基于机器视觉的车道线检测算法

针对智能车辆视觉导航系统中的车道保持问题,采用图像处理技术检测结构化道路上的车道线,详细介绍了感兴趣的选取,通过对图像进行边缘检测,再结合Hough变换技术检测当前车道线,结果表明,用结合边缘检测和Hough变换来检测车道线,具有很强的鲁棒性和抗干扰性。     

提高水上地震放炮定位测量精度的方法

进行水上地震测量时,较常见的难题是遇水流过急对放炮点位测量精度的影响。文章结合大藤峡电站工作实践,介绍了减少水流对炮点测量影响的工作方法,从而提高了地震资料的质量,为工程设计提供了可靠数据。     

考虑互耦的平面相控阵天线波束形成

针对互耦会影响天线方向图的问题,首先用矩量法精确分析了考虑互耦影响时平面相控阵天线阵元的电流分布,仿真实现了阵元互耦对相控阵天线波束形成的影响效果,然后用软件补偿的方法补偿互耦所造成的影响,从而完成了相控阵天线波束形成的综合.     

置氢Ti65钛合金高温流变行为和热加工性能

Ti65钛合金具有优良的高温强度、热稳定性与抗蠕变性能，但其热成形温度高、变形抗力大。热氢处理作为一种钛合金高温增塑工艺，可以显著降低Ti65钛合金高温成形时的变形抗力，改善其热加工性能。为了研究置氢量对Ti65钛合金高温流变行为和热加工性能的影响，探究Ti65钛合金最佳置氢量和成形工艺窗口，对不同置氢量下的Ti65钛合金试样进行热压缩实验。结果表明，置氢Ti65钛合金在790～940℃温度范围内变形时，最佳置氢量(质量分数)为0.25%,与未置氢钛合金相比，峰值应力的降幅约为66.8%。基于真应力-真应变曲线数据，建立了0.25%置氢量时Ti65钛合金的Arrhenius本构方程，以及真应变为0.2、0.4和0.6条件下的热加工图。研究发现，Ti65钛合金在840～880℃、应变速率大于0.01 s^-1区域附近变形时，出现失稳现象，随着应变的增大，失稳区域收缩；而在790～840℃、应变速率为0.01～1 s^-1区域内变形时，具备良好的热加工性能。     

电子侦察系统自适应跟踪数据率算法

数据率是电子侦察系统跟踪任务管理中的一个重要参数，数据率的大小决定着跟踪精度的高低，同时也影响着系统资源消耗量，为平衡跟踪精度和资源消耗的矛盾，需要一种自适应数据率算法。因为在时域上辐射源照射侦收天线的非连续性，当前主动雷达的自适应数据率算法不适用于电子侦察系统。针对以上问题引入辐射源天线扫描周期作为约束条件，改进预测协方差门限算法应用于电子侦察系统。在改进的算法中，将辐射源天线扫描周期的整数倍作为采样间隔，通过纯角度跟踪算法得到预测协方差，当预测协方差大于设定的门限时即采样。仿真结果表明，该方法可根据设定的跟踪精度，自适应采样周期，节省系统资源。