圆锥过渡的阶梯形变幅杆谐振频率的瑞利修正研究

研究瑞利修正对圆锥过渡下阶梯形变幅杆谐振频率的影响,设计圆锥过渡的阶梯形变幅杆。借助ANSYS软件对2组不同半径的变幅杆谐振频率进行仿真计算,提出了圆锥过渡下阶梯形变幅杆的瑞利修正法,并进行试验验证。.将理论计算值、仿真值、试验值进行对比,随着截面尺寸的增大,仿真值接近于设计值,但两值之间仍有一定的偏差,经瑞利修正后偏差减小。     

机械臂非奇异快速终端滑模模糊控制

针对存在建模误差和外部干扰等大量不确定信息的机械臂轨迹追踪控制问题,提出带有自适应模糊系统的终端滑模控制方法. 该方法采用非奇异快速终端滑模面,使状态变量在滑动阶段具有全局快速收敛性;选取带有变系数的改进型双幂次趋近律,提高状态变量在趋近运动阶段的收敛速度,削弱控制器输出抖振;利用自适应多输入多输出（MIMO）模糊系统对系统模型以及外部干扰进行逼近,摆脱对具体模型信息的依赖,提高轨迹追踪精度和抗干扰能力. 通过构建Lyapunov函数证明系统的闭环稳定性和有限时间收敛性. 以Denso VP6242G串联机械臂为被控对象进行对比仿真和实验,结果表明所设计的控制器能有效提高轨迹追踪精度和抗扰动能力,并缓解控制器输出中的抖振现象.     

发电装备焊接自动化发展研究

发电装备制造是我国机械工业的支柱产业之一,焊接是发电装备制造的关键工艺.由于发电装备体积庞大、使用环境复杂、焊接要求高等特点,使得发电装备的焊接具有诸多难点.在数字化转型和绿色低碳转型战略指引下,中国东方电气集团在发电装备焊接自动化发展方向持续探索和突破,取得了一系列成果和经验.本文对东方电气集团发电装备制造案例进行分析,提出发电装备行业焊接自动化发展的建议.     

浅谈预应力桥梁的施工技术方案

预应力桥梁的施工时通过混凝土的张拉钢筋强度,是钢筋混凝土在一定的结构承受范围内完成预先的受力控制。具有抗裂性强、刚度好、材料费用低、自重轻、受压力稳定等优势,可以提高构建的整体耐受疲劳程度,受到了市场的亲睐。被广泛的应用于高层建筑物、公路铁路、桥梁施工中。本文将主要针对预应力桥梁的施工技术要点进行合理的分析,对预应力桥梁的施工技术指标进行有效的控制分析,注意相关技术要点,提高技术水平。     

工业GPRS监控节点可靠性技术研究

针对GPRS无线监控节点应用于光伏电站、风电场等环境恶劣的工业现场时的可靠性问题,在硬件上设计了专门的Modem电源开关电路、独立硬件看门狗电路;软件上采用了基于嵌入式操作系统μC/OS-II的多任务软件系统结构。设计实现了多任务软件看门狗,并重点对GPRS网络的稳定性进行了研究设计,结构上则设计实现了IP65防护等级。测试证明,上述措施能够有效保证GPRS无线监控节点在工业现场的可靠性。     

基于5G通信的焊接设备远程控系统设计与实现

随着焊接方式和焊接施工场景的不断拓展,焊接过程的监管难度也随之增加.为此,设计了一套基于5G通信的焊接设备远程监控系统.采用该系统可远程实时监控多个地点的多种焊接设备的工作状态和位置信息,获取焊接电流、焊接电压、送丝速度、气体流量等多种信息,实现焊接过程的实时监控和焊后的追溯分析等.5G通信技术的应用使得系统在网络结构...     

超声-碱组合工艺对污泥释放有机物及氮磷的影响

污泥破解释放的有机物可以用于微生物隐形生长和反硝化脱氮,从而实现污泥减量与资源回收。然而该过程释放的氮磷可能会影响生化系统的出水水质,因此需要对污泥破解效果进行系统的评估。基于此,考察了超声-碱组合工艺对污泥中有机物及氮磷释放的影响。研究结果表明,超声-碱组合工艺可以有效的破解污泥释放有机物和氮磷,初始pH是影响物质释放的关键。正交实验结果表明,在初始pH、反应时间、脉冲比和声能量密度中,初始pH是溶解性化学需氧量(SCOD)、总磷(TP)、总氮(TN)和氨氮(NH₄⁺-N)释放的最主要影响因素,对SCOD、TP和TN释放影响显著。从碳源回收的角度出发,超声-碱组合工艺最佳的运行参数为初始pH=12,反应时间=70 min,脉冲比=2:1,声能量密度=1.6 W/mL。在最佳条件下处理后,SCOD、TP、TN和NH₄⁺-N分别从23、3.66、57.6、0.85 mg/L增加到3 316、41.3、318.1、53.8 mg/L。显微镜观察的结果证实,经过超声-碱组合工艺处理后,污泥絮体被充分破碎。     

某重力式挡土墙抢险加固设计实录

对昆明市石林县某重力式挡土局部倾覆式垮塌和开裂原因进行分析,并针对性的采用了素混凝土挡土墙和格构梁预应力锚索对原失稳挡土墙进行抢险修复加固设计,对类似工程的抢险加固设计提供借鉴.     

双碳背景下常规发电装备发展研究

<正>煤电行业不仅是我国的发电主力,同时承担着电力系统调峰和调频任务,是目前电力系统的重要安全保障。但是,我国煤电行业碳排放占社会总碳排放量的40%以上,是实现双碳目标的主要改革对象。大力发展风电和光伏发电等可再生能源发电,发展储能技术,在保证电力系统安全的前提下不断降低煤电比重,多种发电方式协调发展,建设绿色、低碳、安全、高效的电力系统,是未来电力系统发展的方向。立足于和服务于电力系统发展方向,是未来电力装备发展的总原则。     

探究在电费计算过程中SG186营销系统的应用

分析了SG186营销系统在电费计算过程中的应用,并针对该系统在实际工作中出现的问题,提出相应的解决对策,使SG186营销系统的功能得到充分的发挥,进一步提升供电企业的综合管理水平和服务质量。