机械臂遥操作典型任务特征分析与仿真实现

目的提取机械臂遥操作典型任务执行过程中的关键特征,建立适合于实验研究层面鲁棒性好、抽象化的遥操作任务仿真实验系统。方法分析几种典型空间站机械臂遥操作任务认知过程,提取其共同特征,建立具有极强代表性的抽象化任务。结果构建了"点对准"、"线对准"与"面对准"三类单人操作任务,"团队合作"与"团队协调"两类团队任务,并基于V-REP平台实现机械臂遥操作仿真实验训练系统。结论机械臂遥操作任务的抽象化结果可应用于遥操作类任务人机交互基础研究,仿真实验系统也可推广到机器人遥操作训练方法研究。     

真空橡胶注射成型机液压系统的设计

该文叙述了在真空橡胶注射成型机液压系统的设计中,采用了变频控制、真空自吸补油、比例压力控制等先进技术,使机器具有高效、节能、低耗等特点.     

基于人体热舒适理论的空调送风方案设计

室内人体热舒适的研究是长期的、多学科交互关联并不断探究的过程,而对人体热舒适起主要影响的是室内空气参数。为了研究室内空气参数对人体热舒适的影响规律,通过Maple编程将PMV评价指标转化数学图形分析,总结人体热舒适的温度和风速区间,再分析空调送风参数及热舒适的室内空间覆盖范围,计算空调送风匀风比例,进行空调送风方案设计。根据计算的数据进行空调送风实验,分析实验结果并利用STAR-CCM软件仿真验证室内空气流场与温度场。由人体热舒适的空气参数设置空调送风模式,可合理降低建筑能耗,为空调设计提供指导。     

酸溶硼含量对低碳钢组织性能的影响

在特定条件下定量研究了酸溶硼含量对钢材力学性能的影响。通过对比研究发现,每提高1 ppm的酸溶硼含量可以提高22.05 MPa的抗拉强度,29.55 MPa的屈服强度。酸溶硼含量的提高有效提高了钢的各项性能,钢中固溶硼对提高钢的淬透性起到至关重要的作用,改善了钢的显微组织状态,提高了钢的强度和冲击韧性,并且减少了由于BN含量的增加造成的韧性下降。     

贵阳市辣椒食品转基因成分检测结果分析

本文主要对2017年贵阳市在售的辣椒食品进行转基因成分检测的结果进行分析,及时发现转基因辣椒食品的分布情况,并为市场监督和管理部门提供标签判定参考。方法:由本单位专业抽样人员在市场上随机抽样,其中包装产品60批次、散装产品60批次,按照SN/T 1194-2014、SN/T 2271-2009、SNT 1202-2010对样品进行抽样检测。结果:包装产品和散装产品均检出植物内源基因成分,且未检出转基因成分。结论:贵阳市内抽检的在售辣椒食品均为非转基因食品,符合其标签明示内容,市场监督和管理部门可保持对相关生产企业或销售摊贩的监督管理力度。     

提高光电经纬仪自动捕获跟踪能力的途径

分析了捕获跟踪视场的大小、系统的线性范围、系统的动态响应特性、捕获时机的选择以及系统不同跟踪方式下的校正结构等影响自动捕获跟踪的因素，给出了提高电视跟踪伺服系统自动捕获跟踪快速运动目标的方法。     

角钢表面裂纹缺陷分析与控制

利用扫描电子显微镜及EDS能谱仪分析了Q355B系列∠160 mm×160 mm、∠180 mm×180 mm等边角钢表面裂纹缺陷区域的微观形貌和成分,并结合铸坯低倍检验,对角钢腿部裂纹的形成机理进行了分析,认为铸坯表面和皮下气泡及轧机导卫不良是导致缺陷产生的主要原因。通过将拉速提升至1.7 m/min,调整浸入式水口插入深度至80 mm,将开轧、终轧温度降低50℃等措施,角钢表面裂纹现象得到有效控制。     

GC-MS定性/HS-20顶空结合GC定量测定酒中痕量氰化物

采用GC-MS定性,顶空结合GC定量。利用低毒的KSCN代替KCN与氯胺-T反应,将氰化物衍生为氯化氰。优化平衡温度和平衡时间,建立了测定酒样中氰化物含量的测定方法。在0.05~1.0μg/mL的范围内建立标准曲线,相关系数为0.995,平行5次测定峰面积的相对标准偏差为5.4%,样品加标回收率在120%,对氰化物检出限为0.0025μg/L。此方法准确、安全、抗干扰、可操作性强,可用于酒样中氰化物含量的测定。     

过时效温度对冷轧双相钢组织性能的影响

研究了过时效温度(室温～500℃)对超高强低碳冷轧双相钢力学性能的影响.研究表明,随着过时效温度升高,马氏体发生分解,抗拉强度呈现下降的趋势;且在回火过程中,晶粒呈现出明显的长大趋势;过时效温度高于300℃时,实验钢出现屈服延伸.该钢种最佳过时效温度以200～300℃为宜.     

RH真空处理对U75V重轨钢不同类型夹杂物去除行为的影响

利用场发射扫描电镜配置的Feature夹杂物自动扫描系统,对U75V重轨钢RH真空处理过程中夹杂物成分和数量分布进行了系统研究.结果表明:重轨钢在RH真空处理过程中夹杂物主要为低熔点的CaO-SiO2-Al2 O3系和高熔点CaO-MgO-Al2 O3系两类,其中,CaO-MgO-Al2 O3系夹杂一般是以纯MgO为核...