据非线性跟踪-微分器的基本思想提出一种等效微分估计方法并给出其最简形式的离散实现.依据小增益定理讨论干扰观测器综合时低通滤波器阶数的影响并提出其综合准则.论述零相差前馈和完全跟踪控制器的设计方法及其适用范围.利用微分估计对信号畸变不敏感的特性设计一种等效速度+加速度前馈方案.数值分析和仿真实验表明:与传统差分方法相比,微分估计能在信号存在噪声和畸变的情况下获得有效的微分值;通过设计低通滤波器阶数可以提高干扰观测器的截止频率;提出的前馈与零相差前馈和完全跟踪控制器相比,跟踪5 Hz正弦指令的误差减至0.02°,且对指令畸变不敏感.     

一种 W 型辐射管烧嘴的试验研究

通过试验研究,得到1种性能稳定且加热温度均匀的同轴平行射流扩散燃烧式W型辐射管烧嘴。该烧嘴具有点火可靠,燃烧稳定,加热温度均匀性好和有害气体排放低等优点。热态试验结果表明：试验烧嘴调节比为1：5,辐射管表面最大温差在70℃以内。当烟气中残氧浓度控制在2．34％以内时,烟气中CO排放在21×10^-6以内,NOx排放在98×10^-6以内。     

KR搅拌脱硫传输动力学水模实验研究及进展

综述了国内外KR搅拌脱硫流动状态与混合特性的理论及水模实验研究结果,探明了改善KR搅拌脱硫混合效果的主要手段和其局域卷吸混合分散特性;通过介绍国内外改善KR搅拌脱硫动力学条件的水模实验方法、研究结果与实践效果,分析了改善KR搅拌脱硫动力学条件的有效措施,证明了水模实验结果对实际生产的推动作用。     

铁水喷吹脱硫水模试验研究与实践进展

介绍喷吹脱硫气、固、液多相流的传输行为,总结国内外喷吹脱硫水模试验的共性结果,综述脱硫动力学条件改善水模试验研究对喷吹脱硫技术发展的促进作用,指出强化喷吹脱硫传输动力学条件的技术发展方向.     

多回同相多根并联高压电力电缆电流分布及金属护套环流计算

为研究多回同相多根并联电力电缆线路环流及电流分布,建模并结合实际线路进行了计算。首先建立了等值电路计算模型,推导了多回同相多根并联电缆线路环流及电流分布计算方程并编制求解程序。然后对实际设计的某24根电缆同沟布置的多回同相双根并联电缆线路护套环流及同相并联电缆电流分布进行了计算、优化。结果显示:同相并联的两根电缆线路并未对该相负荷电流进行均分,其上通过的电流大小不相等;2种不同线路布置方式中,有一种的电缆电流分布不均匀程度及护套环流相对另一种均得到了明显改善;以较好方式布置的220kV线路一、二的相序为BCA/ABC时,其同相并联电缆线路电流分布不均匀程度、护套环流均最小。     

低应力蜂窝陶瓷蓄热体的研制与应用

针对常用蜂窝陶瓷蓄热体正方形格孔直折角应力集中、成形困难、使用寿命短的不足,通过对蓄热体的结构、成形模具和蓄热体挤压成形材料的研究,研制出一种新型结构低应力蜂窝陶瓷蓄热体。结果表明,新型蓄热体改善了蓄热体的综合力学指标,提高了成品率,取得了良好的应用效果。     

某厂步进梁式加热炉主要设备及工艺特点

对步进梁式板坯加热炉炉型、加热工艺、步进梁和汽化冷却系统等进行设计与选型,基于对现有加热炉缺点的讨论,分析了本设计的优点,其在使用期间达到了设计要求,满足加热要求,具有很好的节能效果,同时炉体及辅助设备运行状况良好。     

大型预焙电解槽侧部破损的处理方法

近几年,随着大型预焙电解槽的推广使用,我国的铝电解技术和装备水平上了一个新台阶。但大型预焙铝电解槽的槽寿命较短,尤其是炉帮不稳固引起的侧部破损较多,严重影响和干扰了正常的铝电解生产,甚至漏槽造成阴极母线被冲断和电解槽停槽,使电解铝厂蒙受较大的损失,故大型预焙电解槽侧部破损已成为急需解决的技术难题。1.问题的出现国内某公司190kA大型预焙铝电解槽2000年7月投产以来运行良好,各项经济技术指标曾创全国最好水平。然而随着生产的进行,电解槽一些不足之处逐渐表现出来,主要是电解槽侧部由电解质凝结的炉帮减薄甚至完全被熔化,侧…