软件风险管理，防患于未然

伴随着从业人员的痛苦,软件工程、项目管理、过程控制、能力成熟度等知识开始被大家接受,这方面的书也出了很多。我们在理论和实践的碰撞中一步步成长,项目管理就有些模样,至少有了配置管理和版本控制,并引入了里程碑检查。按说理论增强了,控制能力提高了,工作就能更加游刃有余,可事情好像远没有想象的那样美好,生活还是一个字形容“忙”。其实,忙乱的原因,很大部分是由于项目风险控制出了问题。一、企业需要风险管理人的很多快乐得益于反思中的成长,这段时间由于工作的压力更大,考虑也更多了。前些天,朋友送了我一本书,《与熊共舞——软件…     

750kV变电站GIS设备波纹管失效分析

对某750 kV变电站发生泄漏的GIS设备波纹管及焊缝部位进行宏观检查、断口分析、微观形貌分析和化学成分分析,并用有限元方法计算带缺陷的波纹管应力分布,对发生泄漏的波纹管进行失效原因分析。结果表明,应力腐蚀是波纹管发生泄漏穿孔的主要原因,同时焊接缺陷导致波纹管连接处强度下降,使得焊缝产生局部开裂并发生泄漏。在波纹管生产过程中可通过改进焊接工艺和加强焊接产品质量无损检测,防止污染物带入,有效避免波纹管失效的发生。     

基于激光雷达的移动机器人动态障碍跟踪

动态环境下运动物体跟踪是移动机器人研究的难点之一;文章提出了一种基于激光雷达的自主动态障碍检测与跟踪方法;该方法首先利用最近邻聚类法将环境数据聚类为不同的障碍物;然后利用最近邻特征匹配算法关联相邻两帧的障碍物;最后提出一种新的基于障碍物时空关联性分析的的障碍物动静态识别算法,并采用α-β滤波算法对动态障碍的位置和速度进行了估计;利用机器人平台对该方法进行验证,实验结果表明了其有效性。     

GPS广播星历的误差分析

地面控制段和GPS卫星性能共同决定广播星历的质量,从而决定了卫星轨道的精度和卫星钟质量;由于新型卫星的发射使得卫星性能进一步提高,同时相关机构采取了一系列措施来提高地面观测质量,GPS广播星历的精度持续提高;文章通过分析GPS卫星2011年的广播星历误差情况与历史精度经过作比较,对比结果表明,GPS的广播星历精度较以前有了进一步的提高。     

水泥混凝土路面早期破坏的成因及预防措施

为了延长水泥混凝土道路的使用寿命，防止早期破坏，研究了路面破坏产生的原因。从道路的破坏机理入手，结合相关施工规范，提出相应的措旌以防止破坏进。一步加剧。结果表明：水泥混凝土路面早期破坏主要是由路基和基层的不稳定造成的。     

IAD方式IP超市介绍

一、概述 IAD方式IP超市采用纯本地计费的方案,由IAD给IP超市终端发送计费信息.IAD方式IP超市只需要与IAD配合,因此也只有IP接入方式.     

企业技术创新生态化的运行系统

企业发展和技术创新所带来的环境问题不容忽视,技术创新生态化是实现企业和社会经济可持续发展的一个必然选择。本文就企业技术创新生态化的内涵、主体以及运行系统做了初步的探析。     

提高港口变电所自动化系统抗电磁干扰能力的措施

分析了港口变电所的电磁干扰来源、传输途径和信号模式,介绍了通过对干扰源、传播途径和电磁敏感设备的消除或抑制,实现变电所综合自动化系统的抗电磁干扰能力的方法。     

三面光结构在天津市大神堂村段海挡工程中的运用

大神堂村位于天津市汉沽区东部，风暴潮频频发生，对人民生命财产威胁极大，也影响了其经济建设。海挡工程的建设提高了该地区的防潮能力，具有较大的社会效益和经济效益。     

京瓷KM系列复印机典型故障解析(下)

<正京瓷KM复印机主充电组件示图,如图3所示。5.故障现象:纸盒频繁卡纸,搓不上纸或一次搓多张纸。故障分析与解除:纸盒中的纸张由供纸组件搓起、上送至中继轮,组件中的分离轮保证每次只输送一张纸。分离轮驱动轴带有弹簧的一端,经轴套由定位销连接在供纸组件上。在频繁抽拉纸盒过程