虚拟手术力反馈装置反馈力内模控制

时滞和虚拟环境模型参数的变异性影响到虚拟手术力反馈系统的性能。在分析系统模型的基础上设计内模控制器,控制器直接置于系统前馈通道而无需增加闭环,控制更加易于实现,实验结果验证了该算法的有效性。     

基于SAP系统的面向Job Shop调度的混合遗传算法研究

通过构造一种新型的与启发式算法相结合的遗传算法,即充分利用启发式算法和遗传算法的优点来解决离散生产类型车间调度问题.并通过某一车间调度应用项目,验证该算法的可性行.     

喹啉对Co-Mo/Al_2O_3催化二苯并噻吩加氢脱硫的反应动力学研究

在柴油加氢脱硫(HDS)催化剂FHUDS-5(Co-Mo/Al2O3)上,模拟工业高压搅拌反应釜生产工艺,考察了喹啉对二苯并噻吩(DBT)HDS反应活性的影响,并对其反应动力学进行了研究。结果表明,DBT的HDS反应主要通过加氢路径(HYD)和氢解路径(DDS)进行,符合一级反应动力学模型;当喹啉浓度很低时,其对DBT加氢脱硫反应的抑制作用强烈,但随着喹啉浓度的增加,这种抑制作用不再明显;当n为0.25时,喹啉对DBT加氢脱硫反应活性的影响符合于rDBT=kDBTCDBT/(1+Kn NCn N)动力学模型。     

两工位自动钻削动平衡机及其去重策略

介绍了一种两工位半自动动平衡机去重系统的软、硬件组成.系统通过分量校正策略实现了对不能在任意位置去重的转子的不平衡校正.对初始不平衡量较大的转子采取过量校正策略,防止了转子第二次去重可能带来的因相位重合而无法加工.通过对二次平面分离算法的改进,大大提高了参数求解速率.工件对刀电路方案相对传统方案简单易行,有助于改善不平衡校正精度.     

参数估计算法在汽车动态称重中的应用

介绍了PC机平台上汽车动态称重系统,主要使用数字滤波方法滤除干扰,对滤波后波形调整后使用参数估计算法进行信号处理,准确的提取出静态轴重信号。实测数据的处理结果证明了方法的有效性。     

基于多维测力台的有限元分析研究

设计了一种用于人体静态平衡研究的多维力传感器的测力台。多维力传感器采用了均匀壁厚的薄壁圆筒形的弹性体,实现多维力的测量。并对多维测力台进行了有限元分析,计算出弹性体的应力分布,进而精确定位弹性体上应变片的粘贴位置。采用4个多维力传感器联合组桥的方式消除维间耦合并提高测量灵敏度。     

汽车变速器机械能封闭式负荷试验台设计

介绍了一种可进行变速器传动效率和疲劳寿命、分动器疲劳寿命试验的机械能封闭式汽车变速器负荷试验台,试验台由主电机、加载箱、封闭箱、被试变速器、陪试变速器、液压加载系统、扭矩传感器、加速度传感器、温度传感器、专用减速器、试件安装夹具、传动轴及支撑、离合器、视频监控系统、计算机系统、基础平台及冷却装置和其他辅助装置等组成。采用主电机模拟汽车的驱动机构,实现变速器的运动输入,采用电液比例溢流阀控制液压马达模拟汽车加载。试验台具有适应范围广,实时性强,运行稳定可靠等特点。     

基于RPE算法的二阶测试系统特性参数估计

在检测技术专业课程"检测技术"的教学中,二阶测试系统特性参数的测定是重要的教学内容.针对传统方法要求测试系统阶跃响应的过冲要明显,而且响应中要出现多个过冲的缺点,本文讨论了一种基于递推预报误差(RPE)算法的测定二阶测试系统特性参数的方法,并给出了数值计算结果,表明该方法具有较高的估计准确度.本文的讨论可供从事检测技术专业课教学的教师参考.     

基于单片机的频率测量的几种实用方法

利用MCS－51系列单片机的定量／计数器可以非常方便地进行信号的频率测量，文中给出了3种基于单片机的测频方法及程序，且系统硬件电路结构简单，软件设计容易。     

钻井井场测控系统的ZigBee模块低功耗设计

在钻井井场无线测控系统中,采用ZigBee无线传输模块和各种传感器组成基本的ZigBee无线节点设备,实现系统简洁易用易维护,节点设备通常要求小型轻便和采用电池供电,但存在着电池容量有限和要求每个节点设备维持长时间工作的矛盾问题,为此必须对其低功耗优化设计进行研究。通过对节点设备的软件功耗和硬件功耗进行了综合分析,发现系统的功耗主要集中在ZigBee模块发射无线信号的过程中,针对此提出了增加优化控制对ZigBee模块信号发射功率进行动态管理的措施。采用理论分析和大量试验验证相结合的办法,创新性地以信号强度和节点距离为自变量,ZigBee模块发射功率为因变量,建立了低功耗的动态优化控制模型,并制定最优控制策略。实验数据表明上述方法可实现ZigBee模块功耗降低20%~25%。