基于机器视觉的高功率激光焊接过程飞溅监测方法与飞溅特征研究

飞溅是不锈钢高功率激光焊接中的严重缺陷之一，会导致焊缝尺寸不合格和焊板污染，影响构件服役性能。飞溅的快速、准确监测是保证焊接质量的基础。提出了一种基于机器视觉的飞溅监测方法。首先，建立了基于微距高速摄像机的高时空分辨率飞溅原位观测平台，观察了飞溅的产生和运动过程；然后，提出了基于多阈值分割-形状识别-图像融合的飞溅识别方法，获得了飞溅中心坐标、尺寸和速度特征；最后，研究了飞溅轨迹重构方法，获得了飞溅轨迹和数量特征，分析了飞溅的动态行为对焊缝质量的影响。结果表明，提出的飞溅监测方法可以准确获取飞溅特征，为高功率激光焊接状态监控和焊接质量评估提供了可靠的数据支撑。     

基于动态阻抗匹配的单传感器MPPT算法研究

针对现有光伏发电系统的MPPT算法存在反馈量较多、跟踪速度和精度相矛盾等问题，提出一种只需要一个反馈量的简单MPPT算法。该算法在动态阻抗匹配的基础上，只需i要将li输出电流作为反馈量，利用二分法实现占空比和步长的寻优，使系统能够更快更稳定的追踪到最大点。最后对该算法进行MATLAB/Smu积，节约成本。     

纳米颗粒稳定乳状液提高原油采收率研究进展

纳米颗粒稳定乳状液具有高稳定性和高黏度等独特性质,因而在提高采收率领域比传统表面活性剂稳定乳状液体系更具应用潜力.通过调研近年来国内外文献,概述了纳米颗粒稳定乳状液的作用机理,包括空间位阻稳定机理和颗粒架桥稳定机理;总结了纳米颗粒稳定乳状液的主要影响因素,包括纳米颗粒的性质如润湿性、粒径、浓度和形状各向异性,水相的性质如pH值和矿化度,以及油相的性质;详细阐述了纳米颗粒稳定乳状液在提高原油采收率领域的最新研究进展,分析表明纳米颗粒不仅大幅度提高了乳状液的稳定性,而且增强了乳状液的流度控制能力,另外还能与表面活性剂、聚合物协同作用,能够满足高温、高盐油藏提高采收率的需求,最后指出了纳米颗粒稳定乳状液提高原油采收率存在的问题与发展前景.     

移动机器人轨迹跟踪和局部规划的优化模型

本文基于Ｌａｒｇｒａｎｇｅ乘子理论，氢移动机器人的轨迹跟踪和局部规划归结为约束条件下的最优问题，根据轨迹跟踪，到达目标的要求，提出了优化的目标函数。在一个坐标系中，将轨迹与各边的关系统一于一个等式之中，使约束条件的表示简单而清晰，给出了由运算放大器构成的电路实现。仿真结果表明，移动机器人可以同时跟踪期望轨迹并完成局部规划。     

动力电池1060铝合金薄板可调环形光斑激光搭接焊工艺优化

激光焊接为动力电池铝合金薄板焊接提供了有效技术手段，然而传统激光焊接工艺在高焊接速度要求下易产生飞溅、气孔等缺陷，影响构件的服役性能.文中开展可调环形光斑激光搭接焊工艺调控研究，阐明了中心-环形激光功率对焊缝成形的影响规律，在此基础上，确定了无飞溅、少气孔、大搭接面熔宽的高速稳定焊接工艺窗口.在上述工艺窗口范围内，以小熔深波动与大搭接面熔宽作为目标，基于Kriging模型与NSGA-Ⅱ遗传算法开展多目标工艺参数优化.经验证，在焊接速度70 mm/s以上，焊缝成形质量进一步得到提升，搭接面熔宽提高8.89%、熔深波动小于10%、无明显成形缺陷.