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51.
在声发射检测系统中,采集到的声发射信号因在传播过程中受到干扰而发生失真和畸变,不能完全表征源信号特征,这造成一定的检测误差.对整个声发射系统建立卷积模型,并利用盲目反卷积算法对源信号进行估计.结合声发射检测的特点,从声发射波传播的数学模型、盲目反卷积系统模型、盲目反卷积求解算法等方面入手,对声发射源信号盲目反卷积的相关...  相似文献   
52.
双平面导航机器人系统在不同骨科适应症中的应用研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
王豫  贠超  张丰全  杨闯 《机器人》2007,29(3):200-206
从双平面定位算法和模块化导航机器人两方面阐述了双平面导航机器人系统.该系统通过对映射算法和导航机器人结构的调整,来适应不同的骨科适应症.本文从工作空间、投影模型、定位算法、临床实验及评价指标等方面介绍了双平面导航机器人系统在胫骨髓内钉、股骨髓内钉、股骨颈空心钉和骨盆骶髂关节螺钉这四种不同的骨科手术适应症中的应用研究情况.  相似文献   
53.
54.
The orthogonality of eigenvector is a precondition to compute the dynamic responses of linear multi-rigid-flexi- ble-body system using the classical modal analysis method. For a linear multi-rigid-flexible-body system, the eigenfunction does not satisfy the orthogonality under ordinary meaning. A new concept augmented eigenvector is introduced, which is used to overcome the orthogonality problem of eigenvectors of linear multi-rigid-flexible-body system. The constitution method and the orthogonality of augmented eigenvector are expatiated. After the orthogonality of augmented eigenvector is acquired, the coupling of coordinates in dynamics equations can be released, which makes it possible to analyze exactly the dynamic responses of linear multi-rigid-flexible-body system using the classical modal analysis method.  相似文献   
55.
发射药挤压破碎动力学分析   总被引:4,自引:1,他引:4  
芮筱亭  刘军  陈涛  贠来峰 《兵工学报》2004,25(6):679-683
发射药床在运动过程中的挤压破碎机理是发射安全性研究中的核心问题,采用数值仿真的方法识别发射药粒的破碎机理.用有限元软件分别对药粒在静载及冲击载荷作用下的力学行为进行了数值仿真,仿真结果表明,在不同的承载模式下发射药颗粒在运动过程中挤压有体积破碎与接触破碎两种基本模式.对药粒在不同承载方式下的破碎规律进行了数值仿真,并对破碎块度的分布进行了分析,分别建立了不同承载方式下破碎块度与载荷幅度间的关系式,为火炮发射安全性研究奠定了基础.  相似文献   
56.
特征矢量的正交性是用模态方法求解多体系统动力响应的前提条件。对于刚弹耦合多体系统,振型函数不具有通常意义下的正交性。本文引入了多体系统增广特征矢量的概念,解决了多体系统特征矢量的正交性问题。系统地阐述了多体系统增广特征矢量的构造方法、正交性条件、正交性证明以及增广特征矢量的重要作用。利用增广特征矢量的正交性,可实现对多体系统动力学方程的坐标解耦,使得用模态方法精确分析动力响应成为可能。  相似文献   
57.
运用解析理论方法和有限元分析软件Abaqus对大位移桥梁伸缩缝进行垂向动力学研究。研究在不同车速下伸缩缝的最大竖向位移,以及车速、弹性支承刚度、阻尼和缝宽的变化对冲击系数的影响。研究表明,解析理论分析与有限元分析结果相吻合,伸缩缝的每根中梁振动幅度均不一样,因此,应提取振动幅度最大的中梁进行研究分析;冲击系数随弹性支承刚度、阻尼和缝宽的增大而减小;车速低于100 km/h时,冲击系数随车速的增大而增大。当弹性支承刚度大于40 000 N/mm,车速低于120 km/h时,最大冲击系数应选定为1.50。  相似文献   
58.
本文通过对枕垫类产品荞麦皮填充物加工过程、使用要求和质量进行探索性研究,提出其质量考核的指标。  相似文献   
59.
根据橡胶超弹性理论,采用Mooney-Rivlin本构模型,利用有限元仿真和试验测试相结合的方式对橡胶弹簧滚轮的静刚度进行研究分析。两者分析的刚度特性近似且近似为一条直线,验证了有限元仿真模型的正确性。基于裂纹成核法中的应力-寿命法,利用NCODE非线性有限元模块对橡胶滚轮疲劳寿命分析,得出结论:最先失效周期随着激励幅值减小而增大,最先失效处是静力学分析的应力最大处。  相似文献   
60.
是不是大多数女孩子的心中都深藏有一个明星梦呢?她幻想着有一天,自己也拥有芭比娃娃一样的大眼睛、奥黛莉·赫本那样迷人的笑容,还要拥有无数的漂亮衣服和首饰,成为聚无数人目光为一身的闪闪大明星!  相似文献   
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