移动平台三维花卉植物触摸反馈可视化模拟

移动平台上高交互感的三维花卉植物可视化已成为植物研究、园艺设计等领域的重要需求,但现有植物运动形变方法还不能根据触摸力度对整株花卉植物或单一叶片的受力进行不同的形变过程模拟。为此,提出一种改进的三维花卉植物触摸反馈可视化模拟方法。根据植物整株交互需求或单一叶片受力情况,研究不同方式的触摸反馈模拟方法。在模拟触摸反馈时,整株受力应用动力学原理,抽象为杆件模型并计算形变结果。单一叶片受力时,根据触摸屏获取数据,并结合叶脉骨架旋转模型算法,模拟不同力度触摸造成的叶片形变,过程中无需手动输入参数。仿真结果表明,该方法应用于移动平台后,帧速率稳定,具有较高的真实感。     

一种低延时的无线传感器网络MAC协议

针对典型无线传感器网络X-MAC协议在多跳环境下累积延迟问题,提出一种具有低时延的Ex-MAC协议。利用管理邻居节点工作周期和虚通道算法,使得虚通道中的所有节点近似于同步,从而减少数据传输延迟,而且不需要交换同步控制帧。仿真结果与X-MAC协议相比,减少了端到端的延迟和数据包冲突的几率,提高了网络的吞吐量。     

提升容器横向偏移惯性测量法的误差分析与校正

针对超深矿井提升装备需要增加提升容器横向偏移测量的问题,根据其小量程、高精度、抗干扰的测量要求,提出一种基于MEMS传感器的惯性测量方法.采用惯性测距原理进行横向偏移测量,分析了倾斜角、随机误差和速度残值三种主要误差源,提出了对应的动态均值、阈值设置和速度残值校正与补偿三种校正方法,结合提升容器的运行特点消除累积误差,并在液压移动平台上进行实验.结果表明:误差校正方法可有效抑制误差,横移测量精度在5 mm以内,惯性测量方法是一种超深矿井提升容器横向偏移测量的有效方法.     

Web技术应用基础课程创新教学模式研究

围绕Web技术应用基础课程的教学目标,提出创新教学课程的新思路和新模型,阐述"阶梯稳打—螺旋递升"课程体系构建的思路,以"学院BBS论坛"为例讲解项目分解、序化和重构的设计,推行"做、学、教"一体化,注重尖端人才的培养,创新践行"四段六化"教学模式,加强学生职业素养的培养。     

护士排班系统研究与设计

文章对护士排班现状进行了分析,并根据对传统的手工排班进行改进,采用电子排班的方法,能够提高医院排班人员的效率,并且在Android平台智能手机上开发应用,方便护士人员可以随时随地查询排班等情况。     

一种基于邓氏关联度的图像边缘检测新方法

边缘检测主要是对图像的灰度变化进行度量、检测和定位。基于边缘检测的灰色系统理论中的邓氏关联度分析方法对处理非典型规律的图像数据与其它一些方法相比,具有明显的优势。根据邓氏关联度分析方法建立的改进模型,结合仿射变换和最小二乘法直线拟合,一定程度上克服了邓氏关联度分析方法的比例因子影响和位移差,实验证明在检测边缘点的连续性、完整性方面比用邓氏关联度模型检测的边缘有一定的改进。     

基于VB的学生信息管理系统的设计

本系统针对高校学生信息的特点以及管理中的弊端而设计,实现了学生信息管理的信息化、减轻了管理人员的工作负担,能够规范、高效地管理大量的学生信息,该系统旨在更好地管理高校的教学和资源的整合,推动科技成果的转化,推进高校改革,提高高校的办学效率。     

基于光流场的动态目标分割

采用光流法结合基于小波变换的像素级图像融合算法,研究了一种动态目标分割方法。光流场可以看作是带有灰度的像素点在图像平面运动产生的瞬时速度场,算法先以光流法计算出的动态目标瞬时速度场的水平速度分量和垂直速度分量作为初始信息,再利用基于小波变换的融合算法获得动态目标的初始分割,最后对初始分割结果进行图像去噪和图像增强,并最终获得清楚的分割图。实验证明,该方法能够产生良好的目标分割效果。     

带噪声统计估计器的犝狀狊犮犲狀狋犲犱卡尔曼滤波器设计

针对传统Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄ卡尔曼滤波器（ＵＫＦ）在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至发散的问题,基于极大后验（ＭＡＰ）估计原理,设计了一种带噪声统计估计器的ＵＫＦ．该ＵＫＦ 滤波算法在进行状态估计的同时,能实时估计和修正噪声均值和协方差．相比于传统ＵＫＦ,所提出的ＵＫＦ具有应对噪声统计变化的自适应能力．仿真结果表明了该ＵＫＦ滤波算法的有效性．     

力传感器的校准及测量不确定度评定

描述了静重式力标准机、杠杆式力标准机及叠加式力标准机的结构、校准原理,对力传感器校准结果的测量不确定度影响因素、评定过程及方法作了明确分析。