半钢化真空玻璃用于既有玻璃幕墙改造的可行性

从热工性能角度探讨半钢化真空玻璃用于既有门窗幕墙节能改造的可行性。     

真空玻璃在既有建筑节能改造中的运用

我国现有存量建筑约440亿m^2,其中绝大部分是高耗能建筑,节能改造的任务十分艰巨。针对这部分存量建筑,实现既有建筑节能改造尤为重要。真空玻璃因为他的优质保温性能,在既有建筑改造中越来越受到重视。     

基于CPLD的纳秒级微细电化学加工脉冲电源的研究

为了提高微细电化学加工的加工精度和表面质量,从加工模型入手,探讨了高频脉冲电源对微细加工的影响,并基于CPLD研制了超短脉冲电源,输出脉冲宽度为20 ns以下,脉冲调节范围较大.使用该电源进行相应的工艺试验,取得了较好的效果.     

成都焊研科技正式成立机器人系统公司——成都焊科机器人有限公司

2012年6月5日,成都焊研科技有限责任公司正式成立了焊接机器人系统公司——成都焊科机器人有限公司。该公司由原焊研科技机器人事业部组建而成,为成都焊研科技控股子公司,成都焊研科技有限责任公司总经理郭勇兼任成都焊科机器人有限公司总经坪．     

骨水泥双动头治疗透析患者股骨颈骨折

目的:探讨骨水泥双动股骨头治疗透析患者股骨颈骨折的临床疗效。方法:总结8例血透患者股骨颈骨折行骨水泥双动股骨头治疗的临床资料,患者平均年龄76岁,男4例,女4例,股骨颈骨折分型均为GardnⅢ/Ⅳ型,分析术后并发症及死亡率,通过Harris评分系统评价术后髋关节功能,定期X线观察假体有无变化。结果:1例患者术后12天死于代谢性脑病,其余7例患者平均随访29个月(24个月-72个月),术后恢复行走能力,对手术疗效满意,Harris评分优2例,良3例,中1例,差1例,优良率71%,术后X线检查未发现股骨假体松动。结论:骨水泥双动股骨头是治疗透析患者股骨颈骨折的一种合理选择,细致的围手术期治疗,术后早期完全负重活动,可减少此类患者术后并发症及死亡率。     

基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现

机器人示教是实现机器人轨迹跟踪的一种重要方法,其工作原理决定了机器人作业的效率及复杂轨迹跟踪的精度。文章在传统示教方法基础上提出了一种基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现方法,通过应用双目立体视觉三维测量技术跟踪并记录机器人示教手柄完成的随机的复杂的操作轨迹,对轨迹数据进行坐标转换、运动学逆解,计算机器人各关节的期望旋转角度值,并驱动机器人运动,实现示教手柄的复杂操作的复现。该方法能够实现任意操作的实时示教再现,操作简单,工作效率高,与传统的示教方法相比显著地降低了工业机器人对专业操作人员的依赖程度,广泛地拓展了机器人的应用范围,具有极其重要的应用价值。     

Zn(Ac)2/C催化剂物理性质与催化活性的关系

用比表面积不同的活性炭负载醋酸锌[Zn(Ac)2/C]催化剂,在接近现有工业生产条件下研究了不同Zn(Ac)2/C催化剂合成醋酸乙烯(VAc)的催化活性及反应前后催化剂物性的变化.结果表明,在Zn(Ac)2负载量一定时,催化剂的比表面积越大,反应后催化剂的比表面积、孔分布及堆密度变化越小.在相同的反应条件下,催化剂的比表面积越大,催化活性越高,反应受空速的影响越大;催化剂比表面积越大,在高温段时合成反应受反应温度影响的程度越小.在空速为360 h-1、反应温度为175℃时,采用比表面积为531.5m2/g的催化剂合成VAc的生产能力达2.96 g/(mL·d).     

地铁工程盾构侵入障碍桩处理施工技术

地铁盾构施工中遇到不明障碍物的情况时有发生,某地铁盾构侵入障碍桩处理施工,经过关键影响因素分析,决定采用人工挖孔桩,通过注浆加固预处理、预插竹签及控制钢筋截除高度等措施,较好地完成了施工。     

一种基于数据矩阵的快速ESPRIT实现

本文首先介绍了ESPRIT算法的基本原理,在此基础上提出了一种新的直接基于数据矩阵的D-ESPRIT方法,该方法利用高斯白噪声均值为零的特性来消除混合在有效信号中的噪声,通过构造新的矩阵束求解广义特征值进一步获取正弦组合信号的成分频率.与基本ESPRIT算法相比,该方法可以大大节省计算量,加快求解速度,而性能接近.计算机仿真证实了方法的有效性.     

一种基于节点相关度的无线传感器网络分簇算法

提出了一种基于节点相关度的无线传感器网络分簇算法。该算法根据接收信号强度、节点剩余能量和网络连通度选取簇头节点,根据节点相关度确定簇内成员。分析与仿真结果表明,与经典的LEACH算法相比,该算法选出的簇头分布更均匀,并提高了簇内负载平衡程度,延长了网络生存时间。