抑制Kalman滤波发散性的研究

介绍了Kalman滤波的基本方程及其产生发散的原因,研究了一种抑制Kalman滤波发散的方法,此方法通过减小老数据的影响,不断更新＂新息＂,达到对状态估计值的修正,并缩小真实值和状态估计值之间的差距,从而抑制Kalman滤波发散并将其应用到雷达跟踪问题上,通过Matlab仿真,说明了此方法有着现实的重要意义。     

Struts异常处理机制研究及应用

Struts是一个优秀的开源框架,不仅在控制逻辑上有良好的表现能力,而且也提供了强大的异常框架。在这个框架下,异常定义和异常处理有许多方式,而自定义的异常类和可配置的异常处理方式成为开发者在处理异常时首选的技术。本文在对Struts中异常处理技术详细分析的基础上给出一个典型的应用案例。     

平板宽波导激光器直流放电特性研究

研究了平板宽波导激光器的直流放电特性和放电区内的气体温度分布。实验和理论分析表明,在给定放电区内最大气体温升的情况下．放电区内所允许的最大注入功率与放电面积成正比,即在直流电激励下平板宽波导激光器具有功率“面积放大”功能。从而为中、大功率ＣＯ２激光器小型化研究提供了新的途径。     

Au-Pt-Sn体系热力学参数及相图研究现状与展望

较为系统地介绍了Au-Pt-Sn系中二元及三元合金的相图及相关热力学参数研究进展,包括相图分析、合金相结构以及生成焓、结合能、吉布斯自由能等热力学参数,同时介绍了该系合金体系在钎焊和化学催化产业中的应用,并提出了扩大该系合金应用值得重视的一些问题。     

盆地城市地气温差变化特征及对颗粒物浓度的影响

观测四川盆地典型城市成都连续5 a逐小时的地表温度(T_s)、气温(T_a)及其颗粒物(PM_(10)、PM_(2.5))质量浓度等,分析地气温差(T_s-T_a)的变化特征及其对颗粒物质量浓度的影响。结果表明:平均地气温差为2.01℃,地气温差0.3~1.2℃,变化幅度较小;地气温差年变化最大时出现在4月,最小时出现在11月,三次拟合曲线可以较好地模拟成都温差的年变化特征;地气温差日变化显著,在不同季节中变化趋势大致相同,极值大小差异较大,分段拟合对温差日变化特征模拟较好;颗粒物污染明显,地气温差较小时,颗粒物质量浓度偏大,反之偏小。     

冲击式机组动能参数在线监测

鉴于冲击式水轮机结构上的特殊性,其流量效率等动能参数在线监测目前在国内还是项空白,针对冲击式机组的具体情况,探讨了基于压差理论的监测途径,在此基础上结合一个冲击式电站的实例,设计出了利用单片机来实现的方案．     

多站位CCD相机参数的标定方法研究

单站位的标定方法对于大视场的相机只能保证标定区域有很好的测量精度.为此,提出了多站位数字相机内部参数的标定方法.该方法将相机像面划分为若干个区域,规划相机的站位分布和位置姿态,确保所有站位下控制点能够分布相机整个像面,从而使标定的结果能够反映整个像面的畸变影响.多站位标定方法能够很好地解决单站位标定中被测点超出标定的区域时成像精度无规则变化的问题.实验结果表明:对基准尺在6个位置进行测量,多站位标定方法计算出的结果都可以保持在一定的水平上,不会出现单站位计算出的个别位置误差过大的情况.     

双目立体视觉系统的精度分析

为提高双目立体视觉系统的测量精度,分析双目视觉系统的工作原理以及该系统各个环节的误差模型.通过提高标定模板的精度、增加标定图像,可以减小标定误差及图像校正行对齐误差.分析图像识别误差对视觉系统测量精度的影响,导入视觉系统的结构参数与测量误差之间的关系,从而确定结构参数对测量精度的作用.讨论物距对测量精度的影响,并给出合...     

低功耗FPGA电子系统优化方法

首先与实测系统功耗进行对比,验证了Xilinx公司ISE软件包中FPGA功耗估算工具XPower的准确性。然后对FPGA设计中影响系统功耗的几个相互关联的参数进行取样,通过软件估算不同样点下的系统功耗,找到功耗最低的取样点,得到最佳设计参数,从而达到优化系统设计的目的。实验中通过这种方法,在一个FPGA读写SRAM的系统中,在单位时间读写操作数固定的条件下,选取了读写频率与读写时间占空比这两个参数来优化系统功耗。最终测试数据证明了该方法的正确性。     

基于KDB树的RFID事件聚合过滤算法

分析RFID中间件查询数据的特点,提出一种对查询数据聚合转换的方法,减少查询索引的存储空间和数据插入时间。分析和比较已有多维查询索引的各方面性能,将多维索引KDB-tree应用到RFID中间件中。实验结果表明,KDB树索引在存储空间成本、数据插入成本和查询时间成本3个方面的综合性能最佳,在点查询上,KDB-tree只须单路径遍历索引树,数据查询时间少于其他方法。