广域电磁接收机中基于ARM的主控电路设计

在多通道广域电磁接收机中,高性能嵌入式系统的应用,将有利于提高其智能化控制水平,更好地满足资源野外勘探中在功耗、信号处理能力和实时响应能力等方面的要求.文章在分析嵌入式系统和嵌入式处理器的基础上,选取了德州仪器高性能嵌入式ARM Cortex-A8微处理器AM3517作为核心,阐述了AM3517处理器的基本工作原理和ARM嵌入式系统硬件的设计方法,结合广域电磁法的应用需求,设计了基于AM3517的核心主控电路.使用ORCAD高性能电子设计软件,详细解析了硬件平台设计过程,所设计的平台配置了存储系统及外围硬件等设备,完成了整个核心系统的硬件电路原理图和PCB板设计.     

Mg-9Gd-3.5Y-2Zn-0.5Zr合金材料喷丸强化工艺及摩擦磨损性能研究

目的 提高Mg-9Gd-3.5Y-2Zn-0.5Zr合金的耐磨性能。方法 通过喷丸强化工艺对Mg-9Gd-3.5Y-2Zn- 0.5Zr合金表面进行处理,在合金表面制备出纳米强化层,随后进行干滑动摩擦磨损试验,探究其喷丸强化后耐磨性能的改变。利用OM、SEM研究合金表层至内部晶粒尺寸及组织特征的变化。利用电子天平秤测量摩擦磨损试验前后质量的损失量。利用维氏显微硬度计测量合金强化层深度方向的硬度分布。利用SEM研究了合金摩擦磨损后的形貌特征,探究其磨损机制。结果 对Mg-9Gd-3.5Y-2Zn-0.5Zr合金进行表面喷丸处理后,表面分别出现了200~370 μm厚的晶粒细化层,其中喷丸气压为0.4 MPa、时间为40 s的试样的细晶强化层厚约为250 μm,硬度约为155HV,较原始试样提高了50%左右。结论 经喷丸强化后,镁合金表面发生塑性变形,获得纳米晶。晶粒尺寸从表层到内部逐渐变大,呈现梯度变化,喷丸处理后试样磨损质量普遍降低,耐磨性能得到提高,其中气压为0.4 MPa、喷丸时间为40 s的试样的耐磨性最好。铸态试样的摩擦磨损中,磨粒磨损和黏着磨损发挥主要作用,喷丸强化工艺后,磨损机制发生改变,喷丸时间为60 s时,氧化磨损起主导作用。另外,随着喷丸气压的增大,疲劳磨损由辅助作用逐渐变为主导作用。     

114变脸“百事通”

近日,广东、浙江、上海、重庆等地的中国电信114查号台陆续升级为“号码百事通”,今后,通过这个平台, 人们可以快速地获取所需要的服务信息,而中介机构和商户可以便捷地扩大自己的销售渠道。2005年底,中国电信将“号码百事通”列为2006年三大重点发展业务之一,它将携手“互联星空”、“商务领航”共同引领中国电信迈向综合信息服务提供商的06之路。     

百度酝酿对个人收费

一个多月前,中国最大的网络游戏公司盛大宣布对旗下的几款游戏实行永久性免费,整个网游业界为之哗然;一个多月后, 中国最大的搜索网站百度又透露其正在多方准备,酝酿对个人用户进行收费。一个宣布免费,一个图谋收费,盛大和百度,两位中国互联网界的成功者,在事业发展的高峰期,殊途同归,大胆转型。     

特种履带车辆机电复合传动装置低温启动过程建模与优化控制

针对极低温环境下,特种履带车辆机电复合传动装置冷启动时间长的问题,提出一种新型的机电复合传动装置低温快速启动方案,通过对主要加热部件能量转换过程的分析,构建低温启动过程中液压油温升的数学模型。通过控制不同加热部件的功率和加热时机,建立多约束条件下的两种低温启动控制策略：基于规则的策略和基于动态规划的策略,设计多目标优化的指标函数,实现在动力电池能量、加热部件功率等多约束下的最优启动控制。仿真结果表明：多部件加热的低温快速启动方案具备可行性,所提出的启动策略能够实现预期的控制目标;基于动态规划的策略可缩短12.6%的启动时间,同时启动过程耗能降低11.9%,有助于提升机电复合传动装置低温启动的综合效能。     

空间机械臂锁紧机构等效线性化分析及验证

空间机械臂的锁紧机构刚度特性具有非线性特征,在开展整臂动力学分析时需要对其进行等效线性化处理,故本文提出了一种基于六维刚度等效的线性化方法并进行了分析验证。建立了锁紧机构单机在预紧状态下的非线性模型,通过非线性计算获取了锁紧机构各向刚度数值,并将其提供给用于模拟锁紧释放机构的BUSH单元。对机械臂整体模型进行了模态分析以及频率响应分析。结果表明:整臂前三阶固有频率为89 Hz、92 Hz和96 Hz,和试验结果最大相差为3%;各组件加速度响应分析结果与试验结果吻合较好,最大相差为8%,证明了提出的线性化方法的有效性。该方法考虑了各向刚度之间耦合关系,并且不必逐一处理锁紧机构接触面,有较强的工程实用价值。     

空间机械臂在轨刚度计算与验证北大核心

空间机械臂在执行空间任务时具有不同的构型,采用有限元法分析它在各构型下的基频时工作量巨大而难以实现。为此,提出一种基于柔度矩阵理论建模的计算方法并进行验证。根据机械臂结构特性建立运动学模型;提出柔度矩阵理论建模的计算方法;通过有限元仿真分析机械臂2种典型构型,验证柔度矩阵理论;对机械臂进行地面展开基频实验。结果表明:柔度矩阵计算偏差为3.4%,理论分析基频与有限元计算基频偏差为1%,验证了所提出的柔度理论建模方法对机械臂在轨基频计算的准确性;理论分析基频与实验基频偏差为7.2%,偏差主要来源于有限元仿真,满足工程上10%的偏差要求。该方法将柔度矩阵与机械臂构型相结合,能快速计算机械臂在不同构型下的基频。相对于有限元法,该方法得到较大简化,具有一定的工程应用价值。     

高职高专《水力学》课程改革浅析

通过改革课程的教学内容、教学方法及考核评价方式等,提高教学质量,增强学生职业能力及职业素质.建筑工程系不断探索实践、完善高职高专<水力学>课程的教学改革方案,形成了具有高职高专特色、促进教学质量,提高的<水力学>课程改革水平.     

基于GO法汽车制动系统可靠性研究

采用GO法对某一型号汽车制动系统进行分析,根据其系统原理图,建立制动系统GO图,通过对系统定性和定量分析,推导操作符计算公式。在VC＋＋6.0环境下编制系统可靠度计算软件,提高了制动系统可靠性评估效率,为汽车设计和维修提供了理论依据。