采空区顶底板收敛监测系统研究

传统的采空区顶底板收敛监测手段存在精度低、需外部供电、集成度低、故障率高、不易扩展等缺点,通过对磁致伸缩传感器、ZigBee无线通信技术和MESH自组网技术的研究,搭建了一套本地供电、高集成度、高精度、高防护、易诊断、易扩展的采空区顶底板收敛监测系统.通过现场工业试验,验证了该系统的精度可达到亚毫米级,它能够在采空区这...     

地下矿用车辆无人驾驶目标路径规划方法研究

针对井下巷道复杂多变的路面条件,将地下矿用车辆无人驾驶目标路径划分为主目标路径和局部避障目标路径,在主目标路径规划时不必考虑局部避障问题,在主目标路径规划完成后,再进行局部避障目标路径规划。建立车辆轨迹跟踪偏差控制模型及动力转向控制模型,通过对模型的仿真计算,可对地下矿用车辆无人驾驶目标路径进行规划及优化。该目标路径规划方法具有简单方便和灵活可靠的优点。     

东方虹影——浙南木拱廊桥初探

本文从浙南木拱廊桥的结构特点、分布状况、留存原因等方面着手,系统的介绍了浙南木拱的生存状态,并结合当地经济状况,谈到了对木拱廊桥的保护以及争取其应有的文化遗产地位的重要性.     

某综合楼预应力设计与施工

吉庆里18号综合楼地上16层、地下3层,总建筑面积31975m2,采用框架剪力墙结构,原设计为住宅楼,现改为办公楼,使用荷载增加,业主要求层高不变,为解决这一难题,楼盖采用了有粘结预应力框架扁梁技术。该工程由北京市建筑设计研究院设计,北京中铁建设有限公司施工总承包,建研科技股份有限公司承担预应力梁设计与施工。1　结构设计1 1　结构方案标准层预应力框架扁梁平面布置如图1所示。框架扁梁为600mm×370mm,最大柱网为8 0m×7 8m,楼板为150mm厚普通钢筋混凝土实心板。图1　标准层预应力框架梁平面示意1 2　材料(1)混凝土　采用掺入JP2的…     

矸石充填技术在大倾角采煤工作面的应用

通过对华丰煤矿大倾角沿空留巷工作面矸石充填技术研究与应用,介绍了大倾角充填面采煤方法和支护技术、矸石运输与充填技术以及施工工艺、设备的改进,分析了矸石充填工艺实施的成效,形成了大倾角矸石充填沿空留巷工作面充填成套技术体系,对充填开采具有一定的参考和借鉴价值。     

高精度低成本车用超声波传感器的研制

本文介绍了利用超声波传感器实现无接触式测距.系统由AT89C2051单片机、超声波电路、环境温度电路及显示电路组成.该测距仪具有高精度(±1 mm)、低成本的特点.     

NEA GaAs光电阴极表面和UHV系统微颗粒污染的寻源分析与排除

借助于扫描电镜和能量分散X-ray能谱分析方法,对发生在超高真空(UHV)系统内,负电子亲和势GaAs光阴极表面上的金属微颗粒污染物进行了分析研究。给出了存在于表面上微颗粒污染物的性质、类型、所占比例、构成成分、形貌、几何尺寸。介绍了寻找、排除微颗粒污染物的方法,并由成分分析结果,找到并排除了UHV系统内Mo微颗粒污染物产生的源头。发现在UHV系统内,传递杆等可移动部件的较粗糙表面具有携带、输运、抛撒微颗染污染物的功能。对UHV系统进行了全面的清洗处理,使其恢复到了原有的正常状态。     

水电厂的应急管理

应急管理是指政府及其他公共机构在突发事件的事前预防、事发应对、事中处置和善后管理过程中,通过建立必要的应对机制,采取一系列必要措施,保障公众生命财产安全;促进社会和谐健康发展的有关活动。水电厂作为电力生产企业,其发电生产过程存在诸多不安全因素,各种事故、灾害风险较大。由于其地理位置特殊,     

面向多任务的可重构星载计算机设计

在小卫星技术发展下,其卫星种类与功能不断增多,这对星载计算机相关性能提出较高要求,传统计算机技术已难以适应现代卫星的多进程与多任务需要了,加强传统计算机结构体系的设计改进,设计出更为完善与适合现代小卫星工作的计算机系统,可有效提高小卫星工作效率,本文对可重构自在的计算机多任务环境问题进行了分析,并讨论了面向多任务对可重构星载计算机的设计内容。