履带车辆半主动悬架控制系统硬件设计

研究了履带式车辆单轮悬挂模型的车体加速度均方根值特性,提出了一种最优阻尼的控制策略,同时给出了按此控制策略研制的履带式车辆半主动悬架控制系统的硬件设计及其典型特点。经过实际的试验,进一步证实了半主动悬挂系统能有效地减小车体的加速度均方根值,从而提高了车辆平顺性。     

焦化厂筛焦备煤PLC控制系统

概述了可编程控制器在焦化厂筛焦备煤扩建改造工程中的应用情况。以筛焦系统为例，给出系统联动控制的梯形图程序，介绍了调试经验与体会。     

车载控制器浪涌抑制技术研究

车载控制器电源部分的可靠设计是保证控制器正常工作的关键;其中,车辆电气环境中沿电源线的瞬变传导骚扰是造成车载控制器失效的一个重要原因;为了实现对车载控制器电源部分瞬态传导干扰的抑制,同时通过国际标准ISO 7637-2《道路车辆——由传导和耦合引起的电骚扰:第2部分沿电源线的电瞬态干扰》的测试,对车载控制器浪涌抑制及电源保护的几类常用设计电路进行了研究,比较了各自的优缺点,再结合ISO 7637-2的测试经验,提出了一种简单可靠的浪涌抑制电路的综合性设计方案;试验证明该电路设计能够完全通过ISO 7637-2的测试,特别是能够连续通过5a测试脉冲,具有良好的浪涌抑制性能及很高的可靠性,与设计要求相吻合,可以广泛地应用于车载控制器的电源保护和浪涌抑制上。     

8098单片机在塔钟控制系统中的应用

提出以8098单片机为步进电机控制器构成塔钟控制系统，给出了塔钟控制的基本思想及其硬件配置和软件实现。突出体现了单片机8098HSI．HSO的具体应用。该系统具有简单、可靠、实用等特点。     

AT89C52单片机与VB串行通信的实现

介绍了AT89C52单片机与PC机串行通信的实现方法，串行存储器24C256的读写操作流程。并给出了具体通信接口电路、单片机串行通信程序流程以及利用VB6．0的通信控件MSComm实现PC机串行通信的程序。系统经过实际应用，效果令人满意。     

Fuzzy Logic Control for Semi-Active Suspension System of Tracked Vehicle

The model of half a tracked vehicle semi-active suspension is established. The fuzzy logic controller of the semi-active suspension system is constructed. The acceleration of driver‘s seat and its time derivative are used as the inputs of the fuzzy logic controller, and the fuzzy logic controller output determines the semi-active suspen-sion controllable damping force. The fuzzy logic controller is to minimize the mean square root of acceleration of the driver‘s seat. The control forces of controllable dampers behind the first road wheel are obtained by time delay, and the delay times are determined by the vehicle speed and axles distances. The simulation results show that this control method can decrease the acceleration of driver‘s seat and the suspension travel of the first road wheel,the ride quality is improved obviously.     

Linear Quadratic Integral Control for the Active Suspension of Vehicle

The quarter model of an active suspension is established in the form of controllable autoregressive moving average （CARMA） model. An accelerometer can be mounted on the wheel hub for measuring road disturbance; this signal is used to identify the CARMA model parameters by recursive forgetting factors least square method. The linear quadratic integral （LQI） control method for the active suspension is presented. The LQI control algorithm is fit for vehicle suspension control, for the control performance index can comprise multi controlled variables. The simulation results show that the vertical acceleration and suspension travel both are decreased with the LQI control in the low frequency band, and the suspension travel is increased with the LQI control in the middle or high frequency band. The suspension travel is very small in the middle or high frequency band, the suspension bottoming stop will not happen, so the vehicle ride quality can be improved apparently by the LQI control.     

车辆半主动悬架自适应预测控制

车辆半主动悬架能够显著改善车辆行驶的平顺性和稳定性.控制算法需根据路面及车速的变化动态优化振动加速度、车轮动载,并满足悬架动挠度和阻尼系数变化范围的约束,同时对车辆载荷变化、悬架元件参数变化等引起的模型误差具有自适应能力.将广义预测控制(GPC)应用到车辆半主动悬架控制中,提出了车辆半主动悬架一种新的自适应预测控制算法...     

基于不同节流方式的油气弹簧热力学模型研究

针对油气弹簧阻尼阀对油液节流使系统温度不断升高的特点,提出了研究减振装置温升的重要性.结合实物建立了单气室油气弹簧的物理模型.分析了油气弹簧的生热机理以及热量传递的方式,推导了适合缸体各表面的对流换热系数表达式和热传导方程,运用热力学第一定律创建了油气弹簧不同节流方式下的热力学数学模型.研究了在不同激励频率作用下,小孔节流和缝隙节流时油液温度的变化趋势,提出了温度平衡点的概念,得出的结论可以作为油气弹簧的设计参考.     

车辆简式减振器CAD系统的研发

为改善车辆筒式减振器传统设计方法上的不足,依照CAD技术在减振器设计中的应用,提出了完整的筒式减振器CAD系统的结构图和设计方案,开发出减振器CAD系统中的一个重要模块——减振器信息数据库系统,采用VC＋＋、Visal FoxPro、MATLAB、AutoCAD等软件进行联合编程的方式创建减振器CAD系统。研发结果可为车辆筒式减振器计算机辅助设计提供参考。