抛光机器人轨迹连续性规划与仿真

本文分析了3P3R型抛光专用机器人的结构特点,并指出其在抛光加工中的优势特征。针对该机器人,建立D-H坐标系,进行运动学正反解分析。在工件坐标系下,以三次参数曲线为基础,进行抛光加工轨迹插值规划。实现了抛光轨迹位置和方向的连续变化。通过仿真方法,说明了该轨迹连续方法,在轨迹贴合程度和进给速度方面的优势。数据表明,应用轨迹连续方法,可提高加工质量,简化示教工作。     

配电网单相接地故障的柔性熄弧装置

现有柔性熄弧方法仅利用有源逆变器控制故障点电压为零,熄弧电源容量高达50 kVA,且体积较大。针对这一问题,在电压熄弧的基础上,提出了功率源转换与有源逆变器结合的柔性熄弧方法。在配电网发生单相接地故障时,通过功率源转换将中性点电压反相钳位到接近于故障相电源电压,偏差电压的幅值和相位通过有源逆变器进行精确补偿,使故障点电压远小于熄弧电压,实现快速熄弧。在利用Matlab/Simulink对传统消弧线圈的仿真基础上,仿真了仅投功率源转换、功率源转换结合有源逆变器的柔性熄弧方法在各工况下的运行特性。通过10 kV真型配网实验场,验证了该方法的有效性。结果表明该柔性熄弧装置可以有效降低故障点电压,实现快速熄弧,大大降低有源逆变器的容量。     

多磁极旋转磁场的钛合金表面磁性剪切增稠光整加工特性

目的 探究多磁极旋转磁场下钛合金(Ti-6Al-4V)表面磁性剪切增稠光整加工特性.方法 设计不同磁极排布的多磁极旋转磁场,通过仿真分析和实验测量,分析N-S-N、N-S-N-S和N-S等3种磁极排布下的磁场特性.基于研制的磁性剪切增稠光整介质,构建光整加工实验装置,探究磁极排布、主轴转速、旋转平台转速和加工间隙对工件表面粗糙度的影响规律,并通过扫描电子显微镜对加工前后的工件表面微观形貌进行对比分析.结果 在N-S-N磁极排布下,加工区域的磁场强度较大,磁力线闭合回路较多,能够形成刚性较大和数量多的磁力刷.在N-S-N磁极排布、主轴转速600 r/min、旋转平台速度160 r/min、加工间隙0.7 mm的实验条件下,光整加工效果最优,工件表面粗糙度下降趋势明显,表面粗糙度由初始的1.2μm下降至67 nm,表面光洁度提高94％.通过扫描电子显微镜观测,工件表面的划痕显著去除,仅残留磨粒切削造成的微细划痕.结论 调控多磁极旋转磁场的磁极排布可以有效控制光整加工效率,配合磁性剪切增稠光整介质和加工工艺参数优化,钛合金表面能够实现纳米级光整,表面质量显著改善.     

茶服市场调查初探

"茶服"是现代中国服装发展中产生的较新的名词概念,最早由茶人服衍化而来,随着市场的发展,更多人接受并喜爱这种日常的着装风格,以至于不再局限于茶人从事茶事时的穿着,而是更多地被大众纳入日常着装当中,并形成了一股不可小觑的时尚潮流。绝大多数的茶服采用棉麻材质,中式元素,以及宽松的廓形,具有比较明显的服饰语言,但不是说所有具有这些特性的服装都是茶服。这里我们主要调查的对象是把棉麻布衣及具有茶服特质的服饰作为主要经营产品类别的品牌及市场。希望通过对此次市场的全面调研,探析茶服的真正价值和意义,并且找到适合的发展道路,使其成为中国特色的经典风尚。     

凸轮机构动力性能及接触强度分析

凸轮机构是一种应用非常广泛的高副机构,分析凸轮机构的动力性能和接触强度时,需要同时考虑运动副和接触。本文使用ANSYS WORKBENCH对某凸轮机构进行了动力性能分析和强度分析,得到了该凸轮机构的运动特征和接触强度,所使用的方法对多数机械设计问题具有一定的参考价值。     

我今年买不了表

自打乔帮主离世之后，苹果新产品的保密工作一落千丈，苹果发布的IPhone6、IPhone6 Plus便和此前的各种泄露信息相差无几，并没有给人们带来太多的惊喜，真正引发热议的只剩下苹果的首款可穿戴智能设箭Apple Watch。     

试述绿色建筑发展现状及未来展望

随着能源消耗不断加剧，环保和节能受到了社会各界的高度关注，以促进生态环境平衡发展，推动经济可持续发展。近年来，绿色建筑理念的提出和实施，符合了社会发展需求，以保证人们的生活质量，促进建筑技术水平不断提高。本文就绿色建筑发展现状进行叙述，对绿色建筑发展存在的问题进行分析，提出绿色建筑未来的发展趋势，以推动经济长远发展。     

防毒面具装配工艺创新

正防毒面具主要由罩体、阻水罩、主通话器、副通话器、罐接头座、镜片等零部件组成,其中罩体和阻水罩为橡胶件,其余为塑料件。由于面具中的面罩是仿人体面部的异形结构,且为软橡胶,在面具裝配过程中很难有一个相对固定的形状,很难实现裝配自动化,因此国内面具的裝配一直沿用传统的手工裝配工艺。另外,主通话器、副通话器、罐接头座的裝配是利用简易手动工裝与面罩进行裝配。不过,简易手动工裝裝配面罩存在劳动强度