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象鼻岭水电站大坝右岸进水口后边坡开挖过程中发现岩体节理、裂隙发育,呈镶嵌碎裂结构,并发育有卸荷裂隙和夹层,为强风化岩体,地质条件复杂,且稳定性较差,直接影响到进水口结构的安全。发现此情况后,笔者开展了各项复核工作,并采用刚体极限平衡法对边坡进行了稳定计算,结合计算分析结果以及现场实际施工情况,最终采取贴坡固壁及系统锚索等方式进行了边坡治理。监测数据反映,治理措施满足边坡稳定要求;此外,工程区进水口边坡、大坝坝肩槽边坡,以及引水隧洞洞室开挖区域距离均较近,开挖过程中采取了控制爆破等方式,通过对爆破参数进行研究,将各区之间爆破振动控制在合理范围之内,确保了边坡施工期和运行期间的安全稳定。 相似文献
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浅谈建筑起重机械的安全评估 总被引:1,自引:0,他引:1
建筑起重机械是工程施工最重要的机械设备之一,也是近些年来事故频发的机械设备.安全评估是对建筑起重机械的设计、制造情况进行了解,对使用保养情况记录进行检查,对钢结构的磨损、锈蚀、裂纹、变形等损伤情况进行检查与检测并按规定对整机安全性能进行载荷试验,由此分析判别其安全度,做出合格或不合格结论的活动.2010年6月1日,JG... 相似文献
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针对传统骨外固定器矫形力无法准确控制、安全性差的问题,本文基于 RCM 构型,搭建一种膝关节骨外固定机器人,提
出一种间接自适应阻抗的矫形力跟踪方法。 由于存在机械摩擦以及外部不确定性,针对阻抗控制鲁棒性差的问题,采用力误差
信号作为目标阻抗的驱动力,建立新的阻抗模型适应矫形环境的变化,根据矫形力误差的变化,设计自适应律对阻抗参数实时
调节,在线补偿动态环境的不确定性,使系统的力跟踪误差为零。 并对所提的控制算法进行了胫骨矫形力控制的对比仿真和样
机实验。 结果表明:阻抗控制仿真结果各性能指标的加权平均值分别为 2. 12、8. 58 和 13. 2,且力跟踪实验的最大误差为 20 N;
相比于阻抗控制,自适应阻抗控制仿真性能指标的加权平均值仅为 0. 36、0. 18 和 0. 61,力跟踪波动误差控制在±3 N 以内,具有
更好的鲁棒性和自适应能力。 相似文献
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以Mn3(P04)2·3H2O和K2HPO4·3H2O为原料,在表面活性剂聚乙二醇(PEG)-400的存在下,通过室温下研磨反应物进行固相反应,然后在室温下保持混合物5h,接着用水洗去混合物中的可溶性无机盐并于80℃下干燥,即得层状纳米晶Mn3(P04)2·3H2O。产品Mn3(P04)2·3H2O和它的热分解产品用TG/DTA,IR,XRD,SEM,UV.Vi8和磁化率表征。结果表明,80℃下干燥5h所得的产品具有高的结晶度[空间群Pmnm(59)],其乎均一次粒径为19nm,平均夹层距离为0.8112nm。产品Mn3(P04)2·3H2O的磁化率分析表明该化合物具有铁磁性质,其铁磁排序温度约为17K。 相似文献
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