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主要研究了大气层外等离子体隐身机理之一——等离子体对电磁波的碰撞吸收,建立了等离子体碰撞频率及其对电磁波碰撞吸收的计算模型,完成了不同电子密度和中性粒子密度下碰撞频率的计算与分析,等离子体对电磁波能量碰撞吸收效果的计算与分析,获取了等离子体对电磁波能量碰撞吸收效果随等离子体参数变化规律,给出了几点研究结论。 相似文献
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针对船舶航向非线性控制系统中存在未知控制增益,参数不确定性和外界干扰的影响,通过引入Nussbaum函数,利用模糊逻辑系统的逼近能力,将多滑模控制与自适应模糊控制相结合,提出一种新的多滑模自适应模糊控制算法,实现了船舶航向的跟踪控制,并且在设计过程中,避免了控制器奇异值问题的发生。借助Lya-punov函数证明了所设计控制器使船舶运动非线性系统中所有信号有界,且跟踪误差收敛到零的某个邻域内。仿真结果表明,所设计的控制器能够快速准确地跟踪设定航向,对参数摄动和外界扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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针对前视红外图像中的机场跑道检测问题,提出了基于深度学习的端到端的实时检测算法。算法首先利用深度学习在物体特征表达上的优点,采用当前主流端到端的YOLO(You Only Look Once)V2检测算法提取候选目标,寻找跑道所在位置;然后在已经获取跑道所在边框的基础上,在神经网络最后一层采用多尺度线段检测器(Line Segment Detector,LSD)进行精确的线段检测;最后对所检测的线段进行融合,提取轮廓线。真实实验数据表明,该算法基本上能满足机场轮廓提取实时性好、提取精度高、抗干扰性强等要求。 相似文献
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目的 提高包装行业中自动化设备的工作精准度,优化传统永磁同步电机无传感器控制系统的稳定性,提高电机遭遇内外扰动后的系统鲁棒性和抗扰动性能。方法 引入超螺旋滑模算法,设计一种超螺旋滑模MRAS观测器来提高系统的稳定性,同时利用滑模扰动观测器对电机良好的动态进行性能追踪,利用超螺旋滑模算法对其进行性能优化,提出超螺旋滑模MRAS观测器和超螺旋滑模扰动观测器对永磁同步电机复合控制的策略。结果 该方案有效降低了电机遭遇扰动时转速估计误差,误差在0.8r/min附近波动,明显提高了电机控制系统遭遇干扰后的响应速度。结论 在MATLAB/SIMULINK中进行实验仿真,结果表明所提控制策略提高了系统的鲁棒性和追踪精度,加强了系统的抗干扰能力。 相似文献
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前言武钢冷轧厂急需喷辊材料,而国内无此产品,进口“喷丸”又十分昂贵,需耗不少外汇。我们本着自力更生、奋发图强的精神,想国家之所想,急国家之所急,经过反复摸索试验,终于获得了2.8吨较理想的钢粒制品,并进行使用性喷辊考核,获得良好结果。轧辊表面“粗糙度”符合生产要求,可以 相似文献
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冷轧薄板并不都是表面越光滑越好,有的要求麻面.麻面板卷在退火炉内加热时板面的空隙防止了可能的粘结;麻面汽车板可减少涂油冲压时的裂废率并使喷漆有较高的附着力.表面经喷丸处理的轧辊专门用于轧制麻面钢板.冷轧辊由于其表面硬度与磨削状态需用无定形钢粒作为喷丸材料.国内过去都是圆丸.无定形钢粒只是近年才有进口.在无现成工艺可循的情况下首先由钢研所对进口无定型钢粒作了检验,了解到其材料为优质高碳钢,金 相似文献
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一、项目实施背景 南汽跃进的设计模式属于标准的大规模定制模式,其产品研发是基于零部件族模型的产品结构的管理机制.各设计部门分别维护其对应的族结构及配置族成员,管理各系列车型多种型号的产品设计和配置方案. 相似文献