基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车

文章介绍一种基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车的设计,该小车采用两个可伸缩的腿轮实现自平衡和地形适应,配备多种传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器和热能生命探测仪）,用于环境感知和目标识别。控制系统采用分层控制结构,包括运动控制、导航控制和任务控制等模块,通过Dijkstra算法进行路径规划。该小车可以在不同地形和复杂环境中实现自主巡逻和救援任务,具有较高的实用性和应用推广价值。     

面向清洁低碳转型的隧道智慧能源系统框架设计及储能容量优化配置

长距离、大规模隧道运行过程中的能量密度远高于其他交通基础设施,隧道高能耗特性带来了高污染、高碳排等问题。为推动隧道清洁低碳转型,综合考虑储能灵活调节特性及隧道工程地下空间开发优势,提出一种隧道智慧能源系统框架及储能容量优化配置方法。首先,考虑多元电源互补、主动负荷协调、双向电能互动,构建隧道智慧能源系统框架,对比分析了地上/地下储能在土地资源集约利用、应对环境制约和储能故障危害等方面的优势和不足。其次,考虑储能容量规划和长大隧道智慧能源系统调度运行耦合影响,提出储能容量配置双层协同优化方法。最后,通过算例分析了所提隧道智慧能源系统框架和储能容量优化配置方法的可行性和有效性,对比验证了地下储能构建方案在经济、低碳和社会效益等方面的显著优势。     

泡沫NiCrAl电热合金的制备及其电学性能

通过粉末包埋渗法并经过真空均匀化热处理制备高比表面积的泡沫NiCrAl电热合金,考察了真空均匀化热处理温度对泡沫NiCrAl电热合金中金属元素蒸发的影响,采用SEM和XRD等分析手段,研究了泡沫NiCrAl的成分、结构及其与电阻率的关系.研究结果表明,以泡沫NiCr为基材通过调整渗Al温度及适当的真空均匀化热处理,能获得成分均匀、具有高表观电阻率的泡沫NiCr（20-30）Al（3-9）电热合金.泡沫NiCr渗Al后形成Ni固溶体,Cr,Ni₂Al₃,NiAl和Ni₃Al的多相结构,随着Al含量的增加电阻率降低.经过真空均匀化热处理后,当Al含量很低时,Al固溶在Ni固溶体中,电阻率比泡沫NiCr高且随Al含量增加而上升;当Al质量分数达到约5%时,表观电阻率达最大值;当Al含量更高时,除Ni固溶体外还有Ni₃Al相生成,电阻率又开始降低;Al和Cr含量均较高时,未溶解的Cr沉淀相会显著降低泡沫NiCrAl的电阻率,故泡沫NiCr30Al9不适宜用作电热合金.     

适用频率达到20GHz的射频CMOS衬底电阻的精确提取

通过对CMOS的PSP模型中四衬底电阻网络的等效电路进行Y参数分析,得到衬底电阻参数的完整提取方法.应用该方法提取了90nm CMOS工艺中射频nMOS器件的衬底电阻参数,实验数据和仿真比较表明该衬底电阻网络和相应的参数提取方法能精确预测器件的输出性能,模型精度确保使用频率可以达到20GHz以上.     

西安市兴庆湖水质提升及生态修复设计与实践

通过对兴庆湖湖体水系概况、现状水质分析评价、水量平衡分析及入河污染物初步估算,诊断与识别出兴庆湖水环境问题,并针对性地进行提升修复设计,通过水质目标可行性分析预测实施效果,旨在为同类城市景观水体水质提升及生态修复提供借鉴性的参考。     

酸法生产粉煤灰工艺中设备的腐蚀与材料选择

本文通过对酸法溶解粉煤灰工艺技术中的工艺流程描述,列举出了可产生腐蚀现象的相关部位及零件,并对使用的相应不锈钢材质进行腐蚀机理分析,根据其腐蚀现象归纳出腐蚀类型,探讨了不锈钢材料的优选原则与材料选择。     

PS/APP/EG/CaCO_3复合材料阻燃炭层形成机理研究

采用聚磷酸铵(APP)、膨胀石墨(EG)、碳酸钙(CaCO3)对聚苯乙烯(PS)进行阻燃改性,得到一种膨胀体积较大、结构稳定、阻隔性较好的PS/APP/EG/CaCO3复合材料阻燃炭层。通过极限氧指数(LOI)测量、UL 94等级判别等方式测定了该复合材料的阻燃性能;利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)及傅里叶变换红外光谱分析(FTIR)等表征方法,对其化学结构、表面微观形貌等进行分析,探索PS/APP/EG/CaCO3复合材料阻燃炭层的形成机理。结果表明:阻燃炭层的形成是由于CaCO3与APP在高温下形成黏状钙盐,黏结EG形成的膨胀物质所致,钙盐在保证其膨胀倍率的基础上加强了炭层结构的稳定性,使该复合材料的阻燃性能得以提升。     

胜利油田6kV配电网升压改造建议

要通过分析胜利油田配电网的现状和发展水平，指出目前电网存在的诸多急待解决的问题；６ｋＶ配电网升压的必然性。合理性、紧迫性；提出了解决问题的可行性方案。提出改造工作应在总体规划指导下分步实施，应以改造取得的效益实现滚动改造和还本付息的整改建议。     

医疗内窥检查超低功耗电感复用射频前端芯片设计

本文阐述了一种应用于医疗探测的工作在407～425MHz频段的电感复用射频前端芯片。本射频前端芯片由超低功耗电流复用LNA、Mixer和高发射效率PA构成。本文提出了一种新型的电感复用射频前端结构,通过接收机和发射机输入输出共用电感,不仅有效避免了双工器的使用降低了芯片成本,而且节省了片外元件的数量,满足了高集成度的应用要求。该射频前端芯片在0.18μm标准CMOS工艺下进行了流片,芯片面积0.43mm2。作为接收机和发射机使用时,射频前端功耗分别为0.45mA和1.53mA,是一款超低功耗、高集成度的射频前端芯片。     

Spam Short Messages Detection via Mining Social Networks

Short message service(SMS) is now becoming an indispensable way of social communication,and the problem of mobile spam is getting increasingly serious.We propose a novel approach for spam messages detection.Instead of conventional methods that focus on keywords or flow rate filtering,our system is based on mining under a more robust structure:the social network constructed with SMS.Several features,including static features,dynamic features and graph features,are proposed for describing activities of nodes in the network in various ways.Experimental results operated on real dataset prove the validity of our approach.