冷轧轧制力数学模型的研究

通过对冷轧四辊轧机的实验分析,获得了轧制过程中的实际接触弧长。以卡尔曼单位压力微分方程与采利柯夫解为基础,并考虑轧辊弹性压扁,将实际接触区划分成不同的区域,根据不同区域的边界条件,建立了更准确的单位轧制压力的数学模型。     

一种新型去隔行算法的FPGA实现

在分析了现有各种去隔行算法的基础上,提出了一种新型的运动自适应去隔行算法。该算法通过对传统运动检测算法的改进,提高了运动检测的精度,降低了误判的概率,可高效地区分图像的静止和运动部分,然后采用不同的算法进行去隔行,同时对运动部分采用的插值算法进行了改进,新的插值算法综合了帧内行平均算法和边缘算法的优点,插值效果有很大改善,最后给出了FPGA实现原理。实验结果表明,本文算法无论对运动图像还是对静止图像都具有很好的去隔行效果,在一定程度上弥补了传统去隔行算法边缘不够平滑,出现锯齿,细节模糊,甚至有断点、虚像等缺点。同时,算法也很好地实现了显示品质和硬件成本之间的平衡,适合应用于中端视频产品及在FPGA设计中的应用。     

捆钢机的设计分析

介绍了瑞典SUNDS公司KNSS型捆钢机的工作原理,对其机械设计进行了研究,对存在的问题进行了分析,对实现捆钢机的设计制造国产化有一定的指导意义。     

蒸汽压缩蒸馏装置共轭传热过程的数值模拟

蒸汽压缩蒸馏装置(VCD)是国际空间站从尿液废水中回收纯净水的重要装置。首次考虑离心力及微重力环境共同作用下两相流动、相变传热、汽液分离多因素耦合对VCD装置产水效率的影响,采用Fluent多相流混合模型,通过开发自定义函数(UDF),将相变潜热嵌入能量方程数值模拟了VCD装置共轭换热的相变过程,得到了不同时刻下蒸发器、冷凝器内气液两相体积分布及相变过程的传热特性、流动状态;在此基础上模拟了不同进口流量下该装置的产水率值,得出了产水率随进口流量的变化规律。模拟结果和国外文献提供数据对比,两者相对吻合,从而为蒸汽压缩蒸馏装置的整体设计提供了可靠的参考。     

基于MATLAB和Creo的平行分度凸轮机构的设计

为了设计出平行分度凸轮机构,针对二片外接式平行分度凸轮机构进行分析。首先得出凸轮廓形方程,其次在MATLAB中得出凸轮的轮廓曲线,再将曲线导入到Creo Parametric中,设计出轮廓曲线,建模、装配得出两片式平行分度凸轮机构。结果表明这种方法具有精度高、快捷、高效、方便的特点。     

中小直径排水管道缆控清淤机器人的研究

提出了一种中小直径排水管道缆控清淤机器人,并对机器人组成、驱动步进电动机控制以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍.清淤机器人由移动载体、打滑纠正机构、清淤刀具、检测装置、控制器和电缆收放装置等组成,可在步进电动机的驱动下沿排水管道内部自主行走,并在行走过程中完成对管内淤积物的自动清工作,同时也可对载体打滑、遇到大障碍及步进电动机过载等状况进行检测并实施及时的纠正,具有工人劳动强度低、作业效率高等优点.     

4200轧机垂直振动分析

结合某钢厂轧制过程中的实际振动情况,通过动力学分析并建立了4200轧机在有阻尼状态下垂直振动系统的动力学模型,利用Matlab计算出振动系统的固有频率和相应振型.通过对相应振型的分析,得出了第3阶自振频率容易造成显著的带材厚度波动,第6阶自振频率使带材表面出现明暗相间的横振纹.同时分别从张力波动、摩擦和润滑、轧制速度和轧件的厚度变化的角度分析了轧机振动产生的原因及解决方法,从而在提高带钢的生产质量方面具有一定的指导意义.     

轧钢冷床余热利用

现代轧钢企业的冷床,余热仍非常高,若将它释放的热量充分利用,如用于企业浴室、更衣室、会议室采暖等,将节能降耗,效益显著。文中就介绍了这样一个实例。     

三环传动系统振动特性研究

采用有限元方法,考虑主传动构件的弹}生,将传动部分整体作为研究对象,对三环减速器的传动系统进行固有频率和振型分析,研究三环减速器的振动特性.     

基于RobotStudio的牛奶箱搬运生产线仿真

针对牛奶箱搬运过程存在运动轨迹奇点与动作节拍时间长的问题，基于RobotStudio软件进行仿真设计，对工作任务完成生产流程规划，创建生产线工作逻辑和设置仿真所需的I/O信号；通过Rapid离线编程控制仿真，采用B样条曲线优化五次多项式的方法规划机器人运动轨迹，解决调试过程中发现的运动奇点和路径干涉碰撞问题；通过分析3种TCP速度及能耗曲线，发现1 000 mm/s为最优值，该速度下节拍耗时13.9 s，能耗5 055 J。方案确定最优速度值，有效降低机器人振幅，符合运动规律，为降低生产成本和提高搬运效率提供理论依据。