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介绍一种实现车体直线移动的链传动机构。这种机构由一主动链轮、两个从动张紧链轮、链条及蝶形弹簧等组成。链条是固定不动的.这种方案改善了链条的受力情况并具有结构简洁、振动冲击小的优点.在设计结构要求紧凑的设备可以采用这种方案。 相似文献
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采用联立约束法对高速压力机中曲柄滑块机构进行了动力学建模,并用Matlab/Simulink对其进行了动力学仿真分析。快速地求解出了冲压力为800KN时,不同转速下,曲轴的输入转矩、曲轴支撑处和曲轴连杆处的约束反力随时间的变化规律。仿真结果表明:随着曲轴转速的增加,曲轴的惯性力增大,引起的附加转矩增大,而且增量远大于冲压力引起的附加转矩增量。曲轴转速增加引起的约束反力增量远大于冲压力引起的约束反力增量。所得结论为高速压力机主传动形式的选择、曲柄滑块机构的动平衡结构的设计及曲轴的设计提供了研究依据。 相似文献
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针对高速曲柄压力机中对称布置式曲柄滑块机构,提出了一种融合联立约束法和MATLAB/Simulink的机构动态仿真分析方法。该方法首先基于机构位移闭环矢量方程,建立速度方程及加速度方程,采用达朗贝尔原理建立机构的动力学方程,并通过加速度实现运动方程与动力学方程的联立。在此基础上利用MATLAB/Simulink软件建立了机构的动态仿真模型,将动力学方程作为Function模块嵌入到仿真模型中。并在冲压力作用下对高速压力机的工作过程进行了仿真分析,快速、准确地求得了一个运动周期内压力机曲轴各个轴颈处载荷大小和方向的变化规律,验证了高速压力机的平衡机构具有良好的动平衡效果。所得分析结果为高速压力机曲轴、曲轴支撑结构和动平衡结构的设计和优化提供了重要的参考依据。 相似文献
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为了解决人工进行稀土金属铸锭打磨时铸锭表面粗糙不均匀、产生的大量金属粉尘严重影响工人身体健康等问题,设计了一套稀土金属铸锭自动打磨平台系统。自动打磨平台主要包括行走机构、翻转机构、旋转机构和升降机构等,可以完成稀土金属铸锭的取料、变位、卸料等。利用六轴工业机器人和浮动式气动主轴对铸锭表面进行打磨。利用Creo软件对自动打磨平台的主要运动机构进行了运动学仿真分析,得到了机构的运动位移曲线和负载扭矩曲线,仿真结果验证了各机构运动的准确性,得出了伺服系统所需的输出扭矩。仿真结果为系统的控制程序参数设计提供了参考,并为进一步优化结构设计提供了理论依据。 相似文献
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