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烧结钨合金冷脆现象与评定 总被引:1,自引:1,他引:0
采用U型缺口试样对含钨量为93%的液相烧结钨-镍-铁合金进行系列冲击试验,随着试验环境温度变化,冲击功的变化以裂纹形成功为主。在一定温度范围内,塑性变形功发生急剧变化;在断口的特定部位,钨颗粒解理量在低温时以大于90%到较高温度时为零呈有规律的变化。本次试验确定的韧脆转变温度为室温。 相似文献
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针对GPS(global positioning system)信号缺失环境下无人机自主飞行控制问题,设计了一种基于视觉与IMU(inertial measurement unit)融合的误差状态卡尔曼滤波(ESKF)框架,并在此基础上提出了一种新的输入饱和控制方法以进一步缓解视野约束以及运动模糊问题.不同于传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)框架,本文设计的滤波框架是对误差状态进行更新与校正,而不是直接对系统状态进行估计.由于误差状态是小量,并且其线性程度较高,因此相对于系统状态局部线性化而言,误差状态的局部线性化的模型误差更小,进而可以提高状态估计的精度.基于ESKF框架得到的全状态估计,本文提出了一种新的线性与双曲正切混合的饱和函数,进而设计了输入饱和控制器并通过李亚普诺夫函数证明了闭环系统平衡点的渐近稳定性.最后,在旋翼无人机平台上的对比实验结果表明:本文ESKF方法得到的状态估计精度更高.另外,本文所提出的输入饱和控制方法有助于保证视觉特征在视野之内,并且比有界积分控制方法有更好的暂态以及稳态性能. 相似文献
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Diffie-Hellman密钥交换协议是密码学中一个非常重要的内容。对于学生来说,协议的主要内容较容易理解,但其安全性的证明却较难。针对此特点,将翻转课堂的教学模式应用于此协议的教学中:一方面,学生通过观看视频和完成作业,可以有效地学习此协议的主要内容;另一方面,学生通过课前思考和教师的课堂讲解,能较好地理解此协议安全性的证明。 相似文献
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电力市场环境下,如何根据用户用电特征制定优化策略以实现购售电利益最大化是售电公司一项重要的研究课题。针对中长期市场中考虑发用电协调的售电公司,提出了考虑售电公司购售电利益的负荷组合优化模型,并考虑需求响应技术来进一步优化用户综合负荷特性,最大化市场环境下售电公司的购售电利益。同时,针对需求响应的负荷反弹问题,引入三阶段反弹负荷模型,构建考虑负荷反弹的滚动优化改进模型,重新调整用户需求响应负荷值,从而改善需求响应负荷反弹情况下的组合用户需求响应负荷特性。最后,采用中国某市2017年工业用户群组负荷数据对所提出的模型及策略进行仿真分析,说明了所提方法的有效性。 相似文献