基于FX2N-1PG定位模块的可编程逻辑控制器位置控制

利用三菱FX2N-1PG定位模块和FX2N系列可编程逻辑控制器（PLC）的组合，实现交流伺服驱动的位置控制。介绍了实现位置功能的系统组成、接口定义和PLC程序等。实际应用证明该系统能较好地达到定位和速度控制要求。     

延展表面凝结液膜的动量积分方法

采用动量积分方法分析压水堆发生失水事故时在安全壳的内表面上的液膜凝结、再浸润和蒸发过程。由凝结液膜的质量和动量守恒方程导出了凝结液膜在延展表面的子午线方向平均速度的积分-微分方程。假设液膜以层流的方式流动，把导出的积分-微分方程变成容易进行数值积分的液膜速度的一阶常微分方程，由此求得液膜厚度分布。液膜能量守恒方程的解给出了安全壳内壁面的温度分布。     

更正

变压比电桥检定装置由变比标准器和三相标准电压互感器两部分组成，在检定中这两个标准仪器相互独立使用。现将它们的不确定度分别分析如下。     

利用FPGA实现TVG与MGC控制

介绍了如何利用FPGA实现某型号智能水下机器人中高频声纳接收机的TVG（时变增益）曲线控制和MGC（手动增益控制），给出了增益控制部分的电路原理图和FPGA经逻辑综合后的原理框图。     

防止数控机床“溜刀“的可靠性设计

提出了数控机床溜刀现象产生的原因,给出了防止溜刀现象所采取的相应措施。对数控机床调试及机床数控改造有一定的实践指导意义。     

用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究

乒乓机器人的任务是将球击回到对方的场地内．这个任务由两部分组成：知觉和行动．本文研究机器人的知觉问题，也就是利用ＬＷＲ（ＬｏｃａｌｙＷｅｉｇｈｔｅｄＲｅｇｒｅｓｓｉｏｎ）学习的方法预测接触反弹后的球的轨道．     

数据通信系统中宽范围压控振荡器(VCO)电路设计

本文对数据无线电通信系统中的宽范围压控振荡器（VCO）电路进行了理论分析和实验研究。为该类电路的设计提供了必要的理论依据。     

天然蛋白质改性及其在功能性纺织品整理中的应用

本文尝试了用疏水双官能团试剂，主要是２，４甲苯二异氰酸酯（ＴＤＩ）对天然蛋白质进行改性．这种改性蛋白质在有机溶剂比如二甲基甲酰胺（ＤＭＦ）中有相当好的溶解性，对疏水性的合成纤维有一些亲和力，并有较高的热稳定性．文中说明了改性蛋白质的制取方法及其化学和物理化学性质，讨论了改性蛋白质对纺织品整理的效果，涉及到透湿性、分散染料染常规涤纶织物中的染料泳移现象的减少，在湿度大的空气中织物表面露水的减少等等．重要的是：改性蛋白质可用来对疏水性合成纤维进行整理，赋予其吸湿性，透湿性，自然手感，防止染料泳移等性能．     

中俄标准水听器在0.01Hz～1Hz频段的双边比对校准

本文叙述了中国杭州应用声学研究所与俄罗斯全俄物理技术与无线电测量科学研究院的标准水听器在0.01Hz～1Hz频率范围内的双边比对校准.通过俄方水听器在中方实验室的比对校准、中方水听器在俄方实验室的比对校准以及中俄双方专家的讨论三个阶段的工作,比对达到了令人满意的结果.     

车床床身刚度的计算与比较分析

2.床身的计算 如前所述,床身刚度的计算在于确定由床身变形而使刀具对工件产生的位移量。 计算公式根据下列假设条件导出: 1.把床身当作梁来计算;假设床身刚度在全长上均保持恒等的,并按上列诸公式计算。 2计算中型机床的床身时取其切削力作为计算作用力,因为其他诸力较小。3.假定载荷通过装置刀具和工件的部件的导轨传达到床身上面,且按刀具和工件的平衡条件来计算载荷的数值。又设刀架作用在床身上的力只在一个截面内,即刀具下的截面内(即等于假设刀架的刚度比床身刚度小得多)。床身上的计算载荷是把作用在导轨上的力系移到通过床身截面重…