一种新的激光雷达目标姿态估计算法

在激光雷达目标识别中,通常需要估计目标姿态,进而将点云和模型匹配以完成识别。对目标姿态与投影点云分布的关系进行了分析,提取了投影点云密度熵(PDE)特征对点云分布进行度量。依据目标姿态与PDE之间的关系,提出了一种新的目标姿态估计方法,将点云绕坐标轴旋转,并计算旋转后点云的PDE,以PDE最小值所对应的旋转角作为目标姿态角。仿真了5类地面装甲目标在不同视点下的激光雷达点云,对比分析了PDE方法和矩形拟合法及主成分分析(PCA)方法在自遮挡下和遮挡下的目标姿态估计性能,讨论了参数选择对算法性能的影响,给出了PDE方法的快速实现方式。实验结果表明,PDE方法在自遮挡和遮挡情况下的姿态角估计性能及算法稳健性明显优于矩形拟合法和PCA方法,特别适合严重遮挡下的目标姿态估计。     

一个有效的加权不精确推理算法

本文针对医疗诊断推理的难点,给出了一个借助矩阵的变换来实现推理的不精确推理算法,并通过实例解释了算法的推理过程;该算法考虑了规则中命题的权重、规则的可信度,表现出良好的适应性.     

以项目制驱动构建烹饪本科创新创业教育体系探索

创新创业教育体系的构建是烹饪本科教育改革创新的重要突破点,在教育实践中,项目制的实施很好地解决了教学和实践“两张皮”的问题。通过项目“导师制”酝酿、校内实践摸索、校外实习打磨,最后在毕业实习及就业中落地,完成了一次创新的全流程探索,同时也为创业项目打好了良好的基础,增加了创业成功率,是教学实践改革的有益尝试。     

条码和EDI联合打造现代医药物流

药品，一种特殊的商品，除了普通商品特性外它还具备有效期、批号两大特性。医药物流，一种特殊的物流，无论是在途还是存储都必须遵守GSP(Good Supply Practice，药品经营质量管理规范)的规定。医药物流企业，一类特殊的企业，它集销售、配送、质量管理功能于一身。     

基于不可区分度的启发式快速完备约简算法

在已有的粗糙集属性约简算法基础上,给出了一个新的度量属性重要性的不可区分度函数,分析了不可区分度的性质,提出了一种能有效处理噪声的基于不可区分度的快速完备约简算法,最坏时间复杂度为max(O(|A||U|),O(|A|2|U/A|)).理论分析和实验结果表明,该约简算法在效率上较现有算法有显著提高,能较好抵制数据噪声,适于对大数据集进行处理.     

条码&EDI打造现代化医药物流和医药营销体系

近年来,当被称作第三利润源的第三方物流大行其道的时候,医药物流却背道而驰.资料显示,目前国内药品批发行业的平均毛利为12.6%,平均费用却占到12.5%;2002年1到9月,我国医药商业平均纯利润率仅有0.59%,而全美医药批发行业的平均毛利为5%,平均费用只占到3%-4%,平均商业利润率却达1%-2%.……     

基于注意力机制的语义增强损失函数与全景分割北大核心CSCD

全景分割是计算机视觉中重要的研究方向。考虑到不同应用场景对语义分割精度的要求不同,本文提出一种基于注意力机制的语义增强损失函数和全景分割方法。首先将语义类别按照重要程度分组,加入注意力机制来对不同语义信息进行区分,并通过对损失权重的设计有效抑制了分类失衡问题;其次设计一种全景分割网络,利用MaskR CNN网络作为实例分割子分支并加入FPN结构作为语义分割基准,提高了所需物体种类的分割精度;最后通过设计重叠结果剔除规则避免了网络结构中的实例和语义分割分支输出的重叠问题。通过对COCO数据集的对比实验表明,本文提出的语义增强损失函数有效提高了优先级较高语义类别的分割效果,为不同应用场景的全景分割提供了更加高质量的语义信息。     

平仓振捣机计时报警器的研制与应用

葛洲坝集团公司三峡指挥部三期工程承担混凝土工程量266．56万m^3，为进一步提高混凝土精细化施工水平，我们与宜昌创星公司研制了平仓振捣机计时报警器。计时报警器由超声波测距传感器、集成式仪表主机、报警指示灯、连接线缆、配套软件和控制电路等组成，安装于平仓振捣机振捣横梁上通过对各种不同类别混凝土振捣时间的计量，对欠时和超时进行提示报警，显示振捣深度和次数等相关数据，以达到规范振捣操作、为施工管理提供依据。     

三峡三期视频监控系统的应用

视频监控系统作为一种有效的监控手段在三峡三期工程施工中得到了成功的应用，为施工“创品牌、创精品”做出了贡献。本文着重介绍视频监控系统的原理、组成结构、现场布置和应用效果。     

距离图像局部特征提取方法综述

基于距离图像的三维目标识别是计算机视觉领域的研究热点,而局部特征提取则是实现遮挡和复杂场景下三维目标识别的关键。文中首先介绍距离图像及其表示形式,详细分析法向量、曲率和形状索引等微分几何属性。进而将局部特征检测方法分类为固定尺度和自适应尺度方法,将局部特征描述方法分类为基于深度信息、基于点云空间分布和基于几何属性分布的方法,并对各种具体算法进行阐述、分析和定性评价。最后对现有方法进行归纳总结,并指出所面临的挑战及进一步研究的方向。