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泥石流的危险度是认识、防控泥石流的重要因素,针对反映泥石流危险度的特征函数进行分析,运用量纲分析方法,建立了基于泥石流势能的单沟危险度计算模型。同时考虑到防治工程的减危效果,增加了拦砂坝和排导槽对泥石流的拦挡排疏功能来修正模型,并以白龙江陇南两河口镇至桔柑乡段138条泥石流沟为例来验证模型的有效性,得到了研究区域单沟泥石流危险度值。结果表明:修正模型能计算增加防治工程后单沟泥石流的危险度,具有较好的实用性;沿白龙江流域的泥石流沟中,极高危险区占研究区范围的17.39%,高度危险区占研究区范围的21.74%,且危险区大多集中于白龙江北岸,计算值与野外实际情况基本吻合;然而由于防治工程减危值受历史条件的影响,对于极高危险区的泥石流沟,应及时做好防范。 相似文献
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坦克炮控系统非线性状态估计与参数辨识研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对系统状态估计与参数辨识问题的互逆性,建立不依赖于系统模型的扩张状态观测器(ESO),用以实时获取系统的状态变量,在此基础上设计基于协方差阵修正最小二乘法(CVMLS)的辨识器,实现了坦克炮控系统状态变量与参数的联合估计。分析了ESO和CVMLS的估计误差,采用条件限制动态补偿方法,进一步提高了系统的辨识精度。通过仿真分析验证了算法的性能,为进一步开展炮控系统相关理论研究与工程实践奠定基础。 相似文献
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炮控系统是坦克火力控制主线的末端,其性能直接影响到坦克火力的发挥。由于其内部存在齿圈间隙、弹性形变、摩擦力矩、参数摄动和外界扰动等不确定非线性因素,造成炮控系统出现稳态"牵移",驱动死区、延时与振荡、低速"爬行"和高速调炮"超回"等一系列问题,成为制约系统性能进一步提升的主要因素。通过分析炮控系统的结构和各种非线性因素及其规律特点,建立了炮控系统非线性数学模型;在此基础上,开展炮控系统运动性能的理论分析和试验研究,探讨了各种非线性因素对系统性能的影响,为炮控系统分析、设计与非线性补偿控制、进一步提高系统战技指标和充分发挥坦克火力性能提供理论依据和试验基础。 相似文献
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采用高压管道速接头进行管道连接代替焊接,能保证防腐层的完整性,解决了管道内防腐补口问题,且现场施工简便.该速接头适用于管径不大于114的管道,使用压力25MPa,试验压力50MPa 相似文献
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二阶系统线性自抗扰控制器频带特性与参数配置研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文从频域分析方法入手, 基于线性自抗扰控制器的闭环传递函数和频带特性曲线, 系统地分析了扩张状态观测器的跟踪估计能力和自抗扰控制器的稳定性、对外部扰动的抑制能力、对控制输入增益不确定性和模型参数不确定性的鲁棒性及其噪声传递特性, 探讨了系统动态特性与控制参数的关系; 在此基础上提出了控制参数的工程配置方法, 最后将其应用于某高精度武器控制系统, 验证该方法的有效性. 此外, 本文还分析了自抗扰控制器工程应用中的超调现象、控制量深度饱和以及前置滤波器设计等问题, 为工程设计提供理论依据和实践参考. 相似文献
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光源布置对汽车背景光系统亮度一致性的影响研究 总被引:2,自引:0,他引:2
汽车仪表中的光源布置决定着光源光照度分布从而最终影响汽车背景光的亮度一致性.本文讨论了汽车背景光发展现状及新型光源:发光二极管(LED)作为背景光源的应用情况,分析了目前LED在汽车背景光应用中存在亮度不一致的情况,着重研究了光源布置对汽车背景光亮度一致性的影响,提出了一种通过优化光源布置中相邻LED间距提高汽车背景光亮度一致性的方法.该方法在保证视觉亮度一致性的情况下充分利用了LED的光效,优化了LED的使用数量.实际汽车背景光部件设计中的成功应用证明了该方法的有效性. 相似文献
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