非线性系统的多模型DMC解耦设计

针对工业生产过程大多为多输入多输出非线性系统,干扰因素多,耦合作用强,常规控制方法难以获得满意控制效果的特.提出一种基于动态矩阵控制(DMC)的多模型控制方法,采用误差指标切换函数作为切换准则,根据其最小值来选择与实际最接近模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.结合目标函数解耦方法,在模型中考虑其他通道输入对当...     

基于ARM9的嵌入式指纹图像处理算法研究

随着指纹识别技术的发展和嵌入式系统的广泛应用,指纹识别逐渐向嵌入式方向发展。针对ARM9嵌入式开发平台,提出了一种适合于嵌入式系统的指纹图像预处理算法。该算法改进了传统的Gabor增强,消除了奇异点处脊线断裂和错连的问题,并采用了复合细化算法对二值图像进行细化以及细化去噪处理。实验表明,该算法具有良好的实用性和快速性,满足了嵌入式指纹识别系统的要求。     

10 kV真空开关智能控制器的研制

提出一种新型的10 kV真空开关智能控制器的设计方法,利用无线收发模块,通过比较各条线路"零序电流的相对量"来准确判断单相接地故障的具体发生位置,提高了智能控制器的智能化运行和控制水平,提高了单相接地故障判断的准确性.     

基于扫频RCS测量的便携式吸波涂料测量仪

介绍了一种测试吸波涂料反射率的便携式测量设备,该设备基于扫频RCS测量原理实现。与传统方法相比,本设备具备简单、测试灵活的优点;与其他的便携式设备相比,本设备精度更高、性能更稳定。     

智能空间中的服务机器人路径规划

为了加深服务机器人对环境的理解,实现安全高效的智能空间导航,建立了一种信息更为丰富的环境模型——危险度地图;并针对智能空间环境部分未知的特点,设计了分层的路径规划方法.静态规划层根据已知环境信息,采用改进的粒子群优化算法规划初始最优路径,动态规划层利用基于动态危险度地图的改进A＊算法进行避障.该方法克服了常规算法只追求路径最短的缺点,增加了对路径危险度的评价,规划出的路径既安全又较短;且该方法实现简单,实时性好.仿真结果验证了该方案的可行性.     

涉密信息系统工程监理控制和评价模型初探

随着信息技术的发展,信息安全成为人们普遍关心的话题。本文通过对涉密信息化建设的考察,进行分析、思考,对涉密信息系统工程监理工作提出了建议,建立了用于控制和评价涉密信息系统工程信息安全的三维模型。     

大伙房输水二期工程取水塔闸墩滑模设计与应用

大伙房输水二期工程取水头部取水塔设计结构复杂,共计8个闸墩、3个分水墩,墙体4处,高度42.2m,墩及墙体间联系梁较多。采用滑模技术进行施工,加快了施工进度,确保了施工质量,减少了安全隐患,降低了材料消耗,提高了经济效益。该技术值得推广与应用。     

基于投递概率预测的DTN高效路由

在延迟容忍网络中,基于配额的多拷贝路由通过对消息拷贝数量的限制来控制开销,如何在控制开销的前提下尽可能提高消息投递成功率是其需要解决的关键问题.文中首先分析了提高消息投递成功率的配额分配策略,然后据此提出一种基于投递概率预测的配额路由算法.该路由算法根据节点的本地信息预测到其它节点的投递概率,在复制消息时,根据节点间投...     

推动先进控制优化技术在过程工业中的应用

文章在分析其重要性及潜在的经济效益的基础上,阐述了推动先进与优化技术在过程工业中的应用的紧迫性及其广阔的前景。