非线性系统中心差分集员估计方法

用于非线性椭球估计的扩展集员算法在实际应用中存在着实现性差、边界估计相对保守等缺陷.本文提出了一种用于非线性系统状态估计的中心差分集员估计方法,以改善传统非线性集员滤波算法的估计性能.为克服泰勒展开的固有缺陷,采用低阶多维Stirling内插多项式代替泰勒展开实现非线性模型的线性化处理;利用半定规划方法对线性化误差进行外包定界并将其融入过程噪声和量测噪声中,以降低误差定界的保守性;量测更新中,为提高算法的实时性,将量测椭球松弛为多个带的交,依次参与状态椭球的更新,从而实现状态定界椭球的次优估计;同时,对椭球—带交集迭代过程中椭球中心到超平面的归一化距离的计算方法进行了改进,使当前时刻每次迭代的椭球均参与计算并选取最优值,以减小累计误差.仿真结果表明了本文所提出算法的有效性和改进性能.     

内嵌埋管对防护工程口部内空气温湿度的影响

地埋管具备节能、环保的特点,可用于处理工程内部余热,同时埋管换热会对工程口部的空气产生一定影响。为了分析在岩土不同初始温度的情况下,埋管换热对口部的影响。基于有限元软件,建立了埋管换热模型,岩土初温分别取值14℃、18℃、22℃,得出了口部内空气的温湿度分布情况。结果发现岩土初温为14℃、18℃、22℃时,口部内空气的温度场分布存在一定的差异。在埋管换热的过程中,口部横截面内的空气从上至下,温度均出现分层。上层空气温度高于下层的空气温度。而相比较于埋管传入岩土侧的热量,传入空气的热量很小。埋管换热同样影响了空气的相对湿度,空气的相对湿度分布与温度分布相反,研究发现相对湿度的降低有利于口部防潮。     

视景仿真技术在自行炮驾驶模拟器中的应用

分析了自行炮驾驶模拟器的特点和组成,重点设计了视景仿真软件。根据多年的仿真经验,搭配出较为高效的仿真软件开发平台。该仿真软件具有通用性,可用于其他地面运动车辆的驾驶模拟器中。     

济钢中厚板质量问题分析及其控制

济钢中厚板的主要质量问题是裂纹、探伤不合、钢板分层。裂纹主要与热送有关,探伤不合和钢板分层则与连铸坯的中心质量密切相关。通过降低铸坯中心的偏析和疏松,避免了中心裂纹的产生。实施真空处理和铸坯缓冷,增加轧制道次压下率等措施,有利于提高探伤合格率和降低分层率。     

Ti-75合金焊接应用可行性研究

针对Ti-75合金强度高、冲击韧性和断裂韧性好,优异的冷、热加工性能以及低的杂质敏感性等特点进行焊接工艺试验。并对焊接样板分别做金相、拉伸、冲击、硬度等性能分析。通过实验研究表明Ti-75的焊后各项性能检测都可以到国家的相关要求,可以应用相关联的实际生产。     

普通碳素钢板氢致冷弯裂纹研究

对某厂Q235B厚规格钢板冷弯试样表面出现裂纹原因进行了分析,指出钢中存在粗大条片状复合 夹杂物是冷弯开裂的“裂纹源”,而诱发裂纹形成的原因是钢中含有过饱和的“内氢”,通过优化炼钢、连铸工艺以降低夹杂物含量;通过提高炉料干燥度并对铸坯进行落地堆冷及钢板轧后缓冷,可有效降低钢中的“内氢”含量,由此杜绝了裂纹的产生。     

呼吉尔特矿区邻空巷对掘致冲风险分析及防治技术研究

为研究呼吉尔特矿区厚硬顶板条件下小煤柱沿空掘巷贯通期间冲击地压机理,以门克庆煤矿11-3107回风巷贯通期间矿压显现为工程背景,建立了邻空巷贯通期间应力分布模型及FLAC^3D数值模型,对比了距贯通点不同距离掘进工作面应力演化特征,揭示了邻空巷贯通期间冲击地压机理,并通过十字布点法、应力、微震等多种监测手段对巷道围岩变形、煤体应力进行了实测。基于机理分析和现场实测,提出卸压-支护一体化技术。结果表明：由于煤层顶板上方存在厚硬岩层,巷道开挖后,厚硬岩层通过应力传递作用于巷道围岩,使得滞后于掘进工作面的巷道顶底板及帮部发生较大变形;随着邻空巷掘进工作面距离贯通点越近,巷道变形量逐渐增大,通过巷道变形量的增加速率明确了距贯通点约160 m时,巷道变形量开始突增;微震事件主要集中在距贯通点190～60 m以内的巷道贯通区域,理论计算与现场矿压显现相符。     

波导中开口谐振环的实验研究

金属开口谐振环(split ring resonators,SRRs)是组成负磁导率结构材料的基本结构单元.本文利用波导法系统地研究了六边形SRRs的微波透射、吸收以及传输相位随频率的变化特性.实验结果表明:单个SRRs的谐振频率随内外环间距的增加而减小,且传输相位在谐振频率处发生跃变;两个SRRs间的相互作用随其间距的变化而变化,即谐振频率随间距的增加而增加,且在谐振频率处吸收出现最大值;多个以一定间距排列的SRRs列的电磁谐振行为可由环的开口大小调控,且谐振频率随开口间距的增加而增加.SRRs电磁谐振行为的研究对于左手材料的制备具有一定的指导意义.     

轧制工艺对铸坯缩孔焊合行为的影响

采用ANSYS/LS-DYNA显式动力学有限元软件对含有中心孔的钢板轧制过程进行模拟,分析了在大压下、轻压下及正常压下等不同轧制规程下,中心缩孔在各道次间的焊合情况。通过模拟分析发现,采用大压下规程时,缩孔处受的应力最大,缩孔的焊合情况最好。     

SD-WAN多云聚合平台接入方案研究

对多云聚合平台的现状、用途、需求分析、基本功能、应用场景进行了详细描述,论述了SD-WAN相较于传统的专线多云接入方式现状的优势。分析了多种SD-WAN接入多云聚合平台的组网方案并提出SD-WAN与专线结合实现网络链路监控的多云接入方案,提出了SD-WAN入多云的网络质量监控作用、融合组网下SD-WAN对underlay专线的监控作用、融合传统专线入多云的网络架构拓扑设计、SD-WAN与传统专线入云的分段式接入方式,介绍了混合组网入云应用场景、综合优劣势,从融合组网的角度体现SD-WAN入多云的价值。