凿岩台车钻臂工作空间求解

钻臂工作空间作为凿岩台车的主要参数,是研究凿岩台车的重要部分.以某型号台车钻臂为例,建立其三维模型.将钻臂简化为多关节机器人,简化过程中合并一些相同功能的杆件,尽量减少运动学方程中变量的个数;运用D-H方法建立其运动学方程,通过相应转换矩阵和坐标的运算,可以得到钎杆顶端在底板坐标系中的坐标值是各关节变量的函数,即工作空间的运动学方程;最后在MATLAB中根据建立的运动方程编程求解钻臂的工作空间.     

一种核电站手动多样化后备功能样机的设计

为了验证反应堆保护系统在软件故障情况下的手动多样化方案的有效性,田湾核电站研制了一种手动多样化后备功能样机。该样机可实现事故工况模拟、事故监测、手动操作、反馈接收等多种功能,可用于验证软件故障的情况下,采用手动多样化后备系统应对各类事故的实施效果。同时,该样机也可作为测试培训平台,用于故障测试和调试、运行、维护人员的培训等。     

ZrC和Al_2O_3改性涤纶织物的制备及其抗紫外线性能

分别采用纳米材料ZrC和Al2O3,运用母粒法生产改性涤纶,讨论了改性涤纶的强度、伸长和形态特征,并测试了其织物的断裂强力和抗紫外线性能。试验结果表明:与普通涤纶相比,改性涤纶的强度和断裂伸长率没有明显改变,丝表面比较光洁,没有发现大块的团聚现象;改性涤纶织物的断裂强力和断裂伸长率与普通涤纶织物相比也没有明显改变,但比普通涤纶织物具有更好的抗紫外线性能。     

一种材料反射比测量装置的设计

介绍一种利用积分球测量材料漫反射比的方法和装置,文中给出了该实用装置的机械结构和光电检测电路。     

LS12螺杆空压机间歇运行方式实现及节能效果分析

利用闲置气罐，对仪表风系统进行改造，增加了高压仪表风储量，并通过空压机运行参数的优化，实现空压机自动模式下节能运行，即空压机在仪表风压力高时停机、压力低时开机的间歇式节能运行，节能效果十分显著。     

Rietveld法模拟计算金属铀真空热氧化膜物相的含量

在400℃、500℃和600℃下对表面已氧化的金属铀进行真空热氧化退火处理，生成银白色的氧化膜表面。采用、XRD对氧化膜的成分进行了表征，并用Rietveld方法定量分析了金属铀真空热氧化膜中物相的含量。结果表明400℃和500℃时氧化膜主要为U和UO2，600℃时氧化膜中还出现了大量的UC，且U的含量明显增大，UO2含量减少。     

钢框架梁柱节点脆性破坏性能研究

分析了钢框架焊接式刚性连接的脆性发生脆性破坏的原因,综合国内外研究成果提出了几种可供实际工程中应用的改进方式。通过对梁柱焊接式刚性连接的改进,能够有效地增加连接的耗能能力,提高其延性性能,从而更好地改善结构的抗震性能。     

2007中国国际RFID技术应用发展论坛10月召开

作为第十四届国际自动识别技术展览会(SCAN CHINA)的同期活动,由中国物品编码中心、中国自动识别技术协会主办,美国汽车工业行动集团协办的“2007     

南水北调中线工程抽排泵站自动控制系统的应用

高地下水位是南水北调中线工程总干渠设计中的主要问题,尤其以全挖方和渠基透水性较强渠道更为突出,这些渠段衬砌层可能因其底面水压力过大而产生浮动破坏。以总干渠汤阴段渠段为例,对高地下水位存在的危害以及处理方法进行了分析,设计了基于GPRS无线数据地下水远程监控系统的汤阴段抽排泵站。该系统采用传感领域、通信领域、计算机监控等领域内的先进技术,实现了对积水井的地下水位等信息的实时监测和控制。通过GPRS网络与监测中心建立TCP网络连接进行数据传输,监测中心负责处理、存储和分析来自各监测井点的水位数据,并控制各监测节点。运行管理人员通过APP软件实时监测水位数据,实践表明,该系统工作稳定、能够及时采集水位数据,在设备异常时报警,确保了抽排泵站在无人值守状态下能够安全运行。     

绿色植物元素视域下家居文创设计应用实践研究

现代化生活中资源可持续发展的重要性逐渐被人们所认识,绿色设计和人性化设计越来越被重视。文章通过探析展现家居生活中绿色植物元素融合的多元化与和谐化,针对绿色植物元素与室内家居产品如何"和谐共生"进行分析研究,运用中国山水画的"山势"进行呈现表达,将绿色设计中实用、和谐的理念应用在家居生活中以进行实践探究,使设计出来的产品能够实现"以人为本的和谐共生",同时也具备艺术观赏性与实用价值。