建立多媒体职工培训资源库的探讨

本文讨论了适合于职工培训的多媒体信息资源库的定义、建设目标原则，多媒体资源库主要由多媒体素材库、VOD视频点播系统和多媒体课件库等部分组成结构和工作原理。多媒体信息资源特性分析等方面的内容。     

大型零件装配搬运的智能轨道系统驱动控制

智能辅助作业设备(IAD)是新一代人机工程学与智能控制技术相结合的产物,智能轨道系统是IAD的关键部分之一.根据搬运大型零件时智能轨道系统的功能,设计了H型钢与智能移动单元构成的模块化导轨结构,其具有主动、欠驱动力和被动工作模式.研制了智能轨道系统实验样机,进行了半物理仿真实验研究.研究结果表明:该轨道系统能够跟踪给定的速度指令和位置指令,并且跟踪性能满足设计要求,可以应用于大型零件的装配搬运等作业场合,并为IAD产品的推广和实用化提供了参考价值.     

基片温度对直流反应磁控溅射法制备氧化钨电致变色材料循环寿命的影响

通过选取室温、100℃、200 ℃三个不同基片温度制度来探讨基片温度对氧化钨薄膜电致变色循环寿命的影响.实验结果表明:当基片温度由室温提高至100℃后,氧化钨薄膜的循环寿命有较大的改善,循环次数由806次提高至3000次.当基片温度由100℃提高至200℃时,循环寿命反而有所衰退,循环次数由3000次减少至1000次.     

溅射时间对GZO薄膜光电性能的影响

采用射频磁控溅射法在普通玻璃衬底上制备了Ga2O3含量为3wt.％的掺镓氧化锌透明导电薄膜(GZO).通过X射线衍射仪(XRD)、场发射扫描电子显微镜(SEM)、四探针测试仪、台阶仪、UV-Vis-NIR3600型紫外-可见分光光度计研究了溅射时间对薄膜结构、表面形貌及光电性能的影响.结果表明,溅射时间为40 min时制备的GZO薄膜的光电综合性能最好,可见光区透过率峰值86％,方阻为16.4Ω/□,电阻率为1.18 ×10-3Ω·cm,性能指数ΦTc为4.73 ×10-3 Ω-1;随着溅射时间增加,薄膜光学带系从3.69 eV减少到3.56 eV.在溅射时间60 min时结晶度最高,方块电阻为9.0Ω/□,电阻率最低为9.7×10-4 Ω·cm,可见光透过率峰值为81％.     

玻璃基TiO_2-SiO_2/SiO_2增透膜的溶胶-凝胶法制备和表征

采用溶胶-凝胶工艺,用提拉法在普通玻璃上制备TiO2-SiO2/SiO2复合增透膜。用紫外-可见光谱(UV-Vis)测试膜层的透射率,计算复合膜层的光学常数、折射率和膜层的厚度;用扫描电镜(SEM)观察膜层的表面形貌;研究TiO2-SiO2的比例以及热处理工艺对复合膜光学常数的影响。结果表明:溶胶的稳定性是整个工艺的关键与基础,溶胶中乙醇含量、陈化时间以及热处理制度会对膜层的折射率和厚度造成影响,从而导致整个复合膜的透过率变化。通过优化工艺,制备出在可见光范围最大透过率>98%、平均透过率约为95%的高增透膜,并对得到的结果进行详细地讨论。     

丁坝型挡板调控农田溪流暂态氮磷滞留能力的模拟研究

选择Na Cl作为保守性示踪剂、NH4Cl和KH2PO4为添加营养盐,在巢湖流域的二十埠河某一农田源头溪流段,采用恒定连续投加示踪剂的方式,开展野外示踪实验。通过对不同情景下暂态存储参数和营养螺旋指标模拟结果的比较,解析丁坝型挡板对于溪流暂态存储和氮磷滞留能力的调控效果。结果表明:丁坝型挡板使溪流交换系数α显著增大,其中间距为2.5 m的α值较无挡板情景高出132.36%,1.5 m和3.0 m间距则分别高出825.37%和641.29%;相对于无挡板情景,设置挡板的溪流交换长度Ls明显下降,水力持留因子Rh、行进时间中值F200med及过水断面面积和暂态存储区断面面积的比值As/A等出现不同程度的增大;设置挡板的氮磷吸收长度Sw较无挡板情景显著下降,吸收速度Vf则有不同程度的提高。丁坝型挡板对于农田溪流暂态存储和氮磷滞留能力具有很好的调控效果。     

六自由度船舶摇摆模拟台的数学模型

应用现代控制理论中的状态空间法，研究了六自由度船舶摇摆模拟实验台的数学模型。分析了系统中滑阀，作动筒等关键元件的运动规律，建立了整个诉动力学方程，推导了系统的状态空间表达式，为模拟台的参数优化和稳定性研究了提供了理论依据。     

测试驱动过程模型效益分析

在分析传统软件生命周期模型,讨论敏捷过程及开发方法的基础上,对测试驱动开发的核心理念及其过程进行了研究,提出了测试驱动过程模型。通过实验对比,分析了测试驱动过程模型相对于传统开发模型效益优势,总结了其高效率、低成本、适应需求变化的特点。     

VB与Word综合开发中无缝连接的实现

对Office的两个重要概念“VBA”与“宏”进行了阐述,揭示了Word的对象模型架构,同时给出了VBA与VB的内部联系,进而通过实例给出了如何利用对象嵌入与连接（OLE）技术实现VB与Word在系统开发中的综合应用,并对应用系统间的无缝连接给出了针对性的解决方法．     

合作机器人轨迹规划及实验研究

为实现合作机器人(Cobot)的虚拟轨迹控制,提出了基于操作力的轨迹规划方法;根据操作力、期望轨迹和Cobot末端当前位置,对Cobot进行了轨迹规划,建立了Cobot的轨迹规划模型,并对Cobot跟踪直线和圆弧轨迹进行了实验研究。结果表明,基于操作力的轨迹规划方法能在人机合作的条件下使Cobot跟踪期望轨迹,且操作力的大小不影响Cobot的运动轨迹,Cobot的运动速度随着操作力的增加而增大,符合人机合作要求。基于操作力的轨迹规划模型可应用于外科手术、物料搬运和零件装配的人机合作机器人中。