双平面导航机器人系统在不同骨科适应症中的应用研究

从双平面定位算法和模块化导航机器人两方面阐述了双平面导航机器人系统．该系统通过对映射算法和导航机器人结构的调整,来适应不同的骨科适应症．本文从工作空间、投影模型、定位算法、临床实验及评价指标等方面介绍了双平面导航机器人系统在胫骨髓内钉、股骨髓内钉、股骨颈空心钉和骨盆骶髂关节螺钉这四种不同的骨科手术适应症中的应用研究情况．     

Augmented Eigenvector and Its Orthogonality of Linear Multi-rigid-flexibel-body System

The orthogonality of eigenvector is a precondition to compute the dynamic responses of linear multi-rigid-flexi- ble-body system using the classical modal analysis method. For a linear multi-rigid-flexible-body system, the eigenfunction does not satisfy the orthogonality under ordinary meaning. A new concept augmented eigenvector is introduced, which is used to overcome the orthogonality problem of eigenvectors of linear multi-rigid-flexible-body system. The constitution method and the orthogonality of augmented eigenvector are expatiated. After the orthogonality of augmented eigenvector is acquired, the coupling of coordinates in dynamics equations can be released, which makes it possible to analyze exactly the dynamic responses of linear multi-rigid-flexible-body system using the classical modal analysis method.     

发射药挤压破碎动力学分析

发射药床在运动过程中的挤压破碎机理是发射安全性研究中的核心问题,采用数值仿真的方法识别发射药粒的破碎机理.用有限元软件分别对药粒在静载及冲击载荷作用下的力学行为进行了数值仿真,仿真结果表明,在不同的承载模式下发射药颗粒在运动过程中挤压有体积破碎与接触破碎两种基本模式.对药粒在不同承载方式下的破碎规律进行了数值仿真,并对破碎块度的分布进行了分析,分别建立了不同承载方式下破碎块度与载荷幅度间的关系式,为火炮发射安全性研究奠定了基础.     

刚弹耦合多体系统增广特征矢量及其正交性

特征矢量的正交性是用模态方法求解多体系统动力响应的前提条件。对于刚弹耦合多体系统,振型函数不具有通常意义下的正交性。本文引入了多体系统增广特征矢量的概念,解决了多体系统特征矢量的正交性问题。系统地阐述了多体系统增广特征矢量的构造方法、正交性条件、正交性证明以及增广特征矢量的重要作用。利用增广特征矢量的正交性,可实现对多体系统动力学方程的坐标解耦,使得用模态方法精确分析动力响应成为可能。     

风机叶片模具液压翻转机构的设计

在大型风力机复合材料叶片的生产过程中,模具起着至关重要的作用.为了满足风力机复合材料叶片生产的关键工艺要求,采用新型的液压翻转机构作为模具核心工艺装备成为必备条件.从机械、液压、电控三个方面介绍一种全液压翻转机构的设计过程并进行运动优化控制.实际应用结果表明,该新型液慷翻转机构完全满足大型风机复合材料叶片模具使用的所有工艺要求.     

多节点超短期负荷预测方法

对多节点有功和无功负荷变化规律的动态自适应超短期预测进行了深入的研究和分析，提出将负荷数据分层分区的处理方法，建立它们之间相互牵制和联系的表达，在由递推最小二乘支持向量机（RLS-SVM）算法实现顶层预测的基础上，建立输电系统多节点负荷动态行为特征的描述模型，构建了自适应动态模型的超短期负荷预测总体构架。以山东电网为例的现场测试效果验证了所述方法的可行性和有效性。     

基于机会约束规划的风电预测功率分级处理

提高现有风电功率预测精度往往难度大、经济性差,而电网调度、风电控制则需要准确的功率曲线。为此,从分析功率预测结果角度提出风电功率分级处理思想,以减少预测误差对相关决策的影响。该分级思想以预测功率为基础,考虑预测误差分布影响,利用机会约束规划方法建立基于预测功率可信度水平的分级模型,将预测功率划分为基荷出力、次级出力及高...     

低压脉冲法检测动力电池母线绝缘性

电动汽车电池组母线直流电压常常高于300 V,其绝缘性是否满足安全使用要求,对驾驶员、乘客或维修维护人员安全,对电池组充电设备及接口安全,尤为重要。在对比几种常见的绝缘检测方法后,提出一种加载低压脉冲的检测方法。使用MATLAB/SIMULNK建立基于该方法的动力电池组绝缘电阻检测模型并进行仿真计算与分析。结果表明,该方法能使动力电池母线绝缘电阻阻值计算精度控制在1%以内,且具有较高检测精度和测量电路稳定性。     

一种基于GOOSE通信的过负荷并切方法

为了快速切除过负荷和提高切除的选择性,设计了一种基于GOOSE通信的过负荷并切方法。该方法能实时对负荷情况进行检测,在系统过负荷时,改过负荷多级轮切方式为并切方式,并加入了负荷自动恢复功能。对35 kV配电网络进行仿真,结果表明,采用该方法能有效提高过负荷切除的选择性和快速性,可有效避免负荷多切或少切;同时具备负荷自动恢复功能,能减少停电时间,提高供电可靠性。