月球巡视探测器定位技术研究

介绍了月球巡视探测器进行定位的目的及意义．通过对月球探测环境的综合分析,界定了月球环境下探测机器人进行导航定位的相应局限性．对当前国内国际可用的星际探测机器人的定位算法进行了研究,对其中的定位技术进行了归类总结,通过相关文献分析对其中关键算法的可用性、可靠性与自主性进行了评定．最后指出了目前月球巡视探测器定位算法研究中的难点及存在的问题．     

应用高效液相色谱-电感耦合等离子体质谱联用技术分析研究畜肉中硒形态

目的 应用高效液相色谱-电感耦合等离子体质谱联用技术（HPLC-ICP/MS）分析研究畜肉中Se（Ⅵ）、Se（Ⅳ）、SeCys、MeSeCys和SeMet 5种硒形态。方法 采用超声辅助蛋白酶ⅩⅣ和胰脂肪酶酶解提取畜肉中硒形态,以C18反相色谱柱为分析柱,10 mmol/L柠檬酸和5 mmol/L己烷磺酸钠（pH=4.0,含1%甲醇）为流动相,等度洗脱,HPLC-ICP/MS分析。结果 5种硒形态可在7 min内有效分离,在线性范围内相关系数均>0.999,线性良好;Se（Ⅵ）、SeCys、MeSeCys和SeMet 4种硒形态检出限为0.000 3~0.002 mg/kg,不同浓度水平的加标回收率为80.0%~103.3%,相对标准偏差均小于6.8%,有证标准物质ERM^? BC210a测定值在标准值范围内。结论 该方法适用畜肉中Se（Ⅵ）、SeCys、MeSeCys和SeMet的分析测定。畜肉中的硒形态主要为SeMet,同时含有少量的MeSeCys和SeCys。     

L-肉碱对肉鸡腹脂沉积的影响及作用机理探讨

选用 4 80羽 1日龄Avain肉鸡 ,随机分成 4个处理组 ,分别饲喂添加 0、2 5、5 0、75 (mg/kg)L -肉碱的试验饲粮 4 9d ,研究L -肉碱对肉鸡腹脂沉积的影响及其作用机理。结果表明 :不同水平L -肉碱对肝重比率和肝脂含量均无明显影响 (P >0 .0 5 ) ,但添加 5 0mg/kg和 75mg/kgL -肉碱均显著地降低了肉鸡腹脂重比率(P <0 .0 5 )。添加 5 0mg/kg和 75mg/kgL -肉碱使腹脂中激素敏感脂酶的总活力增强 (P <0 .0 3) ,苹果酸脱氢酶的总活力降低 (P <0 .0 5 ) ;使胸肌中总肉碱含量 (P <0 .0 5 )、酸不溶肉碱含量 (P <0 .0 1)及其与游离肉碱含量的比值 (P <0 .0 3)增高 ;使血清中总肉碱 (P <0 .0 1)、游离脂肪酸 (P <0 .0 1)和肌酸酐浓度 (P <0 .0 3)提高 ,甘油三酯浓度降低 (P <0 .0 5 )。上述结果提示 :L -肉碱通过改变鸡体内脂肪代谢相关酶的活力 ,促进脂肪酸的氧化利用 ,而产生降低腹脂沉积的效果     

茂金属聚烯烃新型成型技术及其装备的研究

介绍了茂金属聚烯烃的优越性能，难以加工的因素以及解决其加工问题的途径。从电磁动态技术、内冷系统、模头、螺杆各个方面重点阐述了茂金属聚烯烃新型成型技术及其装备。     

金属离子对中国对虾盐溶蛋白凝胶特性的影响

以中国对虾肉为试材,分剐以对虾肉盐溶蛋白热诱导凝胶的硬度、弹性、黏性以及保水性为依据,在特定条件下加入金属盐.结果表明:并非所有的二价金属离子都有提高盐溶蛋白凝胶特性的作用,其中效果较好的金属盐为CaCl2,用量0.56 g/kg.     

光电光谱仪及其应用

光电光谱仪具有分析速度快、准确度高、可以同时测定若干元素以及操作简便等优点,广泛应用于机械、冶金等行业的金属材料化学成分分析。本文主要介绍了光电光谱仪的测量原理、基本结构及其在生产实际中的应用。     

蛋白质的组成对盐溶蛋白热诱导凝胶特性的影响研究

肌肉盐溶蛋白质形成凝胶的特性是肉制品加工中最重要的功能特性之一,以对虾肉为试材,分别以对虾肉盐溶蛋白热诱导凝胶的硬度、弹性以及黏性为依据,通过聚丙烯酰胺凝胶电泳图谱的比较,得出不同蛋白质的组成对热诱导凝胶特性产生较大的影响,主要的蛋白带出现在31～212ku之间;其组成为肌球蛋白、肌动蛋白、肌原纤维蛋白碎片;电泳图谱中肌球蛋白带宽且颜色深的,其热诱导凝胶的加工特性就越好。     

发动机装配用曲轴拉入机的开发设计

介绍的曲轴拉入机是机电一体化产品,是发动机装配线上的重要设备,并已得到广泛应用。     

气相色谱法分离氢的自旋异构体

正-仲氢在低温下物理性质有很大的差异,如沸点、熔点等,利用这个特性可定量定性表征低温精馏工艺塔的分离效果.因为精确测量低温下正-仲氢的比例尤为重要.本文利用γ-Al2 O3单体在液氮温度下实现了正-仲氢的分离.实验结果表明:在柱箱为50℃,保持时间为15 min,检测器温度为200℃,载气流速为25 mL/min,色谱...     

分形理论在水闸闸基渗流分析中的应用

针对水闸监测数据信息量大、错综复杂、彼此存在相关性的特点,将分形理论应用于水闸安全监测数据分析研究中,对闸室底板渗压时间曲线的盒维数进行分析。结果表明,测点的分形盒维数可反映与渗流相关的地基均匀程度、复杂程度、相邻测点的自相似性,且测点的渗压值曲线变化复杂程度与该点的盒维数大小成正比。采用分型理论对水闸监测数据分析可获得整个闸室底板渗压值全场变化规律,为水闸安全提供保证。