基于RBF网络的捷联惯导初始对准优化研究

该文研究了捷联惯导在静基座下的初始对准问题,其中粗对准中采用磁罗盘和加速度计得到初始姿态角,精对准中采用具有最佳逼近性的径向基函数神经网络（RBF网络）修正姿态角。在RBF网络基函数中心选取时,基于样本分布特点,采用简单有效的均值法,同时为了增加了神经网络权值学习的鲁棒性和快速性,将H∞鲁棒滤波用于网络的权值调整中。仿真结果表明,采用这种优化学习的RBF神经网络进行初始对准比用传统的Kalman滤波更快速有效,且与Kalman滤波精度相当。     

卡尔·迈耶:AccuTense纱线张力器

卡尔·迈耶集团生产了构成经纱准备完整生产线的所有元件.其产吕范围包括:分条整经机、分批整经机、浆纱机,以及各种筒架和纱线张力器.     

聚合物微球调剖技术研究与应用

本文证明了堵剂聚合物微球技术可以有效封堵高渗通道,提高注水扩大波及面积,成为了低渗油田中后期提高采收率主要技术手段之一。     

基于DSP的高水头冲击水轮发电机组交流励磁控制系统研制

在国内首次对高水头冲击水轮发电机组的变速恒频运行、最大效率追踪等问题进行系统分析和研究。针对被控对象多变量、强耦合特点,提出了变结构、变参数协调控制策略,实现了交流励磁控制与液压调速器的最优动态匹配。采用双PWM变换器结构,构建了一套基于TMS320F2812的高可靠、低成本交流励磁与调速协调控制系统,通过实验分析表明,该控制系统提高了电网稳定性,实现了高水头冲击水轮发电机的最大效率追踪。     

建构主义学习理论在"电机学"课程中的应用

20世纪90年代以后,由于多媒体计算机和基于Internet的网络通讯技术为建构主义学习环境的实现提供了技术支持,建构主义学习理论在教育界产生了深远的影响.建构主义强调教学应以学生为中心,注重学生的先前经验、知识实现对新知识意义建构的影响.本文在建构主义理论指导下对"电机学"课程的教学设计进行了探索,并辅以抛锚式教学和随机进入教学课例进行说明,"电机学"课程中以"学"为中心的教学设计正是顺应建构主义学习理论的要求而提出来的.     

超高层型钢混凝土框筒结构抗震性能研究

本文介绍了某超高层型钢混凝土框筒结构体系整体结构模拟地震振动台试验模型材料的选取,动力相似关系的确定以及模型设计。对模型结构在7度多遇地震、基本地震、罕遇地震和8度罕遇地震阶段的动力特性,加速度及位移反应进行了试验分析。同时,应用结构有限元分析程序对模型结构进行动力计算,将两种结果进行比较。最后给出结构的薄弱部位,并对结构设计提出了建议。     

钴铬钼多孔关节烧结工艺的研究

研究了钴铬钼合金关节与珠粒烧结时不同冷却制度对零件组织和性能的影响.即A组铸件按照原生产工艺经固溶处理后,进行1280℃高温真空烧结,炉冷;B组铸件直接进行1280℃高温真空烧结,随炉冷却至1200℃充入氩气快速冷却至室温;C组铸件于铸模中缓慢冷却后不进行热处理;D组铸件进行1200～1240℃固溶处理,油冷;彼此作为...     

变频恒压供水系统与监控系统设讣

变频恒压供水利用变频器来实现对水泵电动机的闭环控制,具有节能、节水、运行可靠、运行效率高和水压稳定等显著特点。本文设计了以PLC作为中央控制器的变频恒压供水系统,在梯形图程序中采用经典PID控制算法进行闭环控制,并设计了基于组态软件的实时监控系统,通过PC机与下位机PLC的串口通信,直观获取供水系统当前运行信息和各种数据,极大提高了恒压供水系统的可靠性和可操作性。     

基于DSP的液压伺服系统H∞控制研究

以高速开关阀控液压缸的液压伺服系统为基础,分析和建立了复杂的非线性液压伺服系统数学模型,采用TMS320LF2407A DSP芯片为主处理器,提出了一种智能鲁棒H∞控制方法。仿真结果表明,该控制策略与常规的PID控制比较,能很好地跟踪期望输出,响应速度更快,过渡时间更短,基本上能实现系统的无差控制。