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模糊PID控制在BSL-3实验室压力控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据BSL-3实验室压力控制的控制对象具有时滞、时变和非线性的特点,设计了一种通过采用模糊理论整定PID参数的模糊PID控制方法。实验表明,该方法与常规的PID控制方法相比,具有响应快、超调量小、稳态精度高和鲁棒性强的优点。 相似文献
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梯形视野结构化道路视觉识别方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对基于机器视觉的路径识别方法进行了研究。通过对采集的路面图像进行中值滤波、边缘增强、动态阈值二值化,获得良好的路标图像。根据道路特征识别出道路标识线,并拟合出车辆运动的引导线。使用梯形小视野直线拟合法,减少图像处理时间和提高道路识别的可靠性。通过自制小车的实验表明,该算法具有良好的实时性、可靠性。 相似文献
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最近,我们在使用微机过程中,发现微机运行速度不如以前快,微机中无端地会出现“desktop”、“folder”两个文件。有人告诉我们,这是病毒。这两个病毒像双胞胎一样,要出现就一起出现,虽然暂时未发现他们对微机有什么破坏,但由于每次运行某个程序、打开文件夹或目录、子目录,都会进行复制,侵占硬盘空间,影响微机运行速度。用KV3000杀,表面上是清除了,但是微机运行起来,又可发现他们的踪影,如何消除这两个病毒,我们作了一些试尝。首先,我们通过“开始/查找/文件或文件夹”命令,查找这两个病毒安身之处。但是,键入“desktop”后,发现许多文件。… 相似文献
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二战后,日本的许多企业得到了迅速发展,其奥秘在于日本政府注重为企业提供良好的信息环境,以及日本的企业普遍重视科技情报工作。 相似文献
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实时网损电量的计算及分摊 总被引:1,自引:3,他引:1
该文阐述了电源在支路中引起的全电能损耗分量的概念及其叠加原理,及节点阻抗矩阵为基础的算法,推导了全电能损耗分量的精确计算公式。全电能损耗分量既包含了各电源单独作用时的电能损耗,又包含了电源间交叉作用项的电能损耗,仅与本身的电流分量共轭值有关,从而避免了网损分摊中对交叉项的粗略处理。实时网损电量计算的重要步骤是对全损耗功率分量分时段积分求和,采样间隔长短可调节以满足要求的精确度。在此基础上提出了按电源在支路中引起的全电能损耗分量公平分摊网损的新方法,分摊原则是谁引起的损耗由谁承担,该方法克服了网损分摊中人工指定分配因子及按功率比例分摊网损的不足。 相似文献
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阐述了数据备份在图书馆自动化集成系统维护中的重要性,并提供了本校图书馆利用现有条件在Sco OpenServer Unix下对ILAS系统数据进行自动网络备份的技术与方法。 相似文献
100.
介绍了现代组合机床技术发展的主流,分析了组合机床柔性化的几个主要方面和通用部件、加工精度、应用范围等的现状及发展,从柔性制造技术角度介绍了组合机床综合自动化技术的发展新动向。 相似文献