黄河内蒙古段干流沉积物中砷含量及形态研究

为探明黄河内蒙古段沉积物中砷含量及形态分布特征,采集黄河内蒙古段干流柱状沉积物,采用HNO4-H2SO4-HCl O4法消解沉积物样品,提取沉积物中吸附型砷(A-As)、铝型砷(Al-As)、铁型砷(Fe-As)、钙型砷(CaAs)、包蔽型砷(O-As)5种形态砷,并采用氢化物发生原子荧光分光光度法测定砷含量。结果表明:黄河内蒙古段干流柱状沉积物中砷含量为7.123~16.661 mg/kg,平均为9.292 mg/kg;从整体上看,左岸沉积物砷含量高于右岸,随深度增加砷含量呈下降趋势,从上游至下游砷含量在黑柳子段出现高值;黄河内蒙古段沉积物中砷以Ca-As为主,O-As次之;随着深度的增加,总体上,Ca-As含量略有升高,A-As和O-As含量有所下降,Al-As和Fe-As含量基本不变。     

基于二元语义的网络安全评估方法研究

网络安全综合评估是一个多指标的群体决策问题。针对网络安全综合评估的语言评价信息的模糊性,提出了一种基于二元语义的网络安全评估方法。采用二元语义及其相关算子集结语言评价信息,并给出了网络安全评估的计算步骤。最后,一个具体的网络安全综合评估实例验证了方法的有效性。     

Windows账号的高级用法

我们每天开机都要使用账号登录桌面,然后才开始使用电脑工作.可是如果Windows7的账号管理不当,就可能给日常使用带来各种不便.其实,各种因账号引起的系统隐患,都可以通过Windows的账号高级管理模式将其化解掉.今天就让我们一同学习一下Windows账号的高级用法.     

近场文件分享手段

在Android4.0发布时,Google为我们带来了基于NFC技术的数据交换方式"AndroidBeam"。通过NFC近场传输的方式,可以通过轻轻的触碰就实现文件的传输,但传输文件的类型非常有限。由于NFC近场传输的局限性,部分厂商在旗下智能机中内置WiFiDirect,使得设备无需处在同一无线WiFi信号中就能以点对点的方式互连,达到传输文件的目的。但上述的文件传输方式仅仅适用于型号较新的Android手持移动设备(4.0系统版本以上),如果你手中的设备型号过于老旧,就得通过第三方工具来实现近场文件快速传输。     

拒绝背黑锅“肉鸡”逃生指南

如果用户偶尔关注过黑客们的新闻或事迹,那么对“肉鸡”这个词应该不会陌生。看到黑客们动辄调动成百上千台变成了肉鸡的电脑向他人进攻,我们在感觉到震撼的同时,大概也会隐隐后怕。既然每个黑客手上都能掌握这么多的肉鸡,那么自己的电脑会不会在自己不注意的时候已经成为了什么人的“盘中餐”呢？     

加热筒温度控制系统

分别采用PID及模糊-PID的控制方法,实现对加热筒温度的控制,并比较两种方法的优劣。     

不花银子，PSP变身游戏手柄

哥其实很苦恼,当初让PSP掌机（以下简称PSP）给迷了心窍,将所有银子献给了它,而忽略了一直想要个电脑游戏手柄的愿望。要知道,无论是我最爱的《拳皇》、《合金弹头》,     

基于关节坐标系的人体运动学仿真

人体运动过程中,身体各部位的运动学参数对分析人体运动起着至关重要的作用.通过分析人体运动过程中,关节坐标系相对世界坐标系的瞬时位置关系,以及各时刻关节坐标系空间位置关系,提出了基于关节坐标系的人体运动学参数计算数学模型.然后,采用运动捕捉系统对运动员抓举运动过程进行数据采集,并通过仿真分析了上臂运动过程的质心加速度和角加速度.仿真结果符合运动规律,说明了数学模型的有效性.     

多星任务规划系统调度结构

多星调度结构设计是构建多星任务规划系统的基础,该文提出分布式的多星调度结构,将调度功能分为2个模块——负责搜索控制等功能的核心控制模块和只负责与单个卫星信息相关功能的扩展模块。该结构便于处理各个卫星的约束,利于系统扩展、维护。扩展模块可以并行运行,提高系统运行效率。以多星调度的禁忌搜索算法为例,分析模块之间的关系,为未来多星任务规划系统建设提供了有力支撑。     

勇气号火星车等入机器人名人堂

近期,2009年入选机器人名人堂的机器人已揭晓,共有5种机器人入围,其中包括：达芬奇机器人手术系统、终结者T-800机器人、“机遇号”和“勇气号”火星探测器、Roomba家庭清洁机器人,和科幻电影《宇宙静悄悄》中的3个园艺机器人。以下是这5种入选机器人和往年入选具有代表性的几款机器人：