大吨位起重机闭式液压系统负转矩控制研究

对大吨位起重机下降工况的闭式液压系统进行分析,并在Simulink中搭建一个考虑低压管路和发动机拖动的仿真模型,分析了不同负载下系统的动态特性,并提出了负转矩控制方法:采用闭环控制对泵的排量进行调节,使马达按手柄信号设定的转速运转,同时监测发动机转速;当发动机转速超过设定值后,控制器根据发动机的转速差修正手柄信号,保证发动机不会超速运转,仿真结果验证了控制方法的可行性。     

城乡统筹背景下新农村规划工作思考

城乡统筹发展是快速城市化进程中"城市反哺农村",实现城乡共同发展的重要战略。南京高淳县薛城村第九自然村村庄建设规划正是抓住了城乡统筹发展契机,通过编制科学合理的村庄建设发展规划,统筹利用乡村空间和土地资源,大力提高农村土地使用效率;统筹城乡公共服务设施配置,努力促进城乡公共服务均等化,积极构建城乡一体化发展的新格局。     

铌硼微合金化齿轮钢的晶粒尺寸及淬透性

研究了Nb-B微合金化20CrMoH渗碳齿轮钢的奥氏体晶粒长大规律及微合金化对其淬透性的影响。结果表明,添加0.04%Nb可以有效地细化奥氏体晶粒,并且在1050℃奥氏体化10h无混晶现象。此外,添加0.0008%B能够明显提高钢的淬透性,使淬透性不因晶粒细化及Nb(C,N)析出而降低。     

Ti-5A1-5Mo-5V-3Cr-1Zr近β钛合金在不同α/β界面取向条件下的针状α亚结构形成与破碎行为

对初始针状α组织的Ti-5A1-5Mo-5V-3Cr-1Zr近β钛合金在750~775 ℃、10_-3~10_-1 s_-1下热压缩,研究针状α的微观破碎行为。结果表明,随着应变量的增加,针状α经历了旋转位移、部分破碎、完全破碎成等轴形貌的演变阶段。在针状α破碎过程中,当相邻α和β之间符合Burgers取向关系时,β基体内位错通过α/β界面滑移传递切入α内,形成高密度位错,并演化成亚晶结构。当不符合Burgers取向关系时,β基体位错容易在一些取向差异较大的α/β界面塞积、出现局部应力集中,导致在对应针状α内形成局部剪切带相关的亚结构。随后,β基体沿亚结构界面契入针状α内,最终导致针状α相分离破碎。提升温度会加剧β基体动态回复,位错密度大幅下降,不利于在针状α内形成亚结构;提升变形速率使得变形时间大幅缩短,针状α内形成高密度位错、进而转变成亚结构等微观过程无法充分进行,因此均会降低针状α的破碎程度。     

开滦矿区地下开采技术进步实践

开滦矿区在跨跃3个世纪地下开采的历史进程中,围绕提高经济效益,追求科技进步,在开采技术进步实践中,研究探索采煤方法改革和机械化开采技术进步。逐步探索出了“开滦型”高产高效矿井建设经验,并将之用于开滦矿区的开采技术及采煤机械化装备之中。     

深井破碎围岩条件下煤巷锚杆构件合理配套

基于徐州矿区张小楼井24302工作面运输平巷的地质条件，在深井破碎围岩条件下进行了煤巷锚杆支护试验，介绍了锚网带索支护技术参数和不同构件配合支护的巷道矿压显现．根据顶板锚杆螺母撕裂和穿过托板与钢带导致的锚杆支护失效问题，在实验室完成了锚杆、托板、钢带和螺母等支护构件配合的力学性能试验．试验表明：直径20mm的螺纹钢锚杆杆体性能稳定，破断载荷均在186kN，杆体和螺母的螺纹配合完好，顶圆底四方螺母能与托板和钢带很好地配合，外接圆直径为38mm的六方螺母与托板和钢带不能很好地配合．深井高应力破碎围岩条件对锚杆支护系统中的锚杆、锚固剂、托板、钢带和螺母等构件的力学性能配合要求高，它们的力学性能应基于锚杆的破断力合理配套．     

路基不良土综合处治室内试验研究

本文以湛江地区路基不良土地质调查报告为基础 ,现场选取了多种典型的土样 ,进行了较为详尽的路基不良土室内试验研究 ,探索了路基不良土综合处治的方法 ;室内试验的结论对路基不良土的改良有较好的指导意义。     

摄像机标定在上下料视觉机器人中的应用

摄像机标定在机器视觉中占有重要地位,尤其是在三维测量和三维重建中起着不可或缺的作用。对同一台摄像机使用了一种四步法的摄像机标定和张正友的摄像机标定方法,使用四步法求出摄像机的完全畸变模型,比较两个摄像机标定的结果．并用张正友的算法进行双目视觉测量,分析其误差。经测试,两种方法均满足上下料机器人的精度要求。     

地价、地价评估与城市规划

本文从探讨地价与城市规划在城市发展中的作用入手，系统地分析了地价、地价评估与城市规划的关系，论述了规划因素对城市地价、地价评估的决定性作用。     

高速水喷流实验装置方案及其性能仿真

为了研究水下武器高速水喷流噪声问题,设计了高速水喷流实验装置,并运用相关理论建立了整个装置实验过程的数学模型,并进行了数字仿真,求取了实验过程中气瓶和气水缸的压力以及水喷流速度的变化规律.仿真结果表明,该方案可在一定时间内保持喷口高速水流速度的稳定性,可以满足实验要求,为下一步的实验研究提供参考.