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为了更精确地进行机器人双目视觉中的特征匹配,需要获得数字图像中丰富而精确的纹理与边缘信息。为此提出了一种新的基于稳态小波变换(SWT)的多尺度纹理边缘检测算法。利用稳态小波变换(SWT)的平移不变性来精确捕获奇异点,在多尺度上通过小波参数的梯度变化检测纹理边缘,而后进行多尺度融合并运用形态学方法得到单像素宽度、精确的纹理边缘二值图。通过对比实验结果表明,相对于经典的边缘检测算法,该算法在抗噪声能力,物体表面纹理的丰富度以及边缘定位的准确性上有很大的提升,并满足特征匹配的需求。 相似文献
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对受限衍射高斯光束的传输和激光束扫描系统的线分辨率进行了详细的理论分析.在不同孔径圆孔的限制下,对扫描物镜焦面上的衍射光场分布进行了数值计算,并利用二阶矩统计的方法对焦面上的等效光斑半径进行数值计算,将其与不受限时的理想情况进行对比,分析孔径尺度对激光束扫描系统分辨率的影响.结果表明:受限衍射使激光束扫描系统的分辨率下降,但随着孔径尺度的增加,这一影响逐步变小,当圆孔半径l≥2ω时,可忽略高斯光束衍射对扫描分辨率的影响.得到的这些结论可对激光束在精密扫描、全光通信和集成光学等的应用提供一些有益的帮助. 相似文献
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45.
46.
研究重卡编队行驶的风阻及燃油经济性。采用计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD)技术仿真分析两车、三车编队各位置车辆风阻系数随跟车距离的变化;对比单车仿真与风洞试验风阻系数,验证计算网格与物理模型的可靠性,计算编队状态下的各位置单车节油率及车队平均节油率。结果表明:编队状态下,跟车距离大于20 m后,首车失去减阻效果,其余车辆在跟车距离为45 m时,仍具备一定的减阻效果;随着跟车距离的增大,各车辆减阻效果衰减;跟车车辆节油率均优于首车,三车编队较两车编队节油效果效果更优。 相似文献
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原子荧光测定水中砷汞的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章阐述了用原子荧光法同时测定水中重金属砷和汞的原理、溶液的配制、仪器的选择、使用条件及测定的结果作了分析.深入研究了不同种类的酸度对砷汞的影响以及共存离子的干扰、线性范围、检出限、精密度、准确度、回收率等. 相似文献
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随着国际互联网的发展,目前一些主要的专利数据库已经可以通过Internet免费查询,使得Internet正在成为检索专利的重要途径.除此之外,Internet上与专利有关的资源也十分丰富.如一些国家的专利机构,与专利有关的国际组织和机构以及提供专利服务的机构都有自己的Web网页,通过这些网页可以了解与专利有关的基础知识,相关法规及各种动态信息.以下简单介绍几个著名站点. 相似文献
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50.
在应用测控系统的设计中,为了进行准确的测量和控制,必须消除被测信号中的噪音和干扰。在传统的应用系统中,滤波部分可看作一个二端口网络,需占用较多的软硬件资源。本文用硬件描述语言(VHDL)编程,通过复杂可编程逻辑器件(CPLD)来实现数字滤波。该方案能适应多种需要的信号滤波,具有可移植性,并在实际应用中得到验证,能有效地滤除干扰信号。 相似文献