High-performance wall-climbing robot for inspection and maintenance

A wall-climbing robot that can continuously work on many types of wall surfaces has been developed. This robot based on low-vacuum adsorption principle consists of a locomotion mechanism, a sealing device, a fluid machine and a detecting system. The adsorption force is analyzed in details and its influencing factors are given. The robot prototype, which has the features of high adhesion efficiency, light body in weight, small size in structure and good capability in payload, is tested in outdoor and indoor environments. Through the experiments, the influences of the impeller slit and the seal clearance are discussed. In addition, the robot functions such as adsorption performance, locomotion performance and wall adaptability are tested by experiments. The experiments have verified that the robot not only can climb on many types of wall surfaces, but also has outstanding locomotion ability and payload capacity.     

三间房水电站灯泡贯流式机组厂房设计

黑龙江省牡丹江市三间房水电站为河床径流式电站,厂房是典型灯泡贯流式水电站厂房。本文主要介绍了电站厂区布置、厂房型式的选择、厂房总体布局、厂房设计计算等。     

冶金球团用膨润土半干法钠化改性试验

以阜新某钙基膨润土为原料,采用半干法对其进行钠化改性试验,并考察了改性前后膨润土对所制备球团性能的影响。结果表明:在Na₂CO₃添加量为2.5%、补加水量为25%、挤压次数为2次条件下,改性后膨润土的膨胀容和胶质价分别由原土的8.3 mL/g和1.1 mL/g提高到55 mL/g和5.2 mL/g。在母球生成时间为2 min、母球长大时间为15 min、生球紧密时间为3 min条件下,钠化后膨润土添加量为1.7%时所制备球团的各项指标均高于原土添加量为2.0时所制备球团的指标。钠化后膨润土添加量为1.7%时,生球的落下强度为4.1次、爆裂温度为510 ℃、抗压强度为9.70 N/个,可以满足冶金用球团的需要。采用半干法制备钠化膨润土可以有效降低生产冶金球团时膨润土的添加量。     

面板堆石坝基础开挖及处理设计

在坝基开挖处理中,针对不同的地质缺陷采取相应的处理设计以满足面板堆石坝的地基要求。斑纹针对面板堆石坝基础开挖及处理设计进行了阐述。     

软胶囊囊壳配方的研制

本文通过考察不同明胶配方的胶皮的溶解性能来优选最佳囊壳配比.以柠檬黄为指示剂,考察不同配比的软胶囊壳的溶出速率,并采用正交实验设计优选囊壳配方.结果表明:当甘油:明胶为0.5:1,水:明胶为1.2:1,PEG400用量为6％时胶皮有最大的溶解速率.在最佳条件下囊壳有最大溶出速率5.8 mg/min.crm2.     

聚丁二烯-聚四氢呋喃三嵌段共聚物的合成与热性能

以端羟基聚丁二烯(HTPB)为引发剂,在三氟化硼乙醚(BF3·OEt2)的催化作用下,利用四氢呋喃(THF)的阳离子开环聚合制备PTHF-PB-PTHF三嵌段共聚物。利用红外光谱、核磁氢谱、碳谱及凝胶渗透色谱-激光光散射联用仪证实了其大分子结构与分子设计一致且相对分子质量可控。聚合工艺研究表明,催化剂用量对聚合反应的影响较小,嵌段共聚物相对分子质量随单体与引发剂配比的增大而提高。利用热重分析仪及差示扫描热分析研究了聚合产物的热稳定性及低温玻璃化转变行为,结果表明,产物具有较好的热稳定性,其玻璃化转变温度可达-80℃以下。     

双T板单层工业厂房结构空间刚度的研究

目的研究带有吊车的双T板单层工业厂房在水平荷载作用下,其纵梁截面的设计方法.方法纵梁和双T板的空间结构可以简化为带有弹性支座的连续梁,弹性支座相当于吊车的水平荷载传至柱子时柱子的抗侧能力对水平梁的作用.通过计算连续梁,来解决该种结构的空间问题.结果随着截面惯性矩I值的增加,纵向弯矩值在减小,且随着混凝土E值的增大,在相同I值的情况下弯矩值也在减小.结论梁的纵向抗弯刚度越大、混凝土的级别越高,结构的空间刚度越好.设计该种结构时应注意校核其水平方向弯矩.     

氢气露点对二氧化钼和钼粉性能的影响

氢气露点对还原反应生成二氧化钼和钼粉过程的放热控制、最终产品形貌等起关键作用。本文通过对纯氢和湿氢还原时生产的二氧化钼和钼粉SEM、筛上物及氢气露点对二氧化钼和钼粉性能的影响进行分析研究。结果表明:在一次还原阶段湿氢可以减缓反应速度,降低二氧化钼的板结,减少筛上物,并且生产的二氧化钼颗粒比较均匀,细小颗粒团聚较少;在二次还原阶段湿氢生产的钼粉颗粒比较均匀,颗粒结晶较完整,近似球形颗粒,随着露点的增大,粒度也增大,因此可以通过湿氢生产大颗粒钼粉,并且一级品率比较高,产品质量好。     

氨基酸调控无水碳酸镁晶体结晶试验研究

无水碳酸镁晶体作为一种新型无机功能材料引起了研究者们的广泛关注。以氯化镁为原料,碳酸钠为沉淀剂,合成了无水碳酸镁晶体,再以甘氨酸、组氨酸、丙氨酸及L-天门冬氨酸四种不同种类氨基酸作为添加剂,调控其结晶的粒度及形貌。采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、激光粒度分析仪对合成产物进行表征,分析不同种类氨基酸对合成的无水碳酸镁晶体物相结构和形貌的影响。结果表明:在组氨酸调控下合成的无水碳酸镁结晶纯度高,生成的产物中n(Mg²⁺)∶n(CO^2-₃)为1∶0.94;L-天门冬氨酸调控合成的晶体纯度次之;甘氨酸和丙氨酸调控合成的晶体中掺杂大量碱式碳酸镁晶体。在组氨酸、L-天门冬氨酸、甘氨酸及丙氨酸四种氨基酸调控作用下,晶体结晶形貌依次呈凸面球三角形状、近球状、球状及不规则状,且无水碳酸镁晶体粒径分布均呈先上升后振荡下降最后小粒径拖尾的趋势。以上研究结果为无水碳酸镁晶体的仿生合成提供了参考。     

膨润土-沸石制备新型复合猫砂试验研究

分析了市售猫砂存在的缺点,进行新型复合猫砂制备研究。对钙基膨润土进行半干法钠化改性,使用离子含量分析和XRD分析检测钠化效果。以辽宁北票斜发沸石为配入原料,在相同试验条件下,经不同温度活化后和钠化膨润土进行配比探究试验,并与国内外先进猫砂比较吸水和吸氨率,效果较优。