基于视觉的并联机器人药袋分拣系统设计

药袋包装是生产过程中一个重要的环节,将传送带上的药袋高速、准确地摆放到药袋盒子中对提升药袋包装的生产效率具有十分重要的意义。设计一款基于视觉的并联机器人药袋分拣系统,系统利用Robot Control系统控制并联机器人的运动,Soft PLC负责外围信号采样、逻辑控制等功能,MM240/A编码器输入模块记录药袋识别后的编码器增量值。药袋位置、摆放角度与轮式编码器增量值关联并传递给Robot Control系统,实现对药袋的视觉追踪和高速分拣。结果表明,该系统成功实现了药袋的视觉跟踪和抓取工作。     

超声波技术在肉品加工中的应用

综述了超声波技术的基本原理及其在肉品的嫩化、腌制、检测、杀菌、解冻以及对酶活影响中的应用,讨论了超声波技术在肉品加工中的研究现状及以后的发展趋势。     

气流法测定玻璃纤维密度的理论及应用

气流法测定玻璃纤维密度的重复性偏差可达±0.000 5 g/cm³,远小于浮力法、液体比重瓶法等常用密度测定方法,且测试时基本上不受人为因素的影响。理论推导气流法测定玻璃纤维密度,并介绍其在测定玻璃密度、粉体密度和液体密度等方面的拓展应用。     

磁粉粒度对注射成形粘结NdFeB磁体性能的影响

研究磁粉粒度对注射成形粘结NdFeB磁体性能的影响。结果表明：随着磁粉粒度减小,喂料粘度值升高,粘流指数n值降低,其注射工艺性能更好;制备粘结磁体的抗压强度更高,但其不可逆磁损失也增大。NdFeB磁粉粒度太粗或太细均不利于磁体性能的提高,其最佳粒径范围是80-100μm;通过粒度级配可以降低喂料粘度值或提高临界装载量,在此基础上制备高性能的各向异性粘结NdFeB磁体,其Br、iHc、（BH）max及σbb分别为878 mT、1 212.3 kA/m、128 kJ/m^3及73 MPa。     

对矿山陡坡铁路爬行力的影响因素的分析

以有限元数值计算方法，依据攀枝花朱家包包陡坡实验段工艺、结构参数，对坡度、车辆节数、行车速度、道床厚度、列车制动、防爬桩刚度等因素对爬行力的影响进行了分析比较，得出各自的影响程度，并提出合理化建议。     

SiC多孔陶瓷的研究进展

SiC多孔陶瓷具有耐高温、耐腐蚀、抗热震等优点,在冶金、化工、环保和能源等领域有广阔的应用前景.本文综合评述了SiC多孔陶瓷的制备技术及其性能;详细阐述了各种制备方法的原理、主要的影响因素和存在的问题;介绍了三个评估多孔陶瓷性能的模型;最后指出了SiC多孔陶瓷的发展方向和应用前景.     

Gd3+掺杂对Mn-Zn铁氧体结构、磁性能和磁热效应的影响

采用化学共沉淀法制备了Gd^3＋掺杂的Mn—Zn铁氧体微粒，并通过XRD、FTIR、VSM等研究了掺杂量对基体材料结构、磁性能及在外磁场作用下磁热效应的影响．结果表明，适量Gd^3＋的掺杂可以有效改善Mn—Zn铁氧体的磁性能和磁热效应，成分为Mn0．4Zn0．6Gd0．06Fe1．94O4的铁氧体粉体的粒径约为20nm，具有最高的饱和磁化强度和矫顽力，50mg的该样品与1mL水形成的悬浮液，在频率为60kHz的外磁场诱导下，升温可达31℃，显示出较高的磁热性能，有望作为肿瘤热疗的内加热材料．     

推荐《可行性研究的内容与方法》

中国技术经济研究会委托北京钢铁设计研究总院编辑的《可行性研究的内容与方法》一书,即将由中国社会科学出版社出版。可行性研究是国外对建设项目进行技术经济分析的一种有效方法。为了搞好我国的经济     

长白山地区常见阔叶树种有机质燃烧特性研究

摘 要：采集长白山地区7种常见阔叶树种叶片、树皮,通过热重分析仪测定燃点、碳化阶段开始温度、热值和灰分等,应用TOPSIS 分析法对树种热稳定性进行评价。根据实验结果,参数化了叶片、树皮有机质燃烧过程数学模型,用来研究叶片和树皮2类有机质燃烧过程质量损失和释放热量,得出7个阔叶树种热稳定性排序,山杨、大青杨、水曲柳、紫椴、核桃楸、黄波罗、蒙古栎热稳定性依次减弱。长白山常见7个阔叶树种有机质燃烧过程中叶片燃烧释放的热量更具持续性、树皮燃烧强度大,2类预测模型有效解释了长白山地区常见阔叶树种热稳定性。在长白山地区低质低效林、防火林带改造过程中,可优选热稳定性强的树种进行森林更新,为制定长白山地区森林防火减灾对策和有关部门战略决策提供参考。     

银洞坡金矿东段复杂矿体采用露天地下联合开采的探讨

针对银洞坡金矿东段露天采场矿体的赋存特征，论述了该矿体由单一露天开采改为露天地下联合开采的必要性及所具备的条件，并结合原设计的露天开采境界，提出了露天地下联合开采的具体方案。