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端到端的驾驶决策是无人驾驶领域的研究热点.本文基于DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)的深度强化学习算法对连续型动作输出的端到端驾驶决策展开研究.首先建立基于DDPG算法的端到端决策控制模型,模型根据连续获取的感知信息(如车辆转角,车辆速度,道路距离等)作为输入状态,输出车辆驾驶动作(加速,刹车,转向)的连续型控制量.然后在TORCS(The Open Racing Car Simulator)平台下不同的行驶环境中进行训练并验证,结果表明该模型可以实现端到端的无人驾驶决策.最后与离散型动作输出的DQN(Deep Q-learning Network)模型进行对比分析,实验结果表明DDPG决策模型具有更优越的决策控制效果. 相似文献
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5月,深圳的山寨上网本厂商纷纷抱怨市场上英特尔(Intel)Atom处理器缺货。导致高价炒货:另一方面,英特尔主动限制了供应。如今市面上。一款英特尔Atom处理器已经卖到200元左右,相较于之前上涨了34元。可是依然拿不到货,并且价格还有上涨的势头。对于绝大多数山寨上网本厂商来说,他们没有能力直接从英特尔手中拿到货。据媒体报道,英特尔将不再接受数百家出货规模较小的山寨上网本厂商下单,并监控库存很高的厂商。 相似文献
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罗岚心 《中国眼镜科技杂志》2014,(13):44-47
正在中小眼镜连锁企业帮扶计划接近尾声之际,帮扶团队来到了历史上的著名商埠、一向以发达商业著称于世的宁波。据了解,目前宁波市内有100多家眼镜店,其中以视窗、博士、宝岛、大光明、宁波钟表眼镜等几家影响较大。而此次帮扶的对象——宁波视窗眼镜有限公司成立于新世纪初,本着"追求卓越,品质为本;以诚待客,取信于民"的企业精神发展至今, 相似文献
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她是国内讲授"职业生涯规划"课程的第一人,但第一堂课是靠"骗"得来的;她的课堪比极品川味火锅,每学期都有1000余名学生选修,只有"人品大爆发"的120个人才能挤进课堂;都说就业难,但她带的班实现了100%的就业率;她生于20世纪60年代,却深受"80后""90后"学生追捧,有自己的粉丝团"拉面"……今年3月,她的励志书《没有计划的人一定被计划掉》再度荣登畅销书T0P10.她说:"人就应该活得有激情有干劲,要在自己最美的年华里做最美的事."她就是萨茹拉——众多高校学子的"精神导师",国内"职业规划第一人". 相似文献
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77.
采用氮保护气氛生长的功率晶体管用硅单晶的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述在纯氮气氛中生长硅单晶技术,根据器件工艺要求,与器件厂相互配合,取得了功率晶体管成品率的大幅度提高,肯定了氮保护气氛下生长的硅单晶的优越质量。 相似文献
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摩托罗拉A1000A1000作为摩托罗拉的3G旗舰,除了拥有2.9英寸的大屏幕外,它的电池容量也达到了1600mAh的超大容量,但随之而来的就是它的身形问题了,116mm×57.5mm×20mm的三围,160克的重量还是相当的庞大。摩托罗拉A1000配备了65K色的TFT触摸屏,色彩自然丰富,铃声为24和弦,内置了120万像素的主摄像头,支持4倍数码变焦,最大支持拍摄分辨率为1280×960像素的照片,在屏幕右上角还配置了一个30万像素的副摄像头,此外它还支持MPEG4、WMV、AAC、AMR、WMA、MP3和WAV等影音格式文件的播放,并支持蓝牙、数据传输,机身内存为24MB,最大可支… 相似文献
79.
零心 《电脑技术——Hello-IT》2005,(7):47-47
《新绝代双骄Online》测试已经有一段时间了,可能有些喜欢花无缺的新手对移花宫还不是很了解。在整理了大量资料之后,笔者现在就为大家献上最实用的武学指南! 相似文献
80.
本刊2004年第22期曾对闪存式MP3播放器进行拆解,以帮助读者对这类产品的构造,用料以及做工有全方位的认识.目前.另一种MP3播放器也开始逐步流行起来,这就是硬盘式MP3。与闪盘式MP3相比,这类产品既有明显优势,也存在相应不足。本文的目的并非探讨二者谁更好.而是希望通过全面地拆解,将二者的区别原原本本地展现在大家面前。 相似文献