CMRC--多DSP并行结构机器人控制器的研究

用并行结构实现多机器人协调系统的控制任务是多机器人协调系统研究的重要内容之一.文中提出了一种新型多DSP并行结构机器人控制器的思想,阐述了系统的硬、软件结构,并对系统的主要性能进行了分析,最后给出了在码头多机器人协调工作中的例子分析.     

关于“一种信息系统求核的新方法”的注记

指出文献[3]的定理2中对核的理解是不正确的。在此基础上,讨论了信息系统中不同属性约简下核的定义。证明了在协调信息系统下基于代数观的属性约简中的核与基于差别矩阵的属性约简中的核的等价性;同时还证明了,在一般信息系统中基于代数观的属性约简中的核是基于差别矩阵的属性约简中的核的子集。     

基于移动Agent的B2B协作电子商务系统

电子商务必须建立在信息的获取和发布都能够及时、准确、全面的基础上，但是给观现有的基于Internet的电子商务应用系统，其信息共享模式难以满足企业间进行电子商务活动的这一基本要求，本文从企业间进行电子商务活动的需求和背景出发，依据我们对协同信息系统技术的研究成果，提出并实现了一个基于移动Agent的、支持企业网进行有效电子商务活动的信息系统的模型B－CIMSO，本文即是对该项研究工作的领域和总结。     

浅谈微处理器架构

微处理器架构广泛应用于微处理器设计。该文主要论述了流水线对处理器性能的影响,微处理器架构的关键技术包括缓存存储器、缓存一致性、分支预测、寄存器重命名、微指令、重新排序等技术。     

时变线性系统最优控制的Walsh级数分析法

本文应用Walsh级数把最优控制问题转化成了一般代数极值问题,算法简洁明了,适合计算机求解,并解决了以前用Walsh级数分析时一直难以处理的末端条件问题[1],同时给出了计算实例,结果令人满意.     

渭河下游河道非均匀沙输沙能力及输沙特性研究

在非均匀沙挟沙能力级配与床沙级配交换关系基础上,探讨了渭河下游河道的输沙能力及其表达方法,提出了渭河下游河道的挟沙力级配和主槽输沙能力的计算方法,不同年代分组沙的含沙量计算结果与实测资料较为吻合.依此进一步分析阐述了渭河下游河道来沙悬移质与河道挟沙能力分组不对应特性和泥沙的多来多排多淤特性.     

组拼式大模板质量检验指标的特殊性

ＳｐｅｃｉｆｉｃＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＱｕａｌｉｔｙＩｎｄｅｘＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎｏｆＡｓｓｅｍｂｌｉｎｇＬａｒｇｅｆｏｒｍＨｕＪｉａｎＬｉＳｕｌａｎｇＨｕａｎｇＹｏｎｇ在全现浇剪力墙结构的施工中,大模板工艺已经被越来越广泛地应用。大模板...     

含钚材料恐怖事件的后果分析

基于数值仿真计算手段,定量分析了含钚材料恐怖事件中炸药爆炸条件下钚材料气溶胶的转化份额;针对不同可吸入气溶胶比例,应用HotSpot核事故后果评价模型计算了有关辐射特征量。结果表明,不同可吸入气溶胶比例对于辐射危害防护及处置有着明显的影响。     

建筑产业化PC构件生产项目设计

针对建筑产业化PC构件项目工程设计,分析装配式建筑与传统建筑的成本对比,提出了产品的价格预测,通过引入国际上先进的设计理念,合理采用先进技术和工艺装备手段,保证项目的先进性;同时进行了项目经济可行性分析,得出项目可行的结论.     

间位芳纶纸基复合材料在高温环境下力学性能研究

本研究分析了浸渍酚醛树脂对芳纶纸力学性能的影响,研究了间位芳纶纸及格壁材料在25~280 ℃范围内7个不同温度点下的力学性能,并通过格壁材料力学性能参数,预测间位芳纶纸蜂窝芯材的高温力学性能。结果表明,在常温下,酚醛树脂引入后,格壁材料拉伸模量和强度相较于间位芳纶纸分别高出1.2和1.4倍。间位芳纶纸及格壁材料均表现出优异的耐高温性能,在225 ℃时,相较于常温,间位芳纶纸拉伸强度与模量保持率分别为62.7%和77.1%,格壁材料拉伸强度与模量保持率分别为62.0%和69.0%;在280 ℃时,间位芳纶纸及格壁材料拉伸强度保持率仍有44.1%。高温下间位芳纶纸及格壁材料拉伸断口处纤维拔出较少,多为纤维断裂破坏模式。本研究提出用纸张关键性能参数预测间位芳纶纸蜂窝芯材在高温环境下力学性能,预测值与实测值数据吻合较好;常温下,间位芳纶纸蜂窝芯材异面稳定压缩模量实测值与理论值偏差7.7%,与仿真值偏差1.8%;在175 ℃时,间位芳纶纸蜂窝芯材理论模型W向剪切模量实测值与理论值、仿真值偏差分别为12.5%和3.9%。