机床线性轴与导轨局部和非局部磨损产生的根本原因分析

机床线性轴需要使用在线检测方法,提供系统运行实时反馈的相关参数信息,从而了解和预测机床的性能,所以惯性测量单元(IMU)线上状态监测具有相当高的研究价值。提出基于空间滤波器的方法,通过IMU测量的运动误差来确定直线导轨的磨损情况,从而解决导轨磨损引起的平移和角度误差的变化问题,精度可以达到1.5μm和3.0μrad。主要阐述两种运动轨迹误差的跟踪方法:第一种是确定导致运动误差的导轨位置;第二是确定每条导轨非局部损坏的根本原因。这些方法有利于智能机床的优化开发,为实现机床精密控制提供可靠的理论依据。     

基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人变结构线性化复合跟踪控制

研究了移动机器人轨迹跟踪控制问题,通过坐标变换将轨迹跟踪问题转化为误差系统的镇定问题.基于反馈线忡化和变结构控制思想提出一种复合有限时间变结构线性化跟踪控制算法,其首先使误差系统驶向角初始误差伙速收敛到滑模边界层,然后采用连续状态反馈控制律来实现驶向角议差的无抖振快速镇定,同时将原误差系统转化为低阶系统;其次针对低阶系统设计了位置误差的状态反馈控制律,实现了位置误差的有限时间镇定.针对有系统噪声和量测噪声的误差系统,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行误差状态估计,并以估计值构成反馈控制律.通过数值仿真验证了控制策略的有效性.     

沉降试验与小麦食用工艺品质的关系

一种能快速、简便、较为准确反映小麦籽粒中蛋白质的质与量的鉴定方法,对于小麦贸易、育种、制粉和食品加工等都有着特别重要的意义。我们根据国内外有关资料报导,通过对长江流域43个小麦品种67份样品进行了有关项目的测试分析,对沉降值与蛋白质、面筋含量、面团物理性质试验的相互关系进行了探讨。结果表明:沉降值与小麦粗蛋白质含量、湿、干面筋含量、吸水率、评价值均呈显著正相关,r值分别为0.68213、0.6606、0.5612、0.6557、0.7914。因此,沉降值是反映小麦籽粒中蛋白质的质与量的较好指标,如果将沉降值与蛋白质或面筋含量相结合,更是一套评价小麦品质方法的较优“协调方案”(沉降值与面筋含量或蛋白质含量同评价值呈高度相关,r值分别为0.8329、0.7915)。     

液氮温区小型轴向槽道热管的实验研究

进行了液氮温区小型轴向槽道热管传热性能的实验研究。实验结果表明,低温热管具有一定的传热能力,热管轴向温差小,热阻小;低温热管在小倾角抗重力情况下也能工作,并且倾角对热管传热性能有重要影响。     

一种新型的网络隐蔽信道检测模型

由于隐蔽信道可以绕过传统的安全策略实现非正常的通信机制,所以隐蔽信道的存在给安全信息系统带来了极大的安全隐患。网络中存在的隐蔽信道种类繁多,如何高效、快速、准确地检测出信道中可能存在的多种隐蔽信道成为亟需解决的问题。针对此问题提出了一种新型的网络隐蔽信道检测模型,该检测模型可根据安全等级的要求,对网络信道做出不同程度的安全检测,同时,根据隐蔽信道出现的频率、危害程度等属性实时改变隐蔽信道的检测顺序,从而提高网络隐蔽信道的检测效率。     

虚拟仪器技术在多相流动试验台测控系统中的应用

介绍了虚拟仪器技术在流体机械多相流动试验台测试系统的应用,通过虚拟仪器面板能实时地观测动态波形、处理数据,使系统始终处于最优化运行状态下,从而提高设备生产、运行、转化能力,达到系统节能降耗的目的。     

窄告发布系统的设计与实现

窄告作为一种新型的网络广告模式,将广告投放到网络媒体上与其内容相关的文章周围,使广告的发布更具有针对性。设计和实现的第三方窄告发布系统可以实现网络广告的收集和集中管理发布,提高了窄告发布的效率。系统中运用的Web Service技术、中文分词技术、欺诈点击预防技术等增强了系统的实用性。     

基于Winsock的网络实验仿真软件的实现

介绍了用仿真软件来模拟《计算机组网》课程中对等网配置实验的实现方法。该软件可以解决网络条件有限,学生人数众多的矛盾,同时通过仿真,可以帮助学生在实际的网络环境下,能迅速正确地达到目的。     

总降1号主变色谱异常的分析与处理

通过对一例电力变压器油色谱异常的分析和处理,提出了预防同类设备类似故障的方法。由色谱分析结果表明,故障处理后变压器油符合运行要求。     

用重点工程开拓占领市场—记上海锅炉厂有限公司

公司简介:上海锅炉厂有限公司前身为1921年设立的美商慎昌洋行杨树浦工厂,早期是以修理和装配进口产品为主的工场作坊。新中国成立后,1950年实行军事管制,1952年成立浦江机器厂,1953年改为上海市锅炉厂,成为锅炉制造的专业工厂,1995年向电站锅炉制造专业方向发展,1997年12月改制为上海锅炉厂有限公司。目前,公司总部位于上海闵行工业区,占地51.31万m~2,建筑面积25.22万m~2,总资产17亿元,主要业务为大型发电机组中大中型高温、高压、超高温、超高压的蒸汽锅炉,各种大中型化工设备、三类压力容器、核电设备、核岛主设备、环保工程设备及各种建筑用钢。