基于关节坐标系的人体运动学仿真

人体运动过程中,身体各部位的运动学参数对分析人体运动起着至关重要的作用.通过分析人体运动过程中,关节坐标系相对世界坐标系的瞬时位置关系,以及各时刻关节坐标系空间位置关系,提出了基于关节坐标系的人体运动学参数计算数学模型.然后,采用运动捕捉系统对运动员抓举运动过程进行数据采集,并通过仿真分析了上臂运动过程的质心加速度和角加速度.仿真结果符合运动规律,说明了数学模型的有效性.     

多星任务规划系统调度结构

多星调度结构设计是构建多星任务规划系统的基础,该文提出分布式的多星调度结构,将调度功能分为2个模块——负责搜索控制等功能的核心控制模块和只负责与单个卫星信息相关功能的扩展模块。该结构便于处理各个卫星的约束,利于系统扩展、维护。扩展模块可以并行运行,提高系统运行效率。以多星调度的禁忌搜索算法为例,分析模块之间的关系,为未来多星任务规划系统建设提供了有力支撑。     

勇气号火星车等入机器人名人堂

近期,2009年入选机器人名人堂的机器人已揭晓,共有5种机器人入围,其中包括：达芬奇机器人手术系统、终结者T-800机器人、“机遇号”和“勇气号”火星探测器、Roomba家庭清洁机器人,和科幻电影《宇宙静悄悄》中的3个园艺机器人。以下是这5种入选机器人和往年入选具有代表性的几款机器人：     

工作流模型挖掘中改进的α算法

针对α算法在挖掘短循环结构等方面的不足,提出了一种改进的α算法.该算法先基于事件类型定义任务间序关系;然后依据这些关系逐渐缩小日志,推出序关系矩阵.最后据此矩阵借助形式化步骤生成工作流网.用一个案例解释了算法的执行过程并进行模拟实验,验证了该算法的可行性和有效性.实验结果表明,改进算法比α算法在处理模型结构、重发现模型种类以及挖掘质量上更具优势.     

中国图形工程：2008

本文是中国图形工程的年度文献综述系列之十四。对2008年国内主要中文信息技术类期刊发表的图形工程的主要论文,根据内容进行了分类和整理,这些学术研究和工程技术应用研究论文共计879篇,是从国内发表图形工程中文论文比较集中的11种中文学术期刊共计8 131篇(其中电子技术及信息科学论文7 332篇)论文中筛选出来的。统计、分析和研究表明,国内14年来从事图形工程及相关领域的研究开发人员总体趋势仍然保持稳定,研究水平不断提高,国内外的学术交流也较活跃而且广泛。同时,计算机图形学本身也在发展,并与其他学科结合,派生出一些新的研究方向甚至交叉学科。     

她的团长他的团

作为一部军事题材电视剧,《我的团长我的团》不仅被多个电视台以各种方式进行首播、轮播、抢播,并且还出人意料地在非电视剧观众主要群体的网民中引起了极大的轰动。网民们褒贬不一、观点对立强烈,《我的团长我的团》（以下简称《团长》）已经成为一种网络现象。在新浪网的《团长》专题中,13481位读者参加了投票：而在凤凰网的《团长》专题里．各位主角的投票加起来超过5745万……     

中国3G时代的N个假设

3G是什么？也许你已经通过PCD、网络、商家、“枪手”甚至邻居家的大侄子那里有了些许并不直观的印象,反正中心思想就是好得没边了。然而,当你憧慑着在十六车道的高速公路上横着遛驴车的同时,有没有想到技术革新并不完全代表着用户体验的顺心？有没有想到,或许你正面临着新一轮的圈地运动？或许三大运行商正磨刀霍霍地瞄准另一只更肥的羔羊？中国3G时代,也是又一个三国纷争的时代。     

AUTOCAD的二次开发中对实体操作功能的设计

如今,CAD（计算机辅助设计）技术已被各制造业广泛应用。而美国的AutoCAD是目前在Windows环境下应用最广泛、使用人数最多的CAD支撑软件。本次设计是在论证了CAD二次开发的可行性并比较了AutoCAD各开发系统的优劣之后,选择Object ARX开发平台,用C／C＋＋对AutoCAD软件进行的二次开发。本系统设计工作共分数据库构建、文件读写、操作功能实现和交互式界面四部分。最终完成的软件是一个具备初步的CAD软件结构、用户接口和操作方式的CAD系统,此软件随AutoCAD的启动自动运行,能够实现“读写文件”和“交互式创建、删除和修改直线实体”等功能。     

多星侦察移动目标：一种基于潜在区域的求解策略

针对面向移动目标侦察的多星联合调度,提出了一种新颖的求解策略:将移动目标问题转变为区域目标问题,即在多星联合侦察的框架内利用电子侦察引导信息构建移动目标的潜在区域,基于约束满足问题(CSP)描述方法以最大覆盖率为目标建立了面向潜在区域目标的多星联合调度模型,并提出了相应的禁忌搜索算法。通过基于潜在区域的求解策略,可以优化星载遥感器的侦察方案,指导移动目标侦察任务的执行。     

冷等离子体处理对生鲜鸡胸肉杀菌效果及品质影响

目的 研究沿面介质阻挡放电(Surface Dielectric Barrier Discharge,SDBD)等离子体对生鲜鸡胸肉的杀菌作用及品质影响。方法 采用放电功率为260 W的SDBD等离子体分别处理生鲜鸡胸肉2 min和4 min,并于4 ℃贮藏12 d。每隔3 d取样,测定菌落总数、色泽、pH、汁液流失率、硫代巴比妥酸反应物(Thiobarbituric Acid Reactive Substances,TBARS)含量、挥发性盐基氮(Total Volatile Basic Nitrogen,TVB-N)含量及质构特性。结果 经SDBD等离子体处理2 min或4 min,并于4 ℃贮藏12 d后,生鲜鸡胸肉的菌落总数分别为7.16 lg(CFU/g)和6.70 lg(CFU/g),均低于对照组样品的菌落总数(7.55 lg(CFU/g))。此外,SDBD等离子体处理能够显著(P<0.05)改善冷藏期间鸡胸肉的品质参数,如pH、色泽(L^*、a^*和b^*)、汁液流失率、TVB–N含量和质构特性(硬度、弹性、咀嚼性等),但对脂质氧化具有促进作用。结论 SDBD等离子体对生鲜鸡胸肉具有良好的杀菌效果,并有效保持了其品质,在鸡胸肉保鲜上具有巨大的应用前景。