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小型高精度恒温系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种小型高精度恒温控制系统,该系统以AT89C51单片机为控制核心,由前端信号调理电路和放大电路组成,用A级Pt100作为温度传感器,针对铂电阻测温存在非线性的特点,从软件方面进行校正,以保证测量准确度。同时在算法控制上采用比传统的PID更加好的自校正PID算法。控温采用半导体制冷器。经对研制的小型恒温系统进行反复调试,并测量了大量的实验数据,证明其在理论和实验上都具有可靠性。实验结果表明,不仅测量和控制方法是可行的,而且控制精度达到了较高的水平。 相似文献
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红山河渠首拦河闸工程自动化监控系统,分别由硬件设备及软件系统组成。介绍该系统的设计原则、基本功能、总体设计,系统的硬件以及设备控制系统软件的设计等。系统采用以计算机控制技术为核心的集控系统,对渠首枢纽运行状态、水位、流量进行监控,并将渠首视频监控图像上传灌区监控中心,具有远程监测、远程控制与现场控制以及远程监视等功能。该系统通过一年的运行,情况比较稳定,达到了设计要求。 相似文献
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动态环境下运动物体跟踪是移动机器人研究的难点之一;文章提出了一种基于激光雷达的自主动态障碍检测与跟踪方法;该方法首先利用最近邻聚类法将环境数据聚类为不同的障碍物;然后利用最近邻特征匹配算法关联相邻两帧的障碍物;最后提出一种新的基于障碍物时空关联性分析的的障碍物动静态识别算法,并采用α-β滤波算法对动态障碍的位置和速度进行了估计;利用机器人平台对该方法进行验证,实验结果表明了其有效性。 相似文献
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地面控制段和GPS卫星性能共同决定广播星历的质量,从而决定了卫星轨道的精度和卫星钟质量;由于新型卫星的发射使得卫星性能进一步提高,同时相关机构采取了一系列措施来提高地面观测质量,GPS广播星历的精度持续提高;文章通过分析GPS卫星2011年的广播星历误差情况与历史精度经过作比较,对比结果表明,GPS的广播星历精度较以前有了进一步的提高。 相似文献