竞赛用步兵机器人摩擦轮发射装置的力学性能分析

为提高步兵机器人稳定性和可靠性,以摩擦轮发射装置为主要研究对象,通过UG三维实体建模,利用ANSYS对摩擦轮发射装置进行模态分析、谐响应分析、瞬态分析和疲劳分析。通过模态分析得到前6阶振型图;通过谐响应分析验证所得固有频率数值的准确性;通过瞬态分析得到结构在一定工作条件下的应力应变分布,以及在其他工作条件不变时摩擦系数对结构受力的影响。仿真结果表明,摩擦轮发射装置的固有频率接近于5阶模态振型频率,并利用谐响应分析进一步验证固有频率数值的准确性和可靠性;通过对摩擦轮发射装置进行瞬态力学分析,得到瞬态应变及变形云图,在此基础上分析出不同摩擦系数对摩擦轮所受应力的影响。结合疲劳分析得到摩擦轮发射装置的疲劳寿命云图、安全系数云图,分析得到摩擦轮发射装置在受变载荷的受力状态,可进一步为摩擦轮发射装置使用的稳定性和可靠性提供理论支持。     

ball tree优化的自动驾驶仿真测试场景生成方法

基于场景的仿真测试方法可以有效加速自动驾驶汽车的测试进程，但是传统的采样方法面对高维度采样空间时无法维持高效性，提出了一种ball tree优化的仿真测试场景采样方法，并基于Carla模拟器构建了仿真测试场景自动化生成框架验证算法的有效性。分别使用随机采样方法、基于KD tree结构的最近邻采样方法与基于ball tree结构的最近邻采样方法进行场景参数采样，并生成不同天气要素下的仿真测试场景进行验证。最后将仿真过程与人工方法进行对比。结果表明，提出方法相对于人工方法具有11.38倍场景制作速度的提升，且相对于KD tree结构的采样方法的场景生成速度提升了27.97%。     

生物技术专业化工特色应用型人才教育体系的探索与实践

为了培养厚基础、重实践、强能力、高素质、显特色的生物技术专业应用型人才,近10年来,我校生物技术专业从人才培养目标、人才培养模式与体系、实践能力培养体系、课程体系等方面,进行了化工特色应用型人才教育体系的探索与实践,对生物技术专业人才培养质量、专业建设、学术交流等方面的提高,起到了较好的促进作用.     

直接基于目标距离环杂波特性的样本选择

提出了一种基于CUT杂波特性直接估计的机载雷达训练样本选择算法.该方法直接利用CUT的子孔径协方差矩阵对杂波进行表征,由于估计过程不依赖训练样本,可不受样本中干扰目标影响.考虑到目标距离环中可能存在目标信号,所提算法采用CUT子孔径协方差矩阵的Capon谱对目标可能存在的区域以外进行积分重构,从而剔除协方差矩阵中的目标...