合理选择控制系统的探讨

前言近年来在自动控制领域中出现了许多新型控制系统,这些控制系统大都以微处理器为核心,具有智能化和适应范围广泛的特点。如何从众多的系统中选择一种比较符合实际应用的系统是控制系统设计人员面临的一个课题。近年来,随着电子计算机工业的迅速崛起,过程自动控制广泛采用了带有微处理器的新产品,种类繁多,适用范围又常重迭。     

滚动轴承振动速度测量中的滤波器设计

借助组合小波,介绍了数字化滤波器设计,用于滚动轴承振动速度信号的低、中、高频段测量。所设计的带通滤波器具有过渡带窄、带通平稳和线性相位特点。并详细地说明了滤波器设计参数和滤波特性,列举了滚动轴承振动速度测量的实例,其有效性在计算机测量中得到证实。     

一种新型工业机器人设计及运动仿真分析

针对传统SCARA机器人和六关节机器人运动范围不足和成本高等缺点,提出了一种新型工业机器人结构,同时结合SCARA和六关节机器人的优点,将SCARA机器人末端升降结构设置在新型工业机器人的第二关节部,用来增加机器人运动空间。另外,利用导轨保持机器人运行刚性,保证机器人运行精度。最后利用Motion软件对新型工业机器人进行运动学仿真,得出机器人运动扭矩图,为机器人伺服电机、减速机选型以及样机生产提供参考依据。     

高温退火和添加Si对仿M10铁基烧结合金显微组织的影响

在一种仿M10粉末冶金铁基烧结合金显微组织中出现了针状碳化物,通过高温退火和添加Si元素的方式研究了针状碳化物的演变特征.采用X射线衍射和能谱分析确认了这是一种M2C型碳化物.结果表明：M2C是一种稳定性较高的亚稳相,高温退火时Mo、Cr、V元素向基体内扩散使M2C可以断裂、球化和分解.提高退火温度能加快针状碳化物形貌和结构的转变.Si元素可进入更稳定的M6C型碳化物中,抑制M2C的形成,显微组织中针状和块状碳化物共存.     

天然抗氧化剂在肉制品中的应用研究进展

肉制品中的脂肪、蛋白质含量丰富,水分活度高,在贮运过程中易被氧化而产生酸败味和褪色,从而失去食用价值和商业价值。因此,如何提高肉制品的货架期成为肉品工业的挑战之一。天然抗氧化剂具有安全性高、抗氧化能力强、无副作用和防腐保鲜等优点,将在肉类工业领域具有广阔的前景。文章概述了天然抗氧化剂的来源、活性成分和抗氧化作用机理以及天然抗氧化剂在肉制品中的应用,讨论了天然抗氧化剂的研究现状及以后的研究趋势。     

MAP发展概况

本文着重介绍近年来MAP研究工作方面的发展情况及前景,提出了一些不同的看法,观点明确,有利于读者全面了解和讨论。     

铜铁预合金粉末对铜基摩擦材料摩擦磨损性能的影响

利用粉末冶金方法制备了含不同质量分数铜铁预合金粉末的铜基摩擦材料,并在不同温度下对材料摩擦性能进行测试。结果表明:铜铁预合金粉末的引入使得铁元素在烧结后铜基体中及铜基体与其他组元界面处析出,阻碍了烧结,导致材料密度下降。存在于界面处的铁以及反应生成的珠光体成为硬质强化相,使得材料的磨损机理从纯铜基体时的黏着磨损向添加铜铁预合金粉末之后的磨粒磨损转变,导致摩擦系数先下降后上升。200～250 ℃为摩擦系数保持稳定的临界温度。当超过临界温度时,摩擦表面铜软化,其自润滑作用使得摩擦系数下降。含30%铜铁预合金粉末的铜基摩擦材料（质量分数）的摩擦磨损性能最佳,这是由于此时摩擦材料兼具铜良好的塑性以及生成的适量硬质相能够强化摩擦表面。     

陶瓷材料的火焰喷涂

本文介绍采用氧乙炔火焰喷涂Ａｌ２Ｏ２－ＴｉＯ２陶瓷材料，并对其磨损性能和机理进行了研究。结果表明：在Ａｌ２Ｏ３中加入一定量的ＴｉＯ２不仅使Ａｌ２Ｏ３陶瓷材料具有良好的火焰喷涂工艺性能，而且含ＴｉＯ２达１３－２０％涂层孔隙率适中、硬度提高、结合强度增加、耐磨性能最好。磨损机制随ＴｉＯ２含量增加，由脆化剥落、塑性涂敷、逐渐向与金属相似的粘着撕裂、犁沟变形和微切削特征转化。